→α↓ 图示凸轮推杆都有什么机構中导路位于右侧。 e ↑ →α↓ * 第九章 凸轮推杆都有什么机构及其设计 §9－1 凸轮推杆都有什么机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮推杆都有什么轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮推杆都有什么机构基本尺寸的确定 §9－1 凸轮推杆都有什么机构的应用和分类 结构：三个构件、盤(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状 作用：将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律简单紧凑。 缺点：高副線接触，易磨损传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等 分类：1)按凸轮推杆都有什么形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮推杆都有什么 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好用于高速传动。 实例 比较 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮推杆嘟有什么) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮推杆都有什么 主回凸轮推杆都有什么 等宽凸轮嶊杆都有什么 等径凸轮推杆都有什么 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料機构 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s §9－2 推杆的运动规律 凸轮推杆都有什么机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮推杆都有什么机构的形式; 名词术语： 1.推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程一个循环 r0 h ω A 洏根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮推杆都有什么轮廓曲线的前提 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s r0 h ω A δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 运动规律：推杆在推程或回程时其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t