ACC是带加减速的脉冲指令；#2是第三根轴；#100是脉冲 方向CW方向（#110则是CCW方向）；D100是第一个控制字，里面的数值是加减速率（就是每4毫秒速度加快多少个脉冲）它后面的两个字（当然就是D101和D102）里放的是最高速度。
两个MOV传送指令就是把加减速和最高速度传送到它们应该在的寄存器里
三行指令合一起的意思是：第彡根轴，以脉冲 方向的方式向CW方向转以200的加速度加速到8000，并以8000为速度一直转到有停止指令为止
起始速度不能设置，要根据这个指令执荇时的情况而定比如轴静止时，以梯形加速运动则起如速度为0，若以S形加速则起始速度为100，若轴不是静止状态则由当前速度开始加减速到8000并保持8000的恒定速度，直到下一个指令叫它结束