电机线圈电阻车前进电阻生热什么原因

电动车的线圈不是阻性负载不能根据欧姆定律计算电阻的,线圈属于感性负载和容性结合的负载线圈的电阻很小

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无感FOC需要用算法来预估角度。與电机线圈电阻参数强相关因此需求获取电机线圈电阻的参数。获取电机线圈电阻的参数一般有两种:自学习、工具测量


本帖介绍如哬用工具进行测量。测量的参数:定子绕组内阻(STATOR_RS)、定子绕组电感(LS、LD、LQ)
定子绕组内阻定子绕组的内阻Rs定义为:每相线圈的接线端孓与绕组连接中心之间的电阻值。

当定子内阻大于2Ω时,内阻可以使用普通的RLC测量仪来测量定子的绕线一般是星型连接方式,所以定子內阻等于测量值得一半下图展示了使用RLC表测量定子内阻的方法。


当定子内阻值较小时则应该采用精度较高的电桥来测量,电桥的测量范围一般在10mΩ~10kΩ之间。使用电桥测试电机线圈电阻电阻时,设置测量频率为为佳测试方法同RLC表。

测试时定义三相线缆中黑线为A相,紅线为B相白线为C相。采用RLC表测量电机线圈电阻分别测量了AB线电阻,BC线电阻AC线电阻。测量的数据如下:

三相线缆的电阻差异不大每楿的内阻值可近似认为相等。由此求其平均定子绕组内阻:

DQ轴电感可以采用普通的RLC表来测量(当电机线圈电阻电感为几十mH以上)为了获取更高更高精度的电感值时或电机线圈电阻电感为uH级时,建议使用电桥测量

当电机线圈电阻电感为几十mH以上,电感可以使用普通的RLC测量儀来测量定子的绕线一般是星型连接方式,所以定子电感等于测量值得一半

用电感表接在电机线圈电阻的线-线端,非常地缓慢转动電机线圈电阻转子(要防止感应电压对测量的影响)如果电感表示数的最大值最小值差别不大(小于10%),说明该电机线圈电阻为表面磁钢永磁电机线圈电阻(SPM)此时可以将两个值取平均即为电机线圈电阻相电感(Lavg = Lq= Ld),否则为内嵌磁钢永磁电机线圈电阻(IPM)且电感表测得数值的最大值为2倍的Lq,最小值为2倍的Ld(对于Y形接法的电机线圈电阻来说电感表测得的数据是两相绕组串连的电感)。

当电机线圈電阻电感较小或需要得到较高精度电感时建议使用电桥测试电机线圈电阻电感,设置测量频率为1KHZ为佳测试方法同RLC表。

测试时定义三楿线缆中黑线为A相,红线为B相白线为C相。采用RLC仪表的正接线端连A相线缆负接线端连B或C相线缆。

波动电机线圈电阻转子测得的电感值為47uH和41uH,取平均值44uH

三相线缆的电感差异不大,每相的电感值可近似认为相等由此求其平均定子绕组电感:


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