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2016年四月中旬一个早上我出去遛狗（黑色成年拉布拉多），因为是早上7点多钟小区人比较少，就没有牵引绳狗比较兴奋看到一个老人家，它就跑过去跳起来扑了一丅把老人吓摔倒了，老人一摔就腰椎骨折了当天就把老人送去了医院，老人家一定要去她媳妇在当医生的医院我们也顺了她的意思老囚儿子是杭州市某派出所副所长，威胁我们不缴纳医药费就抓人我们协商医药费全部我们承担，治疗时间是4月中旬到6月20号左右期间医藥费前前后后总计7万多，我们有发票后来老人的儿子说老人治疗的差不多了，去办理了出院手续手续也是他们办理的，我们把剩余的醫药费结清了这事情也快过去一个月了，突然接到老人家儿子的电话说他们已经递交了伤残鉴定，找了司法鉴定中心是杭州市法律援助中心指派的。

我们一直以为老人出院就已经好了因为当时协商是这么说的，现在好像是要告我们上法庭我们想要咨询一下律师后續怎么样做比较合适