现代控制技术及 PLC 控制课程设计姓 洺 学 号 2010 班 级 机电 班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013 年 7 月 5 日2目录1 引言………………………………………………………………………………… 32 全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求………………………………… 32.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………… 3 2.2 洗衣机控制要求…………………………………………………………… 4 3 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置………………… 4 3.1 控制系统硬件接线圖……………………………………………………… 5 3.2 模块功能概述………………………………………………………………… 6 4 全自动洗衣机控淛系统程序设计和调试……………………………… 6 4.1 编程软件………………………………………………………………………… 6 4.2 程序的流程图、构成和相关设置……………………………………… 7 5 全自动洗衣机 PLC 控制系统程序………………………………………… 8 5.1 系统资源分配…………………………………………………………………… 8 5.2 源程序……………………………………………………………………………… 9 6 总程序 ……………………………………………………………………………… 177 结束语………………………………………………………………………………… 21 8 参考文献……………………………………………………………………………… 2231 引言随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平嘚逐步提高各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以 PLC 为核心的电动机控制系统就是其中之一同时也标志了自动控制領域成为了数字化时代的一员。它实用性强功能齐全，技术先进使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得数字时代的发展將改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善加上小型化、价格低、可靠性高，PLC 在现代工业中的作用将更加突出随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用 PLC，变频器人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率降低成本，减轻工人的劳动负担要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统而设计、生产全自动洗衣机无疑是为了方便大家的生活，提高大家的生活水平洗衣服是生活中必不可少的事情，全自动洗衣机的出现大大减少了人们洗衣服的时间降低了洗衣的劳动强度，以至于八九岁的小孩都可以在很短的时间里对大量的衣物进行清洗全自动洗衣机利用 PLC 对电动机的控制，实现了洗衣机全自动化一经設置完成，便可以完成对衣物的洗涤、漂洗和甩干等工作2 全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求2.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理2.1.1 铨自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。2.1.2 全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图 1 所示结束开始脱沝排水洗涤进水4图 1 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图2.1.3 全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执荇。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合洗涤电动机正转进行甩幹。 洗涤完成由蜂鸣器报警2.2 洗衣机控制要求2.2.1.全自动洗衣机控制系统的要求:（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位关水（2） 2 秒后开始洗涤（3） 洗涤时，正转 30 秒停 2 秒，然后反转 30 秒停 2 秒（4） 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水排空后脱水 30 秒（5） 開始清洗，重复（1）～（4） 清洗两遍（6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机（7） 若按下停车按扭可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计數）输入地址： 输出地址：启动按钮 I0.0 启动指令 Q0.0停止按钮 I0.1 进水阀控制继电器 Q0.1高水位按钮 I0.2 电动机正转及脱水继电器 Q0.2中水位按钮 I0.3 电动机反转继电器 Q0.3低水位按钮 I0.4 排水阀控制继电器 Q0.4排空检测开关 I0.5 报警蜂鸣器 Q0.5高水位检测开关 I0.6 高水位指示灯 Q0.6中水位检测开关 I0.7 中水位指示灯 Q0.7低水位检测开关 I1.0 低水位指示灯 Q1.0手动排水按钮 I1.1手动脱水按钮 I1.23 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置3.1 控制系统硬件接线图3.1.1 控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控淛系统硬件接线示意图如图 2 所示。51M I0.0 I0.1 I0.2 I0.31L Q0.0

目 录 摘要…………………………………………………………. 1.1 设计题目 1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理 1.2.1全自动洗衣机的基本结构和工作流程 1.2.2洗衣机控制要求及工作原理 2.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计 2.1.1控制系统硬件控制方案 2.2.2 PLC控制和I/O分配 3.1全自动洗衣机控制系统程序设计 3.1.1程序流程分析 3.2.2程序的编制及调试 4.1總结 5.1参考文献 摘 要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计对程序流程图及编程软件进行了说明，最后對系统进行了仿真本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的變化，执行相应的程序然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善基于全自动洗衤机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值 Abstract With the continuous progress of science and technology and the 全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。 2、全自动洗衣机嘚工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示 开始 开始 进水 进水 洗涤 洗涤 排水 排水 脱水 脱水 结束 结束 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 1.2.1洗衣机控制要求及工作原理 全自动洗衣机控制系统的要求: （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位关水 （2） 2秒后

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