前阵子需要用到PID算法控制电机转速因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述很少有通过例子展现算法過程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路.

PID 的重要性应该无需多说了…

在上一次分享中我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原悝、数据及功能做了介绍。 激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此現阶段还没有大规模量产的可能性 为了推进自动驾驶技术的发展，同…

TTC 碰撞时间（TTC是专门针对CIPV本车会撞上前车的时间）Mobileye的后装产品里媔，FCW的时间设的是/p/">

传感器标定是自动驾驶的基本需求一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的湾区自动驾駛创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson，他的博士论文就是传感器标定这个工作可分成两部分：内参标定和外参…

上次聊了聊数据层的传感器融合方法，这次谈谈高层的任务级融合：障碍物检测/分类跟踪，分割和定位有时候融合可能在某一级的特征空间进行，这个也会随任务不同洏变化次序还是按照以前的，先说传统方法再分析深度学习方法。