问一道理论力学刚体平面运动题是关于刚体的平面运动。要详细过程，秒采纳？

点击联系发帖人 时间：2019-10-29 09:59

理论力学刚体平面运动

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理论力学刚体平面运动求解刚体平面运动,基点是如何选取的
讲讲选取基点的条件,为什么要这样选取,字数150字左右

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为了使得问题简单,选择基点是有优先级别的.
1、静止点.速度、加速度都为0,有利于计算.
2、匀速直线运动点,且速度和加速度已知.
3、圆周运动点,且角速度和角加速度已知.
总之,基点选取的原则是基点的速度和加速度容易得到.

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好长啊为什么不分开问

第一个矗接回答你“另外有个疑问”

相对速度还是绝对速度，对质心动量矩确实一样但注意推导时是以平动参考系来推导，并不是用转动参考系来推导因此此结论并没说明在转动参考系能否使用。实际上绝对角速度和相对角速度对质心动量矩是不同的所以对质心的动量矩必須以对质心的绝对角速度来计算。

对于第二个问题对与一个刚体，角加速度只有一个；又或者说对刚体上的每一点，角加速度都相同质心动量矩定理微分形式是：对质心的力矩之和等于对质心的转动惯量乘角加速度，题解符合该定理

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