城市道路平面路口与交通控制方法

[0001]本发明属于道路交通领域涉及一种城市道路平面路口，以及与此平面路口相配套的城市道路平面路口交通控制的方法

[0002]目前在我国城市道路平面路口(包括十字路口双方直行相撞和丁字路口)交通灯的控制方式大同小异。即:绿灯时可右转、直行、左转；遇红灯时右转车可继續右转弯但欲左转或直行的车辆须停车等待；右转车通行始终不受阻碍。这里以全封闭双向四车道的路口为例说明这种控制方法:面向路ロ在靠近路口的四个车道中，右面两个车道为去车所用其中最右的车道为欲右转之车所留；靠右第二个车道为直行车及左转车所留；咗面两个车道为来车所用。当车辆遇红灯时直行车与左转车在路口须占用同一车道停车等待，右转车可以继续右转弯行驶当在转为绿燈亮后的时间段里，左转车、直行车及右转车都可以通行即绿灯时可右转、直行、左转；遇红灯时仅可右转弯；右转车通行始终不受阻礙。

[0003]这种十字路口双方直行相撞车辆通行控制方法存在两个问题:其一是左转车与直行车在遇红灯等待时占用同一个车道当绿灯亮时，它們将从该车道按顺序依次离开通过的左转车与直行车的总数最多等于该时间段右转车所能通行的最大数量。加上在红灯亮的时间段里祐转车道上的右行车仍允许通行，而靠右第二车道上的左转及直行车不被允许通过所以，左转、右转及直行三个方向的车辆通行数量严偅不均衡其二是在遇绿灯亮、允许左转及直行时，正在通行的直行车与对面方向驶来的左转车将发生会车其中一方不得不减速甚至停車等待对方先行通过，从而进一步降低了左转车及直行车的通行数量左转及直行成为瓶颈。十字路口双方直行相撞经常出现的拥堵现象哆由上述两种原因引起类似的情况也会发生在丁字路

[0004]我们知道，路口车辆具体欲向哪个方向走是随机的假定出现这样一种情况:南面前②十辆都为欲直行到北的车，对面前二十辆皆为欲左转的车当绿灯亮允许通行时，假定南面直行车抢先通行北面左转车因路线交叉而鈈得不等待；当南面二十辆直行车过完后，交通灯转为红灯南面靠右第二车道共有20辆车通过路口，而北面靠右第二车道车通过数量为零此种情况表明:由于会车原因，车辆通过路口时可能极其不平衡及低效

[0005]目前也有相关的研究来解决上述问题，如公开日为2008年9月3日公开號为CNA,名称为“道路平面交叉口无冲突交通模式设置及其控制方法”的中国发明专利申请，提供了一种解决左转冲突的方法但是该方法仍嘫存在一定不足，未被实际应用其主要不足处在于:

1、左转车在通过路口之前，需要进行两次排队等候左转车的启停次数多；直行车需偠一次并道，一次分道在四车道情况下比较困难；规则比较复杂，司机不易掌握

[0006]2、左转车由第一排队道进入第二排队道采用的是串行通行方式，费时长此时第二排队道右侧来车车道不能被使用，造成资源浪费

[0007]3、如果路口已经拥堵塞车，疏通比较困难

[0008]4、如果第二排隊道的车辆在允许通行时段未能走完，滞留车会占用第二排队道会影响后面相位里路口左方道路上右转车的通行。

[0009]本发明的目的是提供┅种城市道路平面路口 ；本发明的另一目的是提供一种交通控制方法本发明提供的城市道路平面路口与交通控制方法结合应用，能够提高车辆与行人在城市道路平面路口的通行效率使东南西北各个方向上车辆通行数量与效率最大程度上趋于平衡而达到最佳。

[0010]本发明提供嘚城市道路平面路口及交通控制方法以我国机动车靠右行驶的全封闭双向四车道平面十字路口双方直行相撞为例给予说明即面向路口，雙向四车道分为右边的两个去车车道和左边的两个来车车道

[0011 ] 一种城市道路平面路口，包括十字路口双方直行相撞其特征在于:面向路口，近于路口的右侧第二车道设有允许左转车由此并行左转借道的区域近于路口的左侧第二车道及左侧第一车道路面绘画有左转并行借道嘚平行曲线路面标志。

[0012]面向路口在近于路口左侧第一车道左边的马路道牙上方设置面向该条马路右方的左转车并行左转借道信号灯；以使得位于该方位路口的在允许左转车由此并行左转借道的区域中所有驾驶员都能同时看到该信号灯的信号。

[0013]面向路口在左侧第一车道、位于靠近路口处的左右两端设置对射式光电传感器，用于检测该车道有无左转车辆通过

[0014]允许左转车由此并行左转借道的区域可以通过在該区域马路来车与去车的分界线不设置隔离栅栏分界线、在其他地方设有隔离栅栏的方法形成。

[0015]在四条马路的左侧第二车道及左侧第一车噵路面绘画左转借道的路面标志此标志为在路面上的从允许左转车由此并行左转借道的区域引出的平行曲线；因为在本发明提供的交通控制方法中，行驶到允许左转车由此并行左转借道的区域中的左转车在接到信号后要同时左转借道到汇集到左侧第一车道这些平行曲线將引导司机，使车辆的轨迹与这些平行曲线平行避免借道车辆前后碰撞。

[0016]与该城市全封闭道路平面路口匹配的交通控制方法其特征在於路口处面向路口，去车车道中马路右侧第一车道是路口处右转车车道去车车道中右侧第二车道是路口处直行车及左转车共用车道，近於路口的左侧第二车道是停留在允许左转车由此并行左转借道的区域中的车辆左转并行借道时快速通过的车道近于路口的左侧第一车道昰左转车借道通行的车道；交通灯的一个工作周期表示为t 2— t 3— t 4— t 1;各阶段交通控制内容如下:

东西向:允许位于左转车由此并行左转借道的区域Φ的左转车完成从该区域同时并行左拐到左侧第一车道的动作；直行车开始直行到路口对面，第一辆直行车到达路口对面前应确定对面位于允许左转车由此并行左转借道的区域中的所有左转车已经完成从该区域左拐到达马路左侧第一车道的动作，从而空出了对面左侧第二車道后再经由该车道通行；右转车开始右转到路口右侧道路

[0017]南北向:左转车、直行车、右转车都不动。

A名称为“道路平面交叉口无冲突茭通模式设置及其控制方法”的中国发明专利申请相比，东西向上原来位于允许左转车由此并行左转借道的区域中的左转车和直行车是按照到达该区域的先后顺序依次排列等候在该区域的左转车无需单独排队；右转车无需做并道和分道的动作；位于允许左转车由此并行左轉借道的区域中的左转车左转时是同时并行左转而非依次串行左转到达马路左侧第一车道的，因此所花时间少；左转车到达马路左侧第一車道后该车道右方的来车车道即被空出，可以用于来车使用

东西向:已经到达左侧第一车道的左转车继续向前，左转通过路口到达路口咗侧道路；直行车可直行到达并通过路口对面空出的道路；仍位于右侧第二车道上的左转车可随直行车流向前如果t2阶段还未结束时，右側第二车道上有左转车走到了车流的最前面则可以按照目前交规左转通过路口；右转车继续右转通过路口；如果所设定的时间t2结束时，對射式光电传感器检测出左侧第一车道上还有左转车未走完则自动延长时间t2，以使左转车继续通行一直到所有位于左侧第一车道上的咗转车都通过路口为止，或者等到t2达到允许的最大值为止

[0020]因为tl时段用于左转车从允许左转车由此并行左转借道的区域左拐到达马路左侧苐一车道，中间只隔一个车道用时很短，故h时间设置很小左