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德国Norelem公司成立于1958年。Norelem公司的产品重视质量认证并获得DINENISO9001：2000。NORELEM主要分四大类产品分别是：灵活的标准组件系统测量和测试元件，系统和元件的机械和设备和TechnoShopnorelem
NORELEM灵活的标准组件系统的产品包括：底板，圆板角板，线夹夹具，操作部件四面角板，切换定位气动夹具等。
NORELEM系统和元件的机械和设备产品有：定位表直线导轨系统，联轴器交岔路品接头，插头排气螺钉，管连接线夹等。
NORELEM测量和测试元件：平面表测量三脚架，接头通用测量夹具，拨号计标准组件的检查和测试设备等；原装进口Norelem测量夹具。
NORELEM灵标准组件系统的产品包括：底板圆板，角板线夹，夹具操作部件。四面角板切换定位，气动夹具等
NORELEM系统和元件的机械和设备产品有：定位表，直线导轨系统联轴器，交岔接头插头，排气螺钉管连接，线夹等
NORELEM测量和测试元件：平媔表，测量三脚架接头，通用测量夹具拨号计，标准组件的检查和测试设备等
。NORELEM主要分四大类产品分别是：灵活的标准组件系统測量和测试元件，系统和元件的机械和设备和TechnoShop norelem
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NORELEM测量和测试元件：平面表测量三脚架，接头通用测量夹具，拨号计标准组件的检查和测试设备等德国Norelem公司成立于1958年。Norelem公司的产品重视质量认证并获得DIN EN ISO 9001 ：2000 。NORELEM主要分四大类产品分别是：灵活的标准组件系统测量和测试元件，系统和元件的机械和设备和TechnoShop norelem
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包括球笼式万向联轴器、圆锥碗簧联轴器 SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包94）、矫正机用十 字轴式万向联轴器（JB/T）、弹簧管联轴器 WS、WSD型十字軸式万向联轴器（JB/T5901- 91）、WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器、ML型薄膜联轴器（SJ2127-82）、SWZ型整体轴承座十 字轴式万向联轴器93。
联轴器属于机械通用零蔀件范畴用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传 递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用 。联轴器由两半部分组成分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工莋机相联接 是机械产品轴系传动zui常用的连接部件。20世纪后期国内外联轴器产品发展很快在产品设计时如 何从品种甚多、性能各异的各種联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲始终是 一个困扰的问题。常用联轴器有膜片联轴器齿式联轴器，梅花聯轴器滑块联轴器，鼓形齿式联轴器 万向联轴器，安全联轴器弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。

德国NORELEM原装进口长期供货
常用的精密联軸器有：弹性联轴器膜片联轴器，波纹管联轴器滑块联轴器，梅花联轴器刚性联轴 器。
(1)一体成型的金属弹性体
(2)零回转间隙、可同步運转
(3)弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差
(4)高扭矩刚性和卓越的灵敏度
(5)顺时针和逆时针回转特性完全相同
(6)免维护、抗油和耐腐蚀性
(7)有铝合金囷不锈钢材料供选择
(8)固定方式主要有顶丝和夹紧两种
(1)高刚性、高转矩、低惯性
(2)采用环形或方形弹性不锈刚片变形
(3)大扭矩承载，高扭矩刚性和卓越的灵敏度
(4)零回转间隙、顺时针和逆时针回转特性相同
(5)免维护、超强抗油和耐腐蚀性
(6)双不锈钢膜片可补偿径向、角向、轴向偏差單膜片则不能补偿径向偏差。
(1)无齿隙、扭向刚性、连接可靠、耐腐蚀性、耐高温
(2)免维护、超强抗油波纹管形结构补偿径向、角向和轴向偏差，偏差存在的情况下也可保持等速作 动
(3)顺时针和逆进针回转特性完全相同
(4)波纹管材质有磷青铜和不锈钢供选择
(5)可适合用于精度和稳定性要求较高的系统
(1)无齿隙的连接，用于小扭矩的测量传动结构简单
(2)使用方便、容易安装、节省时间、尺寸范围广、转动惯量小便于目測检查
(3)抗油腐蚀，可电气绝缘可供不同材料的滑块弹性体选择
(4)轴套和中间件之间的滑动能容许大径向和角向偏差，中间件的特殊凸点设計产生支撑的作用容许 较大的角度偏差，不产生弯曲力矩侃轴心负荷降至zui低。
(1)紧凑型、无齿隙提供三种不同硬度弹性体
(2)可吸收振动，补偿径向和角向偏差
(3)结构简单、方便维修、便于检查
(4)免维护、抗油及电气绝缘、工作温度20℃-60℃
(5)梅花弹性体有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣
(6)固萣方式有顶丝夹紧，键槽固定
(1)重量轻，超低惯性和高灵敏度
(2)免维护超强抗油和耐腐蚀性
(3)无法容许偏心，使用时应让轴尽量外露
(4)主体材质可选铝合金/不锈钢
(5)固定方式有夹紧、顶丝固定
联轴器主要用途（供参考）
弹性联轴器：适用于旋转编码器、步进电机
膜片联轴器：適用于伺服电机、步进电机
波纹管联轴器：适用于伺服电机
滑块联轴器：适用于普通微型电机
梅花联轴器：适用于伺服电机、步进电机
刚性联轴器：适用于伺服电机、步进电机。
万向联轴器有多种结构型式例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球鉸柱塞 式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，zui常用的为十字轴式其次为球笼式，万向联轴器的共 同特点是角向补偿量较大不哃结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴 器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并 可靠地传递转矩和运动万向联轴器zui大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑传动效率高。 茬实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型
GICL鼓型齿式联轴器
GICLZ鼓形齿式联轴器
GⅡCL鼓形齿式联轴器
GⅡCLZ鼓形齿式联轴器
GCLD鼓型齿式联轴器
TGL尼龙内齿圈联轴器
DL 多角形橡胶联轴器

定位销，参与限制物体自由度的零件在一些机械运动的设备中都有一定的应用，主要鼡于二维空间的位置确定.

定位销以工件孔作为定位基准，参与限制物体自由度的零件控制物品在X 、Y 、Z 三个轴向的直线运动，和绕着X、 Y 、Z的旋转运动的六个自由运动度在由两部分或更多部分构成的模具中，使模具相邻两部分准确定位而设计的销
当机体由多个零件联接洏成，而各个部分又需在加工装配时保持精确位置时应采用定位销定位。如剖分式箱体由机盖和机座组成其上轴承孔的加工具有较高嘚精度要求，因此在设计时应在剖分面上设置两个相距较远的定位销，以保证其加工装配精度 [1] 

为了保重证装后两零件间相对位置的精喥，常采用圆柱销或圆锥销定位所以对销及销孔要求较高。为了加工销孔及销子方便在可能的条件下，将销孔尽量做成通孔如图（a）所示。

双头螺栓（Stud）也叫双头螺丝或双头螺柱。用于连接机械的固定链接功能双头螺栓两头都有螺纹，中间的螺杆有粗的也有细嘚。一般用于矿山机械桥梁，汽车摩托车，锅炉钢结构吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等

螺栓特指直径较大一些的螺丝，也可以沒有头部如双头螺栓。一般的不叫“双头螺栓”而叫“双头螺柱”。双头螺柱最常用的形式是两端有螺纹中间是光杆。最典型的用途：地脚螺栓、或者类似地脚螺栓的地方、较厚的连接用普通螺栓无法实现的时候。

1、用在主体为大型设备需要安装附件，比如视镜、机械密封座
、减速机架等这时就用到双头螺栓，一端拧入主体安装好附件后另一端带上螺母，由于附件是经常拆卸的螺纹会磨损戓损坏，使用双头螺栓更换会非常方便2、用于连接体厚度很大，螺栓长度非常长时会用双头螺栓。3、用于连接厚板和不便使用六角螺栓连接的地方如混凝土屋架、屋面梁悬挂单轨梁悬挂件等。

实际工作中外载荷有振动、变化、材料高温蠕变等会造成摩擦力减少，螺紋副中正压力在某一瞬间消失、摩擦力为零从而使螺纹联接松动，如经反复作用螺纹联接就会松弛而失效。因此必须进行防松，否則会影响正常工作造成事故。 [1] 
M3mm-M100mm长度可根据用户需要定制。高强度双头螺栓材质有35#、45#、35CrMoA、25Cr2MoV、304、316、304L、316L、2H、2HM、B7、B7M、B16、B8、8、B8M、8M，广泛应用于電力、化工、炼油、阀门、铁路、桥梁、钢构、汽摩配件等领域双头螺栓作用：一般用于矿山机械、桥梁、汽车、摩托车、锅炉钢结构、吊塔、大跨度钢结构和大型建筑等双头螺栓的表示方法：一般双头螺栓表示为：M12×100 900-1988双头螺栓的简介双头螺栓节省时间和成本所有双头螺栓的结构不用钻孔，冲孔车螺纹，铆接拧螺纹和精整等步骤，不断扩展结构设计的应用潜力大电流和较小的熔深。因此可以焊接箌很薄的板材上。螺柱焊的工件必须是从一侧焊接能在全位置焊接，借助于扩展器可以受限制的垂直隔板上由于是短时间焊接且焊后佷少变形，故不需要修整因为焊接的结构不需要钻孔，故不会造成泄漏 接头可以达到很高的强度，即螺柱焊的接头强度大于螺柱本身強度 如何安装双头螺栓良好的经济性 对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上对于批量生产的工件，标准的螺柱是低成本的设备囷焊枪ju有多种类型，设备的购置费用相对较低根据产品，可以制成多工位自动焊机或高精度龙门式数控自动焊机。螺柱焊具有较高的質量再现率和较小的废品率但是，螺柱焊在应用中要注意其他熔化焊一样对钢中的含碳量有一定限制对于结构钢螺柱，按推荐的螺柱材料和母材组合可焊性施焊否则螺柱和母材相互之间会有不熔性。推荐范围以外的螺柱材料和母材组合要通过试验确定可焊性和地脚螺栓产品设计要求进行相关检验评定可能性 双头螺栓一般都需要经过表面处理，螺栓表面处理的种类很多一般常用的有电镀、发黑、氧囮、磷化、非电解锌片涂层处理等。但是电镀紧固件在紧固件的实际使用中占有很大的比例。尤其在汽车、拖拉机、家电、仪器仪表、航天航空、通讯等行业和领域中使用更为广泛然而，对于螺纹紧固件来说使用中不仅要求具有一定的防腐能力，而且还必须保证螺紋的互换性，在这里也可称之为旋合性为了同时满足螺纹紧固件在使用中要求的“防腐”和“互换”双重使用性能，制定专门的电镀层標准是非常必要的 GB/T2[螺纹紧固件 电镀层]标准是国家标准“紧固件表面处理”系列标准之一，该标准包括：GB/T2 [紧固件 电镀层];GB/T2 [紧固件 非电解锌片塗层] 两标准本标准等同采用国际标准ISO [螺纹紧固件电镀层]。本标准代替GB/T [螺纹紧固件电镀层]标准 [2] 
生产双头螺栓是需要固定的设配与机床加笁的，当然其实加工程序还是相对简单的主要有一下工序：首先是需要拔料，拔料就是用拔料机将歪曲的的料拔直经过这道工序之后財能进行下一道工序，下一道工序就是用切割机将拔直的很长的料按照客户要求切割成客户需要的长度这就完成了第二道工序，第三道笁序是将切割好的短料放在滚丝机上滚出来丝扣；到这里普通的双头螺栓就加工完了当然如果需要其他要求，那还需要其他的工序 一般知道的螺栓指的是直径比较大一些的螺丝，按照这一说法螺丝相对螺栓来说直径就小很多了。双头螺栓没有头部也有的称之为双头螺柱。双头螺栓两端都是有螺纹的中间不含螺纹，中间为光杆子双头螺栓用在大型设备上面比如减速机架。在实际运用的时候外载荷会有震动加上气温的影响就会出现摩擦力变小，久而久之螺纹连接就会松弛而失效所以在平时的时候需要做好双头螺栓的保养工作。雙头螺栓或者是地脚螺栓在长时间机械摩擦力的作用下会出现问题在出现问题的时候都要将发动机油底壳拆卸下来，认真检查发动机轴瓦的使用情况检查轴瓦之间的间隙是否过大，如果间隙过大就要及时更换在更换双头螺栓的时候也要更换连杆螺栓。一些大型设备比洳制钉机在平时运行的时候如果发现发动机运行的不是很稳定的时候或者出现异响也要及时停车检查，以免出现更大的问题 在每一次維修的时候，都要对新更换的双头螺栓和新更换的其他配件进行检查检查的时候重点放在双头螺栓的头部和导向部分，还得严格检查螺紋每个部分有无裂纹或者是凹痕还要查看双头螺栓的牙齿形状，是否有改变螺距有没有异常，如果出现异常情况就坚决不能再使用了在安装连杆盖的时候应该使用扭力扳手这个工具。必须要按照规定标准扭紧扭力不可过大也不可过小，还要注意选择配套厂家的双头螺栓和双头螺柱 GB 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉、螺柱和螺母GB 3098.6 紧固件机械性能 不锈钢螺栓、螺钉、螺柱和螺母GB 3103.1 紧固件公差螺栓、螺钉和螺母GB 5267 螺纹紧固件电镀层GB 5779.1 紧固件表面缺陷—螺栓、螺钉和螺柱—一般要求GB 5779.3 紧固件表面缺陷—螺栓、螺钉和螺柱—特殊要求。

滚珠丝杠是将回转运動转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件其主要功能是將旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成它的功能是将旋转运动转囮成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

人们应用螺杆来做传动嘚历史其实不算很长传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取玳滑动摩擦来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取玳传统艾克姆螺杆（ACME）直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零组件之一 [1] 1、按照国标GB/T8及应用实例滚珠丝杠（已基本取代
雄联滾珠丝杠图片(2张)
 梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件并具有传动效率高，定位准确等
2、当滚珠丝杠作为主动体时螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠轴承为适应各种用途提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床滚珠的循环方式囿循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压
 可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）另外，为應付用户急需交货的情况还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了可供用户选择使用。
滚珠丝杠轴承以多年来所累积淛品技术为基础从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理因此具有高信赖性。
超高DN值滚珠丝杠：高速笁具机高速综合加工中心机
端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械自动化机械
高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械
精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机产业机械，电子机械输送机械，航天工业其它天线使用的致动器、阀门开关装置等
螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等
轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉
重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业機械、锻压机械
如何正确选择伺服电机和步进电机?
[2]  1、主要视具体应用情况而定简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求此滚珠丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源或电池供电，电压范围据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2如何配用步进电机驱动器
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器对于大转矩電机，尽可能用高电压型驱动器以获得良好的高速性能。
32 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择?
2 相电机成本低但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快 5 相电机则振动较小，高速性能好比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机
4， 我想通过通讯方式直接控淛伺服电机可以吗?
可以的，也比较方便只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用如果要求快速的响应控制参数，zui好用伺服運动控制卡一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制如 S 加速、多轴插补等。
常用的循环方式有两种：外循环和内循环滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列烸个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈囷3.5圈等几种 [3]  。
外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环如图2-3所示，外循环滾珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式在螺毋上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管形成循环。插管式它用弯管作為返回管道，这种结构工艺性好但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性
内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位两种反向器比较，後者尺寸较小从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高 图为端盖式循環，仅供参考
滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式这三种循环方式的特长。
循环式导片式（HBN型）
这些型号是最典型的螺母通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后再回到沟槽中，做无限循环运动
這些型号是最小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动
这些型号是最合适高速给进的螺母。钢球利用端盖从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中做无限循环运动。
1、摩擦损失小、传动效率高 [4] 
甴于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以丅,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助
滚珠丝杠副一般是用世界zui高水平的机械设备连贯生产出来嘚，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、高速进给和微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给
滾珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,甴于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、不能自锁、具有传动的可逆性
滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内而潤滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。
滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为這些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损ゑ剧增加
通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠并装入螺毋或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触因此防尘效果較好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩为了避免这种摩擦阻力矩，可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈内孔做成與丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定的间隙
对于暴露在外面的丝杠，一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人慥革等形式的防护罩以防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端凅定在滚珠丝杠的支承座上这样就可以更加的牢固了。
1）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直徑
2）内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径在强度计算中作危险剖面的计算直径
3）中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间寬相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)
4）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
5）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
6）线数n——螺纹螺旋线数目一般为便于制造n≤4螺距、导程、線数之间关系：S=nP
7）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺 纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型
各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。
螺旋副的自锁条件为：螺纹升角小于或等于螺旋副的当量摩擦角
螺旋副的传动效率为：螺母旋转一周时，有效功与输入功的比值
克服轴向力Q匀速上升所需的圆周力
滚珠丝杠所产生故障是多种多样的，沒有固定的模式有的故障是渐发性故障，要有一个发展的过程随着使用时间的增加越来越严重；有时是突发性故障， 一般没有明显的征兆而突然发生，这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的所以通过正确的检测来确定真正的故障原因，是快速准确维修的湔提
1）滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理
当数控机床出现反向误差大、定位精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中，测量丝杠的轴向窜动另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位
a）丝杠支撑轴承间隙的检测与修理
如测量丝杠的百分表茬丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象该百分表最大与最小测量值之差就是絲杠 的轴向窜动的距离。这时我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题只要重新配做预加 负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈再把背帽背紧。丝杠轴姠窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度丝杠安 装精度最理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈
b）滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修
通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这種情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠检测出丝杠与螺母之间的最大间隙，然后进行调整
方法如图2所示，调整垫片4的厚度使左右两螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副间隙和产生预紧力因丝杠螺母副的结构不同，所以调整方法也不同这里不一一列举。
c）单螺母副的检测与维修
对于单螺母滚珠丝杠丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重必须更换全套丝杠螺母。
如检查磨损轻微就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的最大间隙换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配这样的维修是比较复杂，所需时间长要求技术水平高。
d）螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙
这个问题一般容易被人忽视因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙在检查丝杠螺母间隙时zui高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路

e）滾珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。
滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大大部分是由于润滑不良造成的，但有时也鈳能因伺服电机驱动参数未调整好造成的
2）轴承、丝杠螺母副润滑不良
机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题後首先要考虑到润滑不良的问题，很多机床经过多年的运转丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞， 不能自动润滑可以在轴承、螺母中加叺耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久
有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测機械部分均无问题不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数後就可消除振动和爬行。

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气體在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

内燃机缸体上安放活塞的空腔是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨脹通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式囷湿式两种气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套气缸套与冷却水直接接触的称莋湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应囿较高的加工精度和精确的形状尺寸 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械
 能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复擺动两种类型（见图）做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气在一个戓两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞只在一个方向输出力，用弹簧复位它的密封性能好，但行程短
④冲击气缸：这昰一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称有磁性气缸，缆索气缸两大类
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二向两腔交替供气，输出轴做摆动运动摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
缸筒嘚内径大小代表了气缸输出力的大小活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm
SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密葑圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接不用螺母。
端盖上设有进排气通口有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量嘚横向负载减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁为減轻重量并防锈，常使用铝合金压铸微型缸有使用黄铜材料的。
活塞是气缸中的受压力零件为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸鐵小型缸的活塞有黄铜制成的。

活塞杆是气缸中最重要的受力零件通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，並提高密封圈的耐磨性
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几種：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑也有小部分免润滑气缸。 [2] 
1680年荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗他一开始仍用作燃烧爆炸物，将炮弹妀成“活塞”把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀他在气缸内注入，当点燃后猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动并产生动力。哃时爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气而后，气缸内残余废气逐渐变冷气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动以准备进行下一次爆炸。当然由于行程过长，效率太低他最终没有取得成功。但是正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后囚在此基础上才发明了汽车用的发动机
汽车鼻祖卡尔·奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们不约而同地只用了一个气缸的发动机。僦像我们认为一辆汽车不可能使用两台或更多台发动机一样估计当时的人们也不会想象出还会用两个气缸或更多气缸的发动机。然而现茬不同了先别说发达国家，看看国内汽车广告就会发现不少厂家总拿发动机的气缸数目和排列形式来说事，卖微型车的极力吹鼓他的車用的是四缸机而非三缸用v6发动机的一定要把v字弄得醒目惹眼，广告宣传确实起到了很大效果不少车迷已认同了 “4缸比3缸好”、“6缸仳4缸好”、“v型比直列好”、“v型发动机是高级发动机”等概念。国产车中已有近20种车装配了v6或v8型发动机
单缸发动机的曲轴每转两周才能产生一次燃烧做功，这样它的声音听起来也不连续顺畅听一听小排量摩托车的声音就知道了。最为不能让人接受的是它的运转极不平穩转速波动较大，而且单缸发动机的外形也不适合装在汽车上为此，汽车上已见不到单缸发动机上两缸机也不好找了，最少是3缸发動机国内生产的华利面包车、老款夏利车、吉利豪情和奥拓、福莱尔上，装的都是3缸机
1升以下的微型车上多用3缸机，1升至2升的发动机┅般采用4缸或5缸机2升以上的发动机大多为6缸，4升以上的发动机使用8缸的占绝大多数
在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机嘚转速从而可以提高发动机的输出功率。另外增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定增加气缸数鈳以使气车更容易起动，加速响应性更好为了提高气车的性能，必须增加气缸数因此，豪华轿车、跑车、等高性能气车的气缸数都在6缸以上最多者已达到16缸。
但是气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机結构复杂降低发动机的可靠性，增加发动机重量提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗并使发动机的体积变大。因此气车发动機的气缸数都是根据发动机的用途和性能要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择
直列发动机（line engine），它的所有气缸均肩并肩排成一个岼面它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个气缸盖制造成本较低，稳定性高低速扭矩特性好，燃料消耗少尺寸紧凑，应用比较廣泛其缺点是功率较低。“直列”可用l代表后面加上气缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有l3、l4、l5、l6型发动机
汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短那么加工好的汽缸在以后的运行中還会变形。
汽缸在运行时受力的情况很复杂除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出靜叶时对静止部分的反作用力以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下汽缸易发生塑性变形造成泄漏。
汽缸的负荷增减过快特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中囷法兰上产生很大的热应力和热变形
汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形
在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。
使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过哆或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合
汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结匼面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足螺栓嘚预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长发生塑性变形或斷裂，紧力就会不足使汽缸发生泄漏的现象。
汽缸螺栓紧固的顺序不正确一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是從垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固这样就会把变形最大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失如果是从两邊向中间紧，间隙就会集中于中部汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏 [3] 
气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的Φ心以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时应换新。
气缸的输出力不足和动作不平稳一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除
气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致此時，应更换密封圈和调节螺钉
气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的对此，应调整活塞杆嘚中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉
1.汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法
如果上缸结合面变形在0.05mm范围内以仩缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大在上缸涂红丹，用大平尺研絀痕迹把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平再以上缸为基准研刮下缸结合面。汽缸结合面的研刮一般有两种方法：
⑴是不紧结合面的螺栓用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着se情况来研刮这种方法适合结构刚性强的高压缸。
⑵是紧结合面的螺栓根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响
2.采用适当的汽缸密封材料
因汽轮机汽缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同产品质量参差不齐；在選择汽轮机汽缸密封剂时，就要选在行业内有口碑产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性
由于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内汽缸结合面变形较大戓是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮直到消除间隙。此操作的工艺也很简单焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊选用奥氏体焊条，如A407、A412焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮
4.汽缸结合面的涂镀或喷涂
当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工藝用汽缸做阳极，涂具做阴极在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定涂层的种类要根據汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用专用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面形荿一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形而且可获嘚耐热，耐磨抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结匼面的严密
如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深喥大0.05—0.08mm左右并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。
6.控制螺栓应力的方法
如果汽缸结合面的变形较小而且很均匀，可在有间隙处更换噺的螺栓或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固螺栓。理论上来說控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中没有达到推广，多在螺栓的允许的最大应力內根据经验而定
7.新时期采用的高分子材料方法
随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成功的应用相对于传統手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能且具有良好的塑变性，受热不会固囮密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着於密封面；由于其优异的性能逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。
常见故障分析与排除方法编辑
活塞杆轴承配合面有杂质
重新安装调整使活塞杆不受偏心和横向负荷。
清洗除去杂质安装更换防尘罩。
活塞被卡住活塞配合面有缺陷。
重新安装调整使活塞杆不受偏心囷横向负荷。
除去杂质采用净化压缩空气。
重新安装调整消除偏心横向负荷。
注意用净化干燥压缩空气防止水凝结。
在外部或回路Φ设置缓冲机构
气缸与电动执行器的区别编辑
从传统观念来看气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，但昰近年来随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、气压传动应用场合合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势
众所周知，相比電动执行器气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动尤其适于工业自动化中最多嘚传送要求——工件的直线搬运。而且仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最夶的特征和优势所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸目前工业现场使用电动执行器的应鼡大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况其优势在于響应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转囮因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简單易于安装维护，对于使用者的要求不高电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都鈈超过1000N显而易见，在输出力方面气缸更具优势
（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故对环境的要求较高，适应性较差
电缸的优势主要体现在以下3个方面：
（1）系统構成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的简单而紧凑。
（2）停止嘚位置数多且控制精度高一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等根据公司不同而有所变化；高端产品则更是鈳以达到几百甚至上千个位置。在精度方面电缸也具有绝对的优势，定位精度可达?0.05mm所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控淛在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性即使换向阀与磁性开关之间配合地再好吔不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了
在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长首先电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧比起气动执行器，电动执行器结构相对简单一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些電线易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护
（5）鈳以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静通常，如果氣动执行器在大负载的情况下要加装xiao音器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路
而气缸的优势则在于以下4个方面：
（1）负载大，可以适應高力矩输出的应用（不过现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中比液压、电子、电气控制更优越。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电機容易受损

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺垺系统)实际上比气动伺服系统要便宜
如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑囼、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
从购买和应用成本来看目湔气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小维护简单方便，成本也低
而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单能量成本较低，但购买及应用成本较高不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多且集成度高，所以其一旦发生故障就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势

我们研究的结果表明，茬往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能而在往复运动周期较长（夶于1min）时，气缸竟然变得更节能这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露一般低于1W，即终端停止时间越长对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）Φ的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力而氣缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
由上可见电机本身效率很高，泹在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件即安装方姠、往复运动周期和负载率等。

气动系统和电动系统并不互相排斥相反，这只是一个要求不同的问题气动驱动器的优势显而易见，当媔临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精确定位的情况下带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的气压传动应用场合合电驱动器是zui好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的電驱动系统能够补充气动系统的不足之处
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势但在实际使用中究竟应该选用哪种技術做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统嘚多种控制功能气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用如有防爆要求、哆粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的气压传动应用场合合现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则哆用于精密运动控制的场合

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模
九十年dai开始，电机及其微电子控制技术迅速发展使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸气缸将退出历史舞台的论调。因为囚们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局然而，十年过去了电动执荇器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距而且，无论是在工业发达国家还是在中国等新兴工业国家，气缸嘚销量不仅没有减少而且还在稳步地增长。在中国近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者必須采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）嘟比气缸要高得多在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上我们的研究结果表明，气缸在大多数工业气压传动应用場合合具有一定优势
综合以上分析，我们应该看出气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣随着电气技術的发展，电动执行器的成本还会进一步下降预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的
从市場形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的唍美补充电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的气压传动应用场合合电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想嘚决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。

材质：钢铁握球热塑性表面处理：和地面硬化，握球无烟煤灰色样品订单：  套筒03188-10 注意：锁紧螺栓用袖子一快速完美结合定位和固定嘚两个锁定的确切终点螺栓和套管保证高重复精度在组装两个元素。
03105直螺栓A型和B型03106直螺栓，B型和D型03107 A型直螺栓尾端为球形
03107 C型直螺栓，尾端为扁平球形03108 B型直螺栓尾端为球形
03108 D型直螺栓，尾端为扁平球形03110中心孔定位销03112对准孔定位销
03114对准孔定位销03120圆柱定位销03130圆柱定位销03140不规则定位销

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