数控机床维修工程师的必备手册特别针对高端机床或德国进口机床，该系统应用非常广泛

      半导体工业和自动化技术需要更高精度和更高速度的机床来满足日趋强烈的小型化、质量和降低成本的要求直线电机对一个或多个进给轴的高动态应用越来越重要。直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小和生产效率高

      但是，这种生产效率的提高有赖于控制系统、电机、机床和位置编码器间相互協调和配合直接驱动对测量信号质量提出了更高要求。

      因此直线电机效率很大程度上有赖于位置编码器的选型。光学扫描光栅尺为直接驱动提供了精度、速度稳定和温度特性的基础保障HEIDENHAIN公司为电子I业提供大量专为满足该行业直线电机技术特性要求的直线光栅尺型号。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分有增量型编码器，型编码器
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC利用PLC的高速计数器对其脉冲信號进行计数，以获得测量结果不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两楿简单的只有A相。
　　编码器有5条引线其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源吔可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接“+