理论力学大题题目：均质等边直角弯杆OAB的质量共为2 m以角速度ω绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为

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如图所示飞机机翼上安装一台發动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：=60kN/m=40kN/m，机翼重=45kN发动机重=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部凅定端O所受的力 解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重已知q=10kN/m，F=50kNM=6kN.m，各尺寸如图求固定端A处及支座C的约束力。 1-4 已知：洳图所示结构a, M=Fa, , 求：A，D处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示ABC为等边三角形，且AD=DB求杆CD的内力。 1-6、如图所示的平面桁架A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷=10kN=7 kN。试计算杆1、2和3的内力 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A仩作用力F此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAKFBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角又EC=CK=FD=DM。若F=10kN求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接位于正方形的边和对角线上，如图所示在节点D沿对角线LD方向作用力。在节点C沿CH边铅直向下作用力F如铰链B，L和H是固定的杆重不计，求各杆的内力 2-3 装 订 线 重为＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为＝490 N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连已知板与斜面的静滑动摩擦因数=0.1。滚子A与板B间的滾阻系数为δ=0.5mm斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 装 订 线 2-4 两个均質杆AB和BC分别重和其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行如图所示。如AB与水岼线的交角为45o∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力 装 订 线 装 订 线 3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r以匀角速度转动。套筒A沿BC杆滑动BC=DE，且BD=CE=l求图示位置时，杆BD的角速度和角加速度 解： 3-2 图示铰链四边形机构中，==100mm又=,杆以等角速度=2rad/s绕轴转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60o时杆CD的速度和加速度（15分） 4-1 已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且OA，B 共线凸轮上与点A接触的点为，图示瞬时凸轮轮缘线上点的曲率半径为点的法线與OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 （15分） 解： 4-2 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中系杆以匀角速度绕转动。大齿轮固定行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑设A和B是行星轮