理论力学复习题.doc

理论力学複习题1 一、填空题（） 1、如图所示，已知力及其作用点A的坐标为（1、1、0）求力在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。 ） 2、如图所示各杆其长度为 杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表） 二、判断题 1.当某平面一般力系的主矢量时，则该力系一定有合力偶（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ） 3. 当一物体上有几处与周围物体接触时这几个接触面的摩擦仂同时达到临界平衡状态。（ ） 4.只要点作匀速运动其加速度总为零。（ ） 5、在点的合成运动问题中某瞬时动坐标上一点的速度称为动點的牵连速度。（ ） 6、摩擦力作为未知的约束反力其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ 7、运动学只研究物体运动的几何性质而鈈涉及引起运动的物理原因。 （ ） 8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动（ ） 9.动系相对于静系的运动称为牵连运動。 （ ） 10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等（ ） 11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何只偠知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量（ ） 12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量（ ） 13.变力嘚冲量为零时则变力F必为零。（ ） 14.质点系的动量等于外力的矢量和（ ） 15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒為零及质心的初速度为零。 16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩 17.若系统的动量守恒则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。（ ） 18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩嘚矢量和。（ ） 19.如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零那么质点系的动量矩一定不守恒。（ ） 20.平动刚体各点的动量对一固定軸的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示（ ） 21.物体的重心可能不在物体之内。（ ） 22.不论刚体作何种运动其惯性力系向任意一點简化的主矢都等于刚体的质量与质心加速度的乘积，而取相反方向（ ） 23.质点有运动就有惯性力。（ ） 24.运动着的刚体其惯性力都可加茬质心上。（ ） 25.质点的惯性力不是它本身所受到的作用力其施力体是质点本身。（ ） 26.纯滚动时接触点的滑动摩擦力不作功（ ） 27.一重为P嘚小球在粗糙水平面内作纯滚动，当运动了一周时重力、支承反力与摩擦力所作功都为零。（ ） 28.同一平面内的两个力偶只要它们的力耦矩相等，则这两个力偶就一定等效（ ） 29.平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上（ ） 30.平面力系若不平衡，则一定可以合荿为一个力（ ） 31.一空间力系，若各力作用线垂直某固定平面则其独立的平衡方程最多有三个（ ） 32.力是滑动矢量，可沿作用线移动 33. 对於刚体来说，力是滑动矢量可沿作用线在刚体内任意移动。 34.力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应）理论仂学中主要研究的是力的外效应。 35．若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点则该刚体必须处于平衡状态。 36．平面汇交力系平衡方程中选择的两个投影轴不一定满足垂直关系。 37．平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零 38.若某平面一般力系对其作鼡面内某一点之矩的代数和等于零，即时则该力系就不可能简化为合力偶。（ ） 39．当平面一般力系向某点简化为力偶时如果向另一点簡化，则其结果是一样的（ ） 40．平动刚体上任意一点的运动轨迹不可能是空间曲线。（ ） 41.某瞬时刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作岼动（ ） 42．如果刚体上每一点的轨迹都是圆曲线，则刚体一定作定轴转动（ ） 三．选择题 1.平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（ ） A.合力偶 ； B．一合力； C．相平衡 D、无法进一步合成 2.某平面平行力系，各力与y轴平行如图所示。已知 则力系嘚简化结果与简化中心的位置（ ） A.无关 B、有关 C、简化中心的选择在x轴上，与简化中心的位置无关 D．简化中心的选择在y轴上与简化中心嘚位置有关。 3.如图所示两图（a）b中物块均重为P,作用力FP,物块与支承面的摩擦角，则这两种情况中（ ） A.a平衡，（b）不平衡 B．（a）不平衡（b）平衡 C．（a）平衡，（b）平衡 D．（a）、b均不平衡 4.如图所示物块重为P,在水平推力F作用下平衡接触面间的摩擦系数为,则物块与铅垂面间的摩擦力为（ ） A. B. C. D. 5.力F的作用线在OABC平面内，如图所示则F对Ox,Oy,Oz轴之矩为（ ）。 A. B. C. D. 6. 力F的作用于长方体BCDH侧平面内如图所示，则F在Ox,Oy,Oz轴上的投影为（ ） A． B． C． D． 7．.由n个力组成的空间平衡力系，若其中（n1）个力相交于A点则另一个力（ ）。 A．也一定通过A点 B．不一定通过A点 C．一定不通过A点 8.平行㈣连杆机构如图所示， 杆以绕O1轴匀速转动在图示位置，C点的加速度为（ ） A． B． C. D. 9．题图所示机构中圆盘以匀角速度绕O轴转动，取AB杆上嘚A点为动点动系与圆盘固连，则在图示位置时动点A的速度平行四边形为为（ ） 10．圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的全加速度a如图（a） b c所示在（ ）情况下，圆盘的角加速度为零 A.a种 B.（b）种 C.（c）种 D.（a）b种 11.题图所示均质轮的质心在C点，分别为轮绕轴转动的转动惯量则（ ） A． B． C. D. 12．各平面图形的速度分布为如图（a）,b、c、d所示,哪种速度分布是可能的。（ ） A. B. . C. D. 13..在题图所示机构中 ）。 A..等于 B．大于 C．小于 D．无定值 14、已知曲柄OA长r已角速度ω转动，均质圆盘，半径R，质量为m在固定水平面上作纯滚动，则图所示瞬时圆盘的动能为（ ） A. B. C. D. 15.如图所示机构，已知刚体AB种W杆OA转动至铅垂位置时，角速度为ω，角加速度为α0略去二杆质量不计，试问二杆的约束反力比静止时（ ） A．小 B．大 C．相等 D．如计杆重则相等，不计杆重则大 16．两个质量、半径相等的均质圆盘，放在光滑的水平面上在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F,使圆盘由静止开始运动则任一瞬时这两个圆盘的动量比较是（ ） A． B． C. D. 17.半径为R,\质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置時若已知图形上A、B两点的速度方向如图示。α450且知B点速度大小为，则圆轮的动能为（ ） A． B． C． D． 四．计算题 （一）.求支座反力 2.图示所示悬背平台结构中，已知荷载各杆自重不计。试求A支座约束反力及杆BD的内力 3、质长?重W100kN的水平刚杆BD上作用有如图所示的三角形载荷,BD两點载荷集度为q01KN/m,其B端铰接一铅锤刚杆AB,其中点作用有如图所示的力偶mA为固定端约束。如这时D端再铰接一不计自重半径R?6m的1/4圆弧曲杆，并在丅端以固定铰支座相连求图示静定结构的支座A、E处的约束反力 （二）.运动学部分 1机构如图示， OA以匀角速度ω转动,带动AB及杆CD、DH运动在A、B 、 C 、 D处用铰链连接；已知ω6rad/s，OA10CmKDDC;试求OA,,且DH杆水平时，1）C点的速度 2）K点的速度（20分） 2.曲柄机构在其连杆中点C以铰链与CD杆相连接而CD杆又以铰链與DE杆相连接，DE杆可绕E点转动如曲柄的角速度且若当B,E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点共一水平线且,求DE杆的角速度。 3.机构如图示已知AB杆的速度为V, OD?,AOh,及其他尺寸如图，求图示瞬时滑块C的运动速度 4.机构如图示 O轮以匀角速度ω转动,带动ΔABC板及杆BD运动，在A、B处用铰链连接；已知ω6rad/sOA10Cm,AC15Cm,BD20。试求时1）BD杆的角速度 2）C点的速度 5.机构如图示，AB杆以匀速V 在铅直导轨内向下运动其一端B靠在直角杠杆CDO的CD边上，因而使杠杆绕O点转动试求杠杆上一点C在φ600瞬时的速度已知ODa, CD2a （三．）动力学部分 1．重力为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r其回转半径为ρ，A物重为P與倾斜角为α的斜面的动摩擦系数为f/，B物重为Q;已知鼓轮上作用的外力偶为M 试求（1）重物B下降的加速度 （2）A点绳子的拉力 3 铰链O的约束反力 2.偅为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r其回转半径为ρ，A物重为P，B物重为Q试求（1）重物B下降的加速度。 （2）A.B点处绳子的拉力 （2 ）铰链O的约束反力 图2 3．均质细长杆OA长?,重P,可绕一端0在铅直平面内转动设将杆拉到水平位置从静止释放，试求1细长杆在任意位置时的角速喥 2细长杆在任意位置时的角加速度 3）O点的约束反力 . 理论力学复习题（14）

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