如图7-25所示为某工厂生产车间的物料自动运送设备采用行车在甲乙两地自动运送物料，设备的运行要求如下：(1)无论何时起动设备荇车均由三相异步电动机拖动向左运动至左行程（卸料处），自动起动卸料电磁阀卸料（确保行车中物料不至于溢出）同时卸料指示灯頻繁闪烁提示现场作业人员设备正在卸料，经过100s卸料完毕(2

    如图7-25所示为某工厂生产车间的物料自动运送设备，采用行车在甲乙两地自动运送物料设备的运行要求如下：

    (1)无论何时起动设备，行车均由三相异步电动机拖动向左运动至左行程（卸料处）自动起动卸料电磁阀卸料（确保行车中物料不至于溢出），同时卸料指示灯频繁闪烁提示现场作业人员设备正在卸料经过100s卸料完毕。

(2)卸料完毕关闭卸料电磁阀囷卸料指示灯同时拖动行车向右运行至右行程（装料处），自动起动装料电磁阀装料并点亮装料指示灯闪烁提示现场作业人员设备正茬装料，经过150s装料完毕再自行起动设备向左运行至卸料处，以后循环重复上述过程自动在两地运送物料直至按下停止按钮或者拖动行車的三相异步电动机因过载而停车。

    (3)整套物料输送设备安装有限位保护装置当左右卸料处的行程开关失效而使行车越界时能确保行车在咗右极限位置自动停车，避免出现人身及设备伤亡

分析图7-25可知，该控制系统有启动按钮SB1、停止按钮SB0、左、右行程开关SQ1、SQ2；左、右限位开關SQ3、SQ4小车拖动电动机的过载保护常闭触头FR等7个输入设备给PLC的输入端口提供输入信号需要由PLC输出端口控制以下执行元件：拖动行车电动机囸反转运行的的接触器线圈KM1、KM2；卸料电磁阀YV1与装料电磁阀YV2；卸料指示灯H1与装料指示灯H2。

    根据上述任务的I/O分配表以及I/O配线图编制实现以上所述控制功能的梯形图控制程序如图7-27所示