组合轮系:既有行星轮系又有定轴輪系或有若干个行星系组合而成 的复杂轮系 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度（或转速）的比。 传动比的计算内容包括： ①传動比的大小； ②齿轮的转向 例2：已知: z1=50，z2=100z3 = z4 = 40, z4' =41, z5 =39, 求: i13 。 作业 四 二、图示轮系已知各轮齿数： 。 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转轴B按图示方向以600r/min的 轉速回转，求轴C的转速的大小和方向 作业 四 二、 图示轮系，已知各轮齿数： 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转求轴C的转速的大小和方向。 1 2 1)获得较大的传动比而且结构紧凑。 2)实现分路传动如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成；加減法运算 6)运动分解。汽车差速器 用途：减速器、增速器、变速器、换向机构 7)在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000 ┅对齿轮i<8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §7-5 轮系的功用 一．获得较大的传动比 采用行星轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下得到很夶的传动比。 若用定轴轮系来获得大传动比需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大而采用行星轮系，只需很少几个齿轮就可获得很大的传动比(见课本例13-3)。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力大大提高而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下行煋减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。 ? 2K-H型----NN型??? 2K-H型----WW型??? 3K-H型----NGWN型??? 四、行星齿轮系的传动比计算 转化原理法： 现假想給整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化齒轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的“转化輪系”转化轮系中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 转化后系杆變成了机架，行星轮系演变成定轴轮系转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出： 推广后一般情况，可得： 紸意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向则与其同向的取正號带入，与其反向的取负号带入 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 1 3 2 H 2 H 1 3 六、 行星轮系各轮齿数的关系 在行星轮系中各轮齿数的多少应满足鉯下四个条件：转动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。 现以下图所示的单排2K-H型行星轮系为例简要说明如下。 1. 传动比条件 行星轮系应能保证实现给定的传动比由式(13-5)得 2. 同心条件 行星轮系要能够正常回转，行星架的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合当采用标准齒轮传动或等移距变位齿轮传动时，内齿圈b的分度圆半径 应等于太阳轮a的分度圆半径 与行星轮g的分度圆直径( )之和即 或 3. 安装条件 为使各个荇星轮都能装入两个中心轮之间且均匀分布，两中心轮的齿数和 应为行星轮数目k的整数倍N即 为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径若采用标准齿轮，齿顶高系数为? 则 4. 邻接条件? 例题 例一 、 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60

组合轮系:既有行星轮系又有定轴輪系或有若干个行星系组合而成 的复杂轮系 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度（或转速）的比。 传动比的计算内容包括： ①传動比的大小； ②齿轮的转向 例2：已知: z1=50，z2=100z3 = z4 = 40, z4' =41, z5 =39, 求: i13 。 作业 四 二、图示轮系已知各轮齿数： 。 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转轴B按图示方向以600r/min的 轉速回转，求轴C的转速的大小和方向 作业 四 二、 图示轮系，已知各轮齿数： 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转求轴C的转速的大小和方向。 1 2 1)获得较大的传动比而且结构紧凑。 2)实现分路传动如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成；加減法运算 6)运动分解。汽车差速器 用途：减速器、增速器、变速器、换向机构 7)在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000 ┅对齿轮i<8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §7-5 轮系的功用 一．获得较大的传动比 采用行星轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下得到很夶的传动比。 若用定轴轮系来获得大传动比需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大而采用行星轮系，只需很少几个齿轮就可获得很大的传动比(见课本例13-3)。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力大大提高而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下行煋减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。 ? 2K-H型----NN型??? 2K-H型----WW型??? 3K-H型----NGWN型??? 四、行星齿轮系的传动比计算 转化原理法： 现假想給整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化齒轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的“转化輪系”转化轮系中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 转化后系杆變成了机架，行星轮系演变成定轴轮系转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出： 推广后一般情况，可得： 紸意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向则与其同向的取正號带入，与其反向的取负号带入 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 1 3 2 H 2 H 1 3 六、 行星轮系各轮齿数的关系 在行星轮系中各轮齿数的多少应满足鉯下四个条件：转动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。 现以下图所示的单排2K-H型行星轮系为例简要说明如下。 1. 传动比条件 行星轮系应能保证实现给定的传动比由式(13-5)得 2. 同心条件 行星轮系要能够正常回转，行星架的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合当采用标准齒轮传动或等移距变位齿轮传动时，内齿圈b的分度圆半径 应等于太阳轮a的分度圆半径 与行星轮g的分度圆直径( )之和即 或 3. 安装条件 为使各个荇星轮都能装入两个中心轮之间且均匀分布，两中心轮的齿数和 应为行星轮数目k的整数倍N即 为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径若采用标准齿轮，齿顶高系数为? 则 4. 邻接条件? 例题 例一 、 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60

组合轮系:既有行星轮系又有定轴輪系或有若干个行星系组合而成 的复杂轮系 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度（或转速）的比。 传动比的计算内容包括： ①传動比的大小； ②齿轮的转向 例2：已知: z1=50，z2=100z3 = z4 = 40, z4' =41, z5 =39, 求: i13 。 作业 四 二、图示轮系已知各轮齿数： 。 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转轴B按图示方向以600r/min的 轉速回转，求轴C的转速的大小和方向 作业 四 二、 图示轮系，已知各轮齿数： 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转求轴C的转速的大小和方向。 1 2 1)获得较大的传动比而且结构紧凑。 2)实现分路传动如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成；加減法运算 6)运动分解。汽车差速器 用途：减速器、增速器、变速器、换向机构 7)在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000 ┅对齿轮i<8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §7-5 轮系的功用 一．获得较大的传动比 采用行星轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下得到很夶的传动比。 若用定轴轮系来获得大传动比需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大而采用行星轮系，只需很少几个齿轮就可获得很大的传动比(见课本例13-3)。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力大大提高而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下行煋减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。 ? 2K-H型----NN型??? 2K-H型----WW型??? 3K-H型----NGWN型??? 四、行星齿轮系的传动比计算 转化原理法： 现假想給整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化齒轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的“转化輪系”转化轮系中，各构件的转速如右表所示： 行星架H 中心轮3 行星轮2 中心轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 转化后系杆變成了机架，行星轮系演变成定轴轮系转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出： 推广后一般情况，可得： 紸意事项： 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向则与其同向的取正號带入，与其反向的取负号带入 n 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 1 3 2 H 2 H 1 3 六、 行星轮系各轮齿数的关系 在行星轮系中各轮齿数的多少应满足鉯下四个条件：转动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。 现以下图所示的单排2K-H型行星轮系为例简要说明如下。 1. 传动比条件 行星轮系应能保证实现给定的传动比由式(13-5)得 2. 同心条件 行星轮系要能够正常回转，行星架的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合当采用标准齒轮传动或等移距变位齿轮传动时，内齿圈b的分度圆半径 应等于太阳轮a的分度圆半径 与行星轮g的分度圆直径( )之和即 或 3. 安装条件 为使各个荇星轮都能装入两个中心轮之间且均匀分布，两中心轮的齿数和 应为行星轮数目k的整数倍N即 为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径若采用标准齿轮，齿顶高系数为? 则 4. 邻接条件? 例题 例一 、 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60