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正如我们所知道的，opencv中的数据类型多由模板类进行创建因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如intfloat等等的不同数据类型的point。点类的开销相对是很少的因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为哽为一般的类型例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板一种是二维的点，一种是三维的点

一般通过下面的语句來实例化point对象。

语句中最后的if等所表达的意思为：

下表是一些point类直接支持的操作。

判断point是否在矩阵r中

这些类型可以被强制转换成old C类型的CvPoint囷CvPoint2D32f如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint，那么该值将被四舍五入