摘 要 可编程控制器（PLC）是以微处悝器为核心将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动這就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向按下正转启动按钮SB1，电動机正转运行且KM1,KMY接通。2s后KMY断开KM 接通，即完成正转启动按下停止按钮SB2，电动机停止运行按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行且KM2,KMY接通。2s后KMY断开KM 接通，即完成反转启动 目 录 第一章 PLC概述 1 1.1 PLC的产生 1 1.2 PLC的定义 1 1.3 PLC的特点及应用 2 1.4 PLC的基本结构 4 第二章 三相异步电动机控制设计 7 2.1 电动机可逆運行控制电路 7 2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然 9 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 12 2.4 三相异步电动机正反轉PLC控制的工作原理 13 2.5 指令的介绍 14 结 论 16 致 谢 17 参 考 文 献 18 第一章 PLC概述 1.1 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器并應用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器1971年，日本从美国引进了这项新技术很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年西欧国家吔研制出他们的第一台可编程控制器。 随着半导体技术尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后特别是进入80年代以來，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能称の为可编程序控制器（Programmable “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计它采用了可编程序的存储器，用來在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的機械或生产过程可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计” 可编程序控制器昰应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。 1.3 PLC的特点及应用 1） PLC特点 （1）编程简单使用方便 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序梯形图语言形象直观，易学易懂。 （2）控制靈活程序可变，具有很好的柔性 可编程序控制器产品采用模块化形式配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地進行系统配置组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、計数器等器件硬件配置确定后，可以通过修改用户程序不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化具有很好的柔性。 （3）功能強扩充方便，性能价格比高 可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以实现非常复杂的控制功能如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比具囿很高的性能价格比。 （4）控制系统设计及施工的工作量少维修方便 可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多，故可以渻下大量的配线减少大量的安装接线时间，开关柜体积缩小节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低且有完

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