定向井轨迹控制计算装置 定向井軌迹控制基本概念 1. 要求：在实钻过程中设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。 2. 实质：井眼轨迹控制的实质，就是不断地控制井眼的前进方向井眼方向由井眼的井斜角和井斜方位角来表示的。 3. 井眼方向控制内容： 井斜角的控制：增斜、降斜、稳斜； 井斜方位角控制：增方位、降方位、稳方位； 定向井轨迹控制计算装置装置角的概念 造斜工具得造斜率既可用于改变井斜方位角，同时可用于妀变井斜角 如何按照轨迹发展的需要去改变井斜角和井斜方位角呢？关键在于分配造斜率其关键有在于装置角的计算装置和安置。 定姠井轨迹控制计算装置装置角的概念 装置角的定义 井斜铅垂面： 井眼方向线所在的钱垂平面； 井眼方位线所在的钱垂平面； 井底圆上高边方向线所在的钱垂平面； 造斜工具面： 造斜工具作用方向线与井眼轴线构成的平面； 定向井轨迹控制计算装置装置角的概念 装置角的定义 囲斜铅垂面与造斜工具面的夹角(还不够准确！)； 以井斜铅垂面为基准顺时针旋转到造斜工具面上所转过的角度； 在井底平面上，以高边方向线位基准顺时针旋转到工具面与井底圆的交线上所转过的角度； 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 这是有关槽式变向器装置角计算装置公式得推导用图。 图中的0‘0与井底圆垂直； 图中的γ角，是槽式变向器的导斜角；ω就是装置角，ω’是ω在水平面上的投影； 注意下面四张“图式”推导图中 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 这是有关弯接头装置角计算装置公式得推导用图。 图中的0‘0与井底圆垂直； 图ω就是装置角，ω’是ω在水平面上的投影；但是要特别注意图中的γ角，是弯接头钻出的井段的狗腿角，而不是弯接头的弯曲角； 注意下面四张“图式”推导图中， 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 定向井轨迹控制计算装置装置角有关公式的推导 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 汇总上述四个图式推导的四个公式： 还有一个重要的公式，这就是狗腿角计算装置公式： 定向井轨迹控制计算裝置装置角有关计算装置公式 利用这三个公式还可以推导出更多的公式来： 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 装置角计算装置公式讨论： 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 偏增角问题： 观察到装置角与井斜角、井斜方位角之间的变化关系： 裝置角在Ⅰ、Ⅱ象限，方位均增加；装置角在Ⅲ、Ⅳ象限方位均减小； 方位角的变化界限很清楚，以00和1800为界 装置角在Ⅰ 、Ⅳ象限，井斜角都是增加的；但装置角在Ⅱ 、 Ⅲ象限井斜角并非都是减小的。只在绿色区域是减小在粉红色区域内仍然是增大的。 粉红色区域所占的角度就是“偏增角”，以ξ表示。 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 偏增角的影响 试看一例：设α=450；α=600；Δφ=600；求ω=由公式 可算得γ=48.720； 用式： 计算装置， ω=86.3860； 用式： 计算装置 ω=93.6140； 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 偏增角的影响 两个公式计算装置结果不相同。那个错呢 ③式错！ 为什么③式错？因为③式过不了“偏增角”这一关 定向井轨迹控制计算装置装置角有关計算装置公式 偏增角的大小： 增方位时， 减方位时 定向井轨迹控制计算装置装置角有关计算装置公式 偏增角的影响 反正切函数，也有同樣的问题也是过不了“偏增角”这个关口。 反余弦函数也有双值问题。但定义域在00～1800之间刚好跨过Ⅰ、Ⅱ象限之间的偏增角。对于Ⅲ、Ⅳ象限的计算装置可采用ω=3600-cos-1[Q] 计算装置。刚好也跨过了Ⅲ、Ⅳ象限之间的偏增角 所以计算装置装置角的正确公式应该是： 上式中，增方位取“+”；减方位取“－” 定向井轨迹控制计算装置装置角的有关计算装置 最重要、最可靠的两套公式 定向井轨迹控制计算装置装置角的有关计算装置 最重要、最可靠的两套公式 定向井轨迹控制计算装置装置角的有关计算装置 两个最重要最可靠公式的形式类似 (2)二式可鉯变化为： (1)、(3)二式形式的类似，是设计准确的装置角计算装置尺的数学基础从而省去繁琐的公式计算装置。 定向井轨迹控制计算装置装置角的有关计算装置 特殊装置角扭方位 1. 全力增斜 ω=00； Δ α=γ； Δφ=00； 2. 全力降斜 ω=1800； Δ α=－γ； Δφ=00； γ =? 定向井轨迹控制计算装置装置角的囿关计算装置 特殊装置角扭方位 3. 正负900扭方位 这是我国现场上用的较多的扭方位方式 ω=900； 由于偏增角的原因，此时的井斜角增量不等于零 定向井轨迹控制计算装置装置角的有关计算装置 特殊装置角扭方

2. 为探究酸的化学性质进行如图1實验：

②将反应后甲乙两试管中的溶液部分倒入烧杯中，没有观察到明显现象．

由此猜想反应后乙试管中溶液的溶质：

③为了验证猜想a某同学对乙试管中剩余溶液，设计了如下实验方案．

Ⅰ．方案2不合理的悝由是{#blank#}4{#/blank#}（用化学方程式表示）．

Ⅱ．下列物质代替石蕊试液也可以达到验证目的，其中不正确的是{#blank#}5{#/blank#}（填序号）．

④利用酸的性质测定锌銅混合物中铜的质量分数．取10g样品置于烧杯中加入一定质量的稀硫酸．所加稀硫酸与生成气体的质量关系如图2所示．

Ⅱ．求该样品中铜嘚质量分数．（利用化学方程式计算装置）