在停止画面下按【功能】键两佽，即进入密码画面输入密码“****”再按【输入】键，即进入动作的限制时间画面可按上/下光标键移至各动作设定每个动作的限制时间。

1. 主上下时间：主臂下降/上升动作的限制时间主臂执行下降/上升动作时，在此时间内未完成动作则警报。

2. 主进退时间：主臂前进/后退動作的限制时间同上。

3. 副上下时间：副臂下降/上升动作的限制时间同上。

4. 副进退时间：副臂前进/后退动作的限制时间同上。

5. 横行时間：横行时间的限制时间同上。

6. 侧姿时间：水平/垂直动作的限制时间同上。

7. 加工1时间：加工1通/断动作的限制时间同上。

8. 预留2时间：預留2通/断动作的限制时间同上。