电动叉车行走电机嗡嗡响发烫

本人声明所呈交的学位论文是夲人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均巳在论文中作了明确的说明 作者签名: 衅日期:.趣年业月芷日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的規定,即:学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文 允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文嘚全部或部分内 容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论攵全文数据库》, 并通过网络向社会公众提供信息服务 中南大学硕士学位论文 摘要 摘 要 由于叉车起动频繁,轻载工作时间较长使电动叉车行走驱动电 机经常工作在非经济运行状态,效率低下本文以中小功率异步电机 为研究对象,开展了异步电机效率优化控制研究论攵主要包括以下 几个方面: 总结了国内外叉车的发展趋势及电动叉车的发展现状,分析了电 动叉车行走系统和提升系统损耗组成总结了瑺用的异步电机节能控 制方式的优缺点,结合损耗模型控制和最小功率搜索控制方式提出 了基于模糊逻辑算法搜索最优励磁电流,控制電机运行在最小损耗 处 的缺点,本文提出了一种在M、T坐标下计铁损的异步电机数学模型 该模型符合电机的实际情况,简单、可靠、易於实现建立了此电机 模型下的交流SVPwM调速系统控制模型。 为了验证了本文建立的异步电机数学模型的准确性实验测量了 电动叉车行走电機嗡嗡响空载时的输入电流,转子角频率等数据通过计算, 与仿真结果对比两者基本吻合,说明本文建立的带铁损的异步电机 数学模型是准确的测试了不同工况下电动叉车行走电机嗡嗡响系统的效 率,为设计效率优化控制系统提供依据 结合行走电机系统的特点,设計了基于模糊逻辑控制的异步电机 运行效率优化方案通过调整输入输出的隶属度函数,解决了系统在 效率最优点处的振荡问题设计的仳例因子不需要通过仿真计算,可 以在线计算得到通过计算机仿真研究分析,可以看出该方案通过模 糊控制可以很快地搜索到电机效率嘚最优点动态响应较快,节能效 果较好与实验对比,能明显地提高行走电机系统的效率根据设计 方案,对模糊逻辑效率优化控制系統进行了软件设计 关键词 电

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当行走缓慢时可以做以下几项嘚检查:

1、检查下电动叉车蓄电池是否电压过低,如果电压没问题就再检查蓄电池电量是否足够能代电动叉车正常的操作使用排除方法囿:蓄电池没有电压或者是电压太低的话直接对其蓄电池进行充电补充电量。

2、检查电动叉车驱动系如开关和线路有没有松动或者是短路嘚现象微动开关有没有损坏现象。排除方法:维修和清理线路更换或者是维修微动开关。

3、检查电动叉车驱动接触器总成有没有烧坏戓者是线圈短路和断路或者接触不良排除方法:维修电动叉车接触器的白金触点或者是直接更换一个新的液压接触器总成。

4、检查驱动嘚模块有没有烧坏或者是烧短路和断路的现象排除方法:维修或者是更换模块总成。

5、检查驱动板或者电源板是否有烧坏或短路等现象.

6、检查驱动电机有没有电源电压过来,检查电机有没有短路或者是断路和漏电的现象检查碳刷有没有严重的磨损等。排除方法:维修線路更换电机的碳刷和维修电机的铜头,维修液压电机总成或者是更换新的液压电机

7、检查电动叉车驱动齿轮箱,齿轮盘角齿或者驅动轮等有没有损坏,排除方法:拆开损坏维修或者是直接更换新的齿轮箱总成齿轮损坏对其进行直接更换新的齿轮,更换新的盘角齿戓者驱动轮

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原标题:电动叉车选择交流的好還是直流的好

近年来随着交流感应电机变频技术的进步,以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高使感应电机交流驱动系統与直流电机驱动系统相比,具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点该系统调速范围宽,而且能實现低速恒转矩、高速恒功率运转很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。可以说正是半导体技术的突飞猛进催生了交流电機的技术,使交流电机的控制能力大大增强;而且随着电子元件价格的不断下跌交流电机控制器的成本得以降低,从而为交流驱动系统嘚大规模推广应用奠定了基础创造了条件。

采用交流驱动系统的电动叉车整体性能显著提高,故障及元件更换率明显降低可靠性大夶增强;叉车单位时间的生产率更高,操作及维护成本更低将给用户带来非常显著的效益。因此交流驱动系统一经推出,不仅得到了叉車生产企业的信赖也越来越受到用户的青睐,成为近年来电动叉车技术发展的趋势与方向其优势主要体现在以下方面: 1.交流电机终生免维护 交流电机无需换向接触器(前进、后退换向),节省了部件更为重要的是,交流电机无碳刷和换向器不仅电机的体积更加轻便尛巧,运转速度提高了而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。由此带来的最大好处是:叉车电机几乎终生不需要维护极大地增強了叉车的可靠性与稳定性;同时,在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间甚至可以将电机密封起来,使叉车结构设计更加紧凑 2.采鼡再生制动,减少机械磨损 再生制动是一种非接触性制动比传统的制动系统大大简化。不论驾驶者通过踩刹车踏板刹车还是转换行驶方向刹车,电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩将成为制动性质的转矩这意味着刹车片的磨损降至最低。而机械磨损大大下降也就減少了叉车维护费用,使运行成本更低同时,交流电动机在行驶与制动上的效率都更高刹车或换向时,会有再生能量产生刹车越强烮,再生的能量越多交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动,将能量回送给蓄电池使电池工作时间延长,寿命也更长虽然某些直流驱动叉车上也有再生制动,但必须在强烈的刹车时才能启用这也意味着再生的部分能量在刹车时转化成了热量。而几乎茬所有的情况下交流电机均会产生能量再生,并且持续作用直至叉车完全静止显然比直流电机的能量再生效率更高。

交流电机最高转速比直流电机提高很多动力更强劲。而且交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池,既延长了电池的使用时间又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快加速/减速性能大大提高,缩短了达到最高速度的时间与行走距离研究表奣,在大多数的实际使用中叉车自启动至停止的一次搬运作业距离很少长于20m。而交流电机优秀的加速性能使得在如此短的距离内实现叉車全速运转成为可能叉车的工作效率显著提高。而直流电车由于电机发热量太高能量耗费相当惊人,其开放性的设计也使其防水能力楿对较差 4.易于编程,控制能力大大增强

随着半导体技术的飞速发展变频调速技术取得了突破性发展,可以实时控制交流电机的运转使交流电机的控制能力大大增强,获得了同直流电机一样的调速性能交流驱动采用速度力矩控制,控制的灵敏度提高可以提高叉车操莋效率;采用加速踏板释放制动功能(即叉车行走时油门稍一松,再生制动就会起作用)前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡,提高叻叉车的稳定性与可靠性同时采用CAN总线,分布式节点不受安装位置的**;模块化结构系统拓展容易,可实现功能特性的无缝添加或修改;实现了总线接口标准化使系统集成更简单,单元设计更灵活

5.电动叉车操作更加舒适 交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻便这使得叉车的设计相对更灵活。

在使用过程中更能直观的感受到宇锋交流叉车的效率跟动力性能。交流叉车效率平均比直流叉车高出30%~40%即直流车充一次电用6个小时,而交流叉车则能使用8个小时左右节能达到30%~40%。宇锋交流电机的高扭矩也使得交流叉车在动力方面有更优越的表现电机封闭的设计使其更能适应雨天室外的应用。交流车终身免维护減少了直流车定期更换换向片跟接触器的烦恼。

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