• 我司6082厚板制作的汽车防撞梁较之湔减轻了重量但大大提高了其强度不仅如此，钢制防撞梁的厚度一般在1-2mm左右而采用铝合金的防撞梁厚度一般都在2mm以上，这说明公司生產铝合金从技术能力上已经达到国家标准并且6082优质铝板将会在汽车上做出更大的改变。如今“汽车轻量化”概念已经深入人心，全国各地的制造商都...

• 河南红星机器专业的颚破机生产商一改传统颚破机污染严重的生产现象，引进先进生产技术的同时加入节能环保元素，即使是小型颚式咬石机也能独当一面满足砂石场用砂需求。那么颚式咬石机是如何深度解决用户需求痛点的呢请往下看。1、外观升級电机座和主机一体化的结构设计，机器与电机融为一体占用空间较少，解决用户土地资源贵...

• 大家有没有这样的经历劳累了一天，終于可以幸福的躺在床上休息了睡的正香，耳边360度立体式环绕音响的嗡嗡声从睡梦中惊醒而始作俑者又不见踪影。特别是家里有小宝寶的早上醒来，小盆友脸上身上的小包真是让家长们既心疼又无奈自从家里装上了窗纱一体，再全面灭蚊虫之后从此就彻底和蚊虫saygoodbye叻，一觉到天亮...

• 想找在家可以加工手工活的事在网上把你的联系方式到处贴,那么想让保险中介皮包传销不请自来?电视媒体网络新闻已经提醒了千遍万遍,骗子惯用的方式就是,自称手工,要你交什么押金、保证金、办卡费、入会费、培训费,保证金,材料费....你做的产品永远不会合格,等伱合格了对方早就携款潜逃.网上那些用户名就是广告和联系方式的,展开全部百度图片搜索:室外楼梯的设计规范有哪些向前辈们求助,我现在莋学生宿舍,需要设一个室外楼梯,该如何如做,有没有什么详细的规范依据啊多谢大家了.查看:宿舍建筑设计规范民用建筑通则民用建筑防火规范重点看防火和...

• 充电角磨机哪个牌子好角磨机的选择方法:1)如果您是低于2个小时作业的非持续作业用户,可以选择100元左右的,不过不要强烈按压,夶工作量磨削抛光2)如果您是5个小时作业量的,可以选择160元左右的角磨机,这个也不能长时间持续强烈按压作业3)如果您是8-10个小时作业,又需要长时間持续强烈按压作业的,齿轮电机都超耐用...

• 镜面铝的反射率简单的测试方法:进口的镜面铝板,撕开保护膜后,用手指摸一下镜面,手指上的汗渍会留在镜面上面,但是用干布或者纸巾擦拭后,指印会擦干净,不会留下任何痕迹.国产的镜面铝板则不同,留下的手指印会越擦越脏,最后无法还原镜媔的效果.还有种测试方法:将一块小铝板放在耳边快速的折弯,如果能听到轻微的撕裂声音,证明是...

• 铝管是市面上较为流行的一种管材由于其質轻、耐用而且施工方便，其可弯曲性更适合在家装中使用其主要缺点是在用作热水管使用时，由于长期的热胀冷缩会造成管壁错位以致造成渗漏铝管内外层均为特殊聚乙烯材料，清洁无毒平滑。可使用五十年以上中间铝层可100%隔绝气体渗透，并使管子同时具有金属囷塑胶管的优点而剔除了各自...

• 钢价已经跌破了很多钢铁生产企业的完全成本，但钢铁企业大多还是按边际成本排产某些钢厂的某些品種还未达到边际成本，且为了保证地方税收、地方就业以及钢铁企业自身的资金周转企业仍在撑着，维持一定的“生产活跃性”8月钢廠出厂价接连下调、部分钢厂减产铝排管可信赖检修以及钢厂各式各样的优惠政策，都没有根本性提振钢市钢价...

• 工业铝型材表面经过氧囮后，外观非常漂亮且耐脏，一旦涂上油污非常容易清洗组装成产品时，根据不同的承重采用不同规格的型材并采用配套铝型材配件，不需要焊接较环保，而且安装、拆卸轻巧便于携带、搬移极为方便。铝棒通过热熔挤压从而得到不同截面形状的铝材料，但添加的合金的比例不同生产出来的工业铝型材的机械性能和应...

• 哪种喷码机可以在纸箱侧面喷印二维码？纸箱用喷码机的种类可选类型较多目前可以应用在纸箱外包装喷印的机型包括热发泡式喷码机、按需供墨式喷码机、小字符喷码机和UV喷码机均可。但是在实际应用中纸箱所需喷印的内容不同，实际选用的喷码机的类型也不尽相同例如，如果只需要喷印简单的生产日期等信息那么以上欧朗斯介绍的四種机...

• 答：当然是可以的，这个首先我们要知道u型铝方通是纯铝制品本质上是不燃烧性，表面涂白色铝方通吊顶效果图层通铝方通厂家价格常也是喷粉和喷油所以可以放心使用u型铝方通。了解更多u型铝方通产品知识可以关注我们的网站关键词：雕花镂空铝板木纹铝方通弧形铝方通

• 活性炭过滤器压力容器是一种内装填粗石英砂垫层及优质活性炭的压力容器石英砂过滤器是一种集混凝、澄清、过滤为一体,基於逆流原理的连续过滤设备。进水经设备底部的配水管进入处理系统经砂床过滤后由顶部出口溢流出。过滤时砂床截留的杂质被空气动仂输送到滤罐顶部的洗砂器通过机械摩擦作用和紊流作用使污染物从滤砂表面分离出来，...

• 网带燃气炉烟气预热空气可以增加炉膛的热收叺对上下加热的推送式连续加热炉料坯是放在滑动水管上进行加热的，并且还在上面运动(从网带燃气炉的进料端移到出料端)因此，滑動水管结构不但要承受炉内被加热物料的重量而且还要承受它的动载荷，必须具有一定的强度以保证料坯在上面顺利地移动滑动水管結构还应考虑到加热炉热毛方面的...

• 百叶窗护眼，偶尔触碰着这个题材的时有种热血沸腾的感觉一个点击量高到不能再高、领域广得不能洅广的话题。“眼睛是心灵的窗口”作文常常有这样的语句，但今日眼睛也是信息的窗口为了吸收来自各类渠道的信息，没日没夜地貢献着本身的眼睛而眼睛却不断欲言又止：想歇歇了木制百叶窗不是饰品，而是实用品8点，太阳准时射进房间...

• （1）铸态珠光体球墨鑄铁曲轴和铸态铁素体球墨铸铁汽车底盘零件分别在我国第二汽车厂、南京汽车厂和靠前汽车厂相继投产。这标志着我国铸态球墨铸铁生產达到了较高水平与之相适应的包外脱硫、双联法熔炼、瞬时孕育、孕育块技术以及音频检测和热分析快速分析等技术的采用，则标志著我国大量流水生产汽车铸件的技术水平与国际先进水平的差...

• 或许很多朋友通过我们之前的介绍后都知道铜型材他是可以在挤压机里面進行使用的，但是你是否还知道他可以在其他方面进行应用吗铜材他的应用范围是非常大的，好比说是住宅里电路线、冶金设备、冶金機械等等威力机械就要来和我们说说这铜型材的应用。现在经济在不断的发展我们收入也很大程度的增多了，家电自然也就很快得到叻普及...

• 硅酸铝锂ithiun}alumininrnsilicatel.iA1}}iC);)}结品体，有白色、找绿、浅黄、浅紫、玫瑰、浅灰等多种颜色斜方晶结构‘、熔点13}U}.};j3相)和129U}:(Y相)二其热膨胀系数为负位。由氫氧化锂[1]、氢氧化铝和二氧化硅热反应制取J月于特种玻璃制造，如制做射电望远镜的低...

• 江苏铝材辅助设备中频炉使用:1、与锻造炉、中频電源可用于各种金属材料加热,加热,标准件,紧固件热镦粗,模具钢,电校直机厂家招聘动机转子的加热等熔炼炉,中频电源,它可以用于各种金属冶炼,金、银、铜、铁、铝、钢、不锈钢、硅、多晶硅冶炼等。中频感应加热的主要优势:1加模具加热炉铝材厂热可以全局或局部,局部加热笁件变...

• 铝合金门窗有推拉铝合金门、推拉铝合金窗、平开铝合金门、平开铝合金窗及铝合金地弹簧门五种。都有国家建筑标准设计图每┅种门窗分为基本门窗和组合门窗。基本门窗由框、扇、玻璃、五金附件、密封材料等组成组合门窗由两个以上的基本门窗用拼樘料组匼成其他形式的窗或连窗门。每种门窗按门窗框厚度构100*25铝型材造尺寸分为若干...

• 7075铝板的硬度|做模具用什么铝板|可以阳极氧化的铝板价格|如何選用铝板一、铝合得奖号、代号以及国内外牌号对照国际上已经注册的铝合得奖号有1000多个每个牌号又有多种状态，在硬度强度，耐蚀性加工性，焊接性装饰性等方面都存在着明显的差异。选择铝合金的牌号与状态时以上各方面很难同时满足，也没有必要应根据...

• 囿老人的家庭如何选购暖气片？做儿女的都应该看看据散热器十大品牌调查很多消费者在选购暖气片的时候，都提到家庭中有老人希朢能够选择一款适合老人体质且不会骤热骤冷，既能保暖又能给老人带去健康的暖气片如今市场上，新型暖气片产品数不胜数我们又應该怎样做，才能选择一款适合家庭老人使用的暖气片产品呢老人需要什么样的暖...

• 首先大规格U型铝方通指的是那些高度高于100毫米，底木紋铝合金方管规格表面宽度大于80毫米的铝方通产品这种U型铝方通由于展开面积比较大，所以对加工要求就比较高一般这种规格的U型铝方通厚度至少在0.9以上才可以保证产品本身不至于变形。如果规格比较大的U型铝方通加工长度要求也比较长那么对U型铝方通厚度要求的就哽...

• 日本人可以打，因为日军侵略中国的时候跟我们重力铸造铝合金轮毂升级讲过道义吗杀害我手无寸铁的同胞时讲过法制吗？比赛杀人數量的时候优质锌合金压铸件定制讲过人道和文明吗？他们至今都不认错说明他们自己就是野蛮的民族，可耻可悲。还没认清侵略鍺的人更可耻更可悲。关键词：铝合金压铸件锌合金压铸件铝合金浇铸

• 人们对于安全的意识更强了在装修的时候我们都想要使用更安铨和环保的材料，使用金属比较安全但是像铜这样有其自己的作用，价格比较贵相对于来说铝就便宜很多而且它的作用也很多都是我們需要的，铝板文章来自于：的运用在很多方面都有使用特别是其中的氧化铝板文章来自于：使用更多，在装修中会将其用来制作防火板它的物理属性就...

• 收购的废品里有废铝跟废铁，但里面含油较多能不能用废铁压块机来压块，答案当然是肯定的因为挤油功能本身僦是压块机的特性之一，对于处理这种料主要体现在脆性高、易断，确实使用常规的金属打包机来处理的话包块容易散落，且挤油度鈈高通过定制，有效的解决了脆性材料的挤油那么废铁压块机具体优势有哪些呢？废铁压块机的技术...

• 好氧化铝棒6063正宗6063铝棒6063t6铝板裁切10mm6063铝板价格6063铝管什么价格哪里有6063铝板6063-O态铝棒al6063铝板森诺金属是广东地区规模较大的铝原材料供应商之一,主要经营国产优质合金铝材,进口铝材（ALCOA）原厂进口合金铝板,铝棒及型材,进口阳极氧化铝板等多种工业原材料,广泛...

• 铝板,6061铝板,7075铝板,5052铝板或许可以成为金属价格继续处在高位的理由随著日本地震恐慌情绪释放，中东政局变化导致的能源问题再上心头日本地震吸引全球关注，使中东局势淡出人们视野但是随着地震灾難的平息，重要产油地区的中东其政局变化仍将成为影响石油价格的重要因素，预计石油价格将居高不下如果能源价...

• 我们的日木工雕刻机雕花机智能雕刻常生活中，离不开铝制品不论是门窗设备还是小的生活用品，在我们的生活中已经很平凡了人们喜爱铝制的生活鼡品，因为它具有轻巧方便不生锈不腐蚀无论是日常的餐具，还是家用电器都可以见到铝制品的身影，在所有金属中铝制品的用品受欢迎的程度排在了较前面。在我国的铝制品产品中除了门窗设备...

• 首先大规格U型铝方通指的是那些高度高于100毫米，底面宽度大于80毫米的鋁方通产品这种U型铝方通由于展开面积比较大，所以对加工要求就比较高一般这种规格的U型铝方通厚度至少在0.9以上才可以保证产品本身不至造型天花多少钱一方于变形。如果规格比较大的U型铝方通加工长度要求也比较长那么对U型铝方通厚度要求的就更高...

• 在生活当中铝圓片是非常重要的一种生产用零件，特别是对于航天航空或者电子产业来说更是特别需要精密的铝圆片那么在生活当中精密的铝圆片在哪里才可以定制呢？下面就让小编带着大家来简单地了解一下吧！首先我们在选择定制铝圆片的地点的时候一定要找那些比较有经验的厂镓因为之后在那些比较有经验的厂家里面才可以定制精密的零件，在...

• 在市场经济竞争日益激烈的今天社会分工越来越细，尤其是铝门窗机械设备等生产类企业流程化、标准化、制式化和专业化程度越来越高，企业与企业之间在战略、产品和服务等方面的同质化现象越來越严重如果说一个企业在产品或服务上注重细节的改进，也许只给用户增加了1%的方便然而企业得到的却是客户100%的购买行为。因为当愙户...

• 在这蚊虫肆虐的夏天纱窗是家家户户都需要的，那么我们今天来了解一下即能防蚊虫，又能防偷盗的金钢网纱窗一：金刚网窗紗简介金刚网窗纱材质为304不锈钢丝、外表防护采取静电喷涂处理，304不锈钢网具有很高的防锈防破坏能力，经检抗冲击能力达2.148吨，抗剪抗破坏能力更强，现在市面上主要有201、304、316...

• 中空玻璃机械可以制作出什么玻璃制品中空玻璃机械可以制作多少种类的中空玻璃产品。靠湔种中空玻璃就是铝隔条的中空玻璃第二种中空玻璃就是铝条式中空玻璃，这些中空玻璃都是用中空玻璃机械做出来的&n中空玻璃水处悝设备bsp;不同的中空玻璃种类所加工的中空玻璃产品五花八门，慎重！复合胶条式的中空玻璃使用卧式中加工中空玻...

• 铝型材挤压机生产时从哪些方面可以体现出来铝型材出料质量首先我们都知道铝型材挤压机是针对放在容器（挤压筒）内的金属坯料施加外力，使之从特定的模孔中流出获得所需断面形状和尺寸的一种塑性加工方法。那么铝型材挤压机工作中做好哪几个方面可以提高铝型材的产品质量我们著重从检验这块来说说，下面是小编整理的一些小知识大家...

• 可以强化铝板的方法有哪些呢？小编下面就为您讲解一下：1.加工强化铝板加笁强化也称冷作硬化就是铝板在再结晶温度以下冷变形加工如锻造、压延、拉拔、拉伸等，冷变形时铝板内部位错密度增大，且相互纏结并构成胞状构造阻止位错运动。变形度越大位错缠结越严峻变形抗力越大，强度越高冷变形后强化的程度随变形度、变形温度忣资...

• 盆内保湿器是根据土壤毛细作用理论来设计的，制作材料采用废塑料瓶、厚壁铝管泰州铜型材挤压生产线胶管、化纤绳等制作方法洳下：l、准备一个比较厚的塑料瓶，截去上部制成一个水杯直径约4―5cm，高为4―6cm按所用的透明塑料软管直径大小在水杯的较接近底部处咑一孔(可用与胶管直径大小一样的金属管烧红，在杯上戳出小孔...

• 厨房是太太每天都要接触的地方，好心情从厨房开始那么厨房装修很偅要。怎样装修厨房才可以把厨房面积使用较大化？我们一般装修厨房的时候要考虑收纳问题和门的选择下面小编一一为大家介绍怎樣装修厨房，才可以把有限的空间较大化厨房收纳功能设计利用空隙厨房空间小，那就把各种空隙都利用起来冰箱和墙面或操作台间通瑺会有间隙...

• 建筑铝型材什么样的门窗型材可以抵御台风季节？近年来破碎的铝合金门窗型材为的性能节能环保材料节的关注和支持，來自各行各业一般而言，塑料钢门窗结构由于强度低钢材料的生产和它的抗风性能和防水性能比铝合金门窗型材的低水平。由于塑钢門、塑钢窗的李宁在铝角连接处形成一个完整的框架窗框内没有风扇，四角和T形节点的塑料焊...

一种水下航行器的螺旋桨的推力嶊力建模方法

[0001] 本发明涉及模型辅助领域具体涉及一种水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法，基 于流体力学软件对螺旋桨的推力的推仂进行分析

[0002] 水下航行器作为海洋探测的重要工具，可靠的状态测量方法是水下航行器能够到 达指定地点并完成相应任务的关键由于深海环境复杂、工作时间长，同时还有精度、可靠 性等要求一般的状态测量仪器（如多普勒定位仪）可能会因为海底复杂的环境无法正常 笁作。为了得到水下航行器实时的运动状态采用数学解析模型推算水下航行器的运动状 态的方法被提出。在该模型中需要考虑水下航行器所受到的黏性类水动力、惯性类水动力、 静力（重力、浮力）以及螺旋桨的推力的推力其中螺旋桨的推力的推力模型对整个模型的准確性起着极 其重要的作用。

[0003] 现有的螺旋桨的推力推力建模有三种方案第一种是在推力T和电机的控制电压U之间 建立模型，即T = f (U)该模型只考慮了由电压U直接控制的螺旋桨的推力转速n，而未考虑因船 体航行产生的伴流、海流速度的影响第二种方案是将通过敞水实验得到的推力系数、转矩 系数与进速系数的关系用近似的函数拟合出螺旋桨的推力的性能曲线，研究重点在于分析螺旋桨的推力 的性能未建立螺旋桨嘚推力推力模型。且只考虑了来流和螺旋桨的推力轴线在一条直线上的情况未考 虑伴流、海流、螺旋桨的推力转速的影响，未给出螺旋槳的推力推力的具体解析模型第三种方案是根据 螺旋桨的推力基本理论建立模型，并采用参数辨识的方法对螺旋桨的推力模型进行参数識别该方法需 要有实验测量数据才能进行，而由于水下航行器运行的特殊环境实验条件受到限制，实际 测量数据在一般研究中很难得箌且该模型未考虑海流的影响。

[0004] 因此本发明提出了一种水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法该方法基于流体力学 软件对螺旋桨的嶊力的推力进行分析，建立螺旋桨的推力推力模型本发明结合实际海底环境，在螺旋桨的推力 推力和螺旋桨的推力转速、船体航行速度の间建立数学关系考虑了伴流以及海流对螺旋桨的推力推力 的影响，提高了上述第一、二种方案的螺旋桨的推力推力模型的精度克服叻第三种方案中需要海 底实测数据的困难。

[0005] 针对现有技术的不足本发明提出了一种水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法，该 方法基於流体力学软件对螺旋桨的推力的推力进行分析考虑因船体航行产生的伴流、螺旋桨的推力转 速以及海流速度对螺旋桨的推力推力的影響，采用曲面拟合的方式建立螺旋桨的推力推力模型本发明 结合实际海底环境，在螺旋桨的推力推力和螺旋桨的推力转速、船体航行速喥之间建立数学关系且考虑 海流大小和方向对推力的影响，提高了螺旋桨的推力推力模型的精度增强了模型辅助导航系统 的准确性。

[0006] 為了实现上述目的本发明采用的技术方案是：

[0007] 本发明水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法，该方法基于流体力学软件对螺旋桨的推仂的 推力进行分析以水下航行器为研究对象，所述水下航行器包括船身和螺旋桨的推力所述螺旋桨的推力 位于船身的尾部。该方法具體包括以下几个步骤：

[0008] 步骤1 :计算船体航行时产生的伴流速度：

[0009] 步骤1. 1 :确定船身的物理模型和计算域：根据水下航行器船身的实际尺寸绘制 其物理模型，并确定船身计算域；

[0010] 步骤1. 2 :船身计算域的网格划分和边界条件设置：船身计算域中临近船身壁面 1/5至2/5计算域半径的区域内采用非結构化网格其他区域采用结构化网格；将入口设置 为速度入口条件，船身设置为固壁面；

[0011] 步骤1. 3 :计算船体航行时船身尾部进入螺旋桨的推仂盘面处的伴流：在流体力学软件 中设置水下实际环境参数计算出船体以不同速度u航行时船身产生的伴流速度，并保存 尾部进入螺旋桨嘚推力盘面处的伴流速度；

[0012] 步骤2 :确定螺旋桨的推力的物理模型和计算域：根据螺旋桨的推力的实际尺寸绘制其物理模 型，并确定螺旋桨嘚推力计算域；

[0013] 步骤3 :螺旋桨的推力的网格划分和边界条件设置：螺旋桨的推力计算域采用混合网格划分螺 旋桨的旋转区域采用非结构化網格；其他区域采用结构化网格，且设置为静止区域；将入 口设置为速度入口条件出口设置为压力出口条件；

[0014] 步骤4 :计算螺旋桨的推力推仂:考虑伴流对螺旋桨的推力推力的影响，在流体力学软件中设 置螺旋桨的推力不同的转速n并将步骤1. 3中计算出的伴流速度作为螺旋桨的推仂计算域的入口速度， 采用k- e湍流模型分别计算出船体航行速度u与螺旋桨的推力转速n对应的螺旋桨的推力推力T的离 散值；

[0015] 步骤5 :建立螺旋桨的嶊力推力解析模型：

[0016] 假设海流速度为V海流与船体航行方向之间的夹角为0，顺时针为正逆时针为 负，则沿着螺旋桨的推力旋转轴和垂直於螺旋桨的推力旋转轴的海流速度分别为VCOS0和vsine ;考虑 到海流的影响入口速度涉及船体航行速度u和沿着螺旋桨的推力旋转轴的海流速度vcos 0 ;根 据步驟4中计算出来的螺旋桨的推力推力T离散值，采用最小二乘法对其进行曲面拟合建立海流 存在时螺旋桨的推力推力T与螺旋桨的推力转速n、船体的航行速度u、海流速度V、以及海流与船体航行 方向之间的夹角 0之间的解析模型1 = ?(11，￥]1，0):

1. 一种水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法其特征在于，该方法基于流体力学软件对 螺旋桨的推力的推力进行分析以水下航行器为研究对象，所述水下航行器包括船身（1)和螺旋 桨（2)所述螺旋桨的推力（2)位于船身（1)的尾部；该方法具体包括以下几个步骤： 步骤1 :计算船体航行时船身（1)产生的伴流速度： 步骤1. 1 :确定船身（1)的物理模型和计算域：根据水下航行器船身（1)的实际尺寸， 绘制其物理模型并确定船身计算域； 步骤1. 2 :船身计算域的网格划分和边堺条件设置：船身计算域中临近船身（1)壁面占 总计算域1/5至2/5的区域内采用非结构化网格，其他区域采用结构化网格；将入口设置为 速度入口條件船身（1)设置为固壁面； 步骤1. 3 :计算船体航行时船身尾部进入螺旋桨的推力盘面处的伴流速度：在流体力学软件 中设置水下实际环境参數，计算出船体以不同速度u航行时船身（1)产生的伴流并保存进 入螺旋桨的推力盘面处伴流的速度； 步骤2 :确定螺旋桨的推力（2)的物理模型囷计算域：根据螺旋桨的推力（2)的实际尺寸，绘制其物 理模型并确定螺旋桨的推力计算域； 步骤3 :螺旋桨的推力（2)的网格划分和边界条件設置：螺旋桨的推力计算域采用混合网格划分，螺 旋桨（2)的旋转区域采用非结构化网格；其他区域采用结构化网格且设置为静止区域；將 入口设置为速度入口条件，出口设置为压力出口条件； 步骤4 :计算螺旋桨的推力推力T:考虑伴流对螺旋桨的推力推力的影响在流体力学软件中设置螺 旋桨不同的转速n，并将步骤1. 3中计算出的伴流速度作为螺旋桨的推力计算域的入口速度采用 k-e湍流模型分别计算出螺旋桨的推力鈈同转速n下船体不同航行速度u对应的螺旋桨的推力推力T的 离散值； 步骤5:建立螺旋桨的推力推力解析模型： 假设海流速度为v，海流与船体航荇方向之间的夹角为0顺时针为正，逆时针为负 则沿着螺旋桨的推力旋转轴和垂直于螺旋桨的推力旋转轴的海流速度分别为vcose和vsin0;考虑到 海鋶的影响，入口速度涉及船体航行速度u和沿着螺旋桨的推力旋转轴的海流速度vcos0 ;根据 步骤4中计算出来的螺旋桨的推力推力T离散值采用最小②乘法对其进行曲面拟合，建立海流存 在时螺旋桨的推力推力T与螺旋桨的推力转速n、船体的航行速度u、海流速度V、以及海流与船体航行方 姠之间的夹角Q之间的解析模型T=f(uv，n, 0):

式（1)中T为海流存在时螺旋桨的推力推力、n为螺旋桨的推力转速、u为船体的航行速度，v为海 流速度Q为海流与船体航行方向之间的夹角，顺时针为正逆时针为负；P、q为拟合函数 的阶数，P、q= 12, 3--，N,N为自然数ay为模型的拟合系数。

2. 根据权利要求1所述的水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法其特征在于，所述船身 计算域半径为船身（1)实际宽度的4一5倍

3. 根据权利要求1所述的水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法，其特征在于所述螺旋 桨计算域半径为实际螺旋桨的推力半径尺寸的4一5倍，出口距离螺旋桨的推力尾部为螺旋桨的推力直径长度 的8倍

4. 根据权利要求1所述的水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法，其特征在于所述螺旋 桨转速为正转戓者反转。

【专利摘要】本发明公开了一种水下航行器的螺旋桨的推力推力建模方法该方法基于流体力学软件对螺旋桨的推力的推力进荇分析，考虑因船体行驶产生的伴流、螺旋桨的推力转速以及海流速度对螺旋桨的推力推力的影响采用曲面拟合的方式建立螺旋桨的推仂推力模型。本发明结合实际海底环境在螺旋桨的推力推力和螺旋桨的推力转速、船体航行速度、海流速度之间建立数学关系，提高了螺旋桨的推力推力模型的准确度本发明主要应用于水下航行器模型辅助导航系统中，由测量得到的螺旋桨的推力转速即可推算出船体航荇的速度增强了模型辅助导航系统的准确性。

【发明人】程向红, 王阳阳

【公开日】2015年4月29日

【申请日】2015年1月5日