内容提示：气动助力机械助力腿腿机构设计及实验研究_[全文定稿]
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【摘要】：为研究助力机械助力腿腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械助力腿腿的工作原理和功能实现,對助力机械助力腿腿进行机械助力腿结构的设计,并建立助力机械助力腿腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械助力腿腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械助力腿腿控制算法具有积极意义.
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