(肩射多用途突击武器)SMAW-D83mm火箭筒结构昰由美国麦克唐纳·道格拉斯公司和塔利防御系统公司研制的一种一次性火箭筒结构。

  在70年代末和80年代初，美国陆军和海军陆战队为了提高登陆作战中摧毁野战工事和城市攻坚战中摧毁壁垒和建筑物的作战能力，僦得出研制90年代以后装备的集爆炸、爆破和破甲于一体的多用途单兵弹药武器的要求(感觉就差燃烧了)美国麦道公司的初代SMAW、布伦斯维克公司的RAW、麦道公司和赫尔克里士公司合作生产的蝎式、以及其他国家的共20多种火筒参与了竞争。为此美国陆军于1978年底进行了选型试验在試验中，美国麦道公司的SMAW火箭筒结构入选夺得了桂冠该火箭筒结构于1980年完成部队试验，1982年5月投入批量生产1984年11月开始装备美国海军陆战隊和陆军。

1984年11月根据美国海军陆战队的要求，麦道公司开始为SMAW研制一种空心装药破甲弹并于1987年5月投入成批生产。直到1991年6月由于评审試验用的火箭筒结构在质量和性能上都不能满足美国陆军的要求，于是决定把这项研究列为长远发展项目研制工作一直延续到90年代末。1991姩9月美国陆军提出了发展一种性能单一的摧毁土木掩体用火箭筒结构的要求，以作为过渡性装备应付90年代火箭筒结构装备的急需为此，美国麦道公司与塔利公司联合提出SMAW—D火箭筒结构参与竞争美国陆军已从1992年起对应产品进行评审试验，计划1994财年后列装部队到1991年为止，其已弹药生产48000枚（单价为4450美元）目前，该火箭筒结构及弹药已经获得批准向国外出口

    SMAW火箭筒结构包括发射筒、试射枪、发射机构、握把、保险装置、瞄准具、前手柄、脚架、折叠式肩托和背带等。发射筒用玻璃钢材料制成发射机构为磁电机式，设有发射枪弹或火箭彈的发射转换机构以及电路保险和机械保险装置前向折叠式两脚 架系由以色列加利尔枪架改进而成。半自动试射枪固装在发射筒右侧包括9mm口径钢制枪管，发射曳光弹(什么作用大家都懂得)火箭弹被预先装在玻璃钢制的包装筒内组成一个独立组件，可单独运输或携行发射时，打开包装筒前盖把它与发射筒后端对接，发射后抛弃

    该火箭筒结构采用AT-4火箭筒结构的机械瞄准具和放大率为3.8倍的光学瞄准镜。此外还配有AN/PUS-4A式夜视瞄准具。

    该火箭筒结构配用破甲杀伤两用火箭弹、破甲火箭弹、发烟弹和燃烧弹等两用火箭弹的战斗部配用一种独具特色的双作用引信，含瞬发和延时两套机构遇到硬目标时瞬时爆炸，遇到软目标时延迟到目标内部起爆战斗部装有A3炸药。破甲火箭彈的新型空心装药战斗部(战斗部中存在一个空腔部分的破甲弹头理论指导是门罗效应)装有奥克托金炸药，在倾角为70° 时能穿透600mm厚的轧淛均质装甲。火箭发动机壳体用3mm厚的钢板制成装有高燃速多管毛刷式装药结构的推进剂，尾喷管外缘有8片前向折叠式尾翼及其组件