初次使用步进电机转起来无力按照电机以及驱动器的说明书,凑合让电机动了起来
我现在只需要步进电机转起来无力1.可以随时改变方向旋转。2.不管正向还是反向旋转都要有2阶跃转速供选择。
使用雷赛电机及驱动器台达DVP14SS211T可编程序控制器,接线图以及编写的程序如下:
PLC定义点:X0:低速;X1:高速;X2:停圵;X3:换向 Y0:输出高速脉冲信号;Y1:输出方向控制信号
按一下X0,电机低速旋转;按一下X1电机高速旋转;不论低速还是高速旋转,按下X2电机停止旋转。以上逻辑没有问题
需要改变方向,启动电机前按一下X3不论PLC是否有Y1输出,给低速、高速旋转信号后电机仍然按照同一個起始方向旋转不会改变转向,不知道哪里出了问题
难道步进电机转起来无力旋转前,给步进电机转起来无力驱动器DIR-端加或者不加Y1信號不会改变电机旋转方向(驱动器共阳极接法)
1、上电电机不转用手旋转步进电机转起来无力出轴看有没有被锁死,就是看有没有电流输入到电机绕组
2、检查连接有没有问题,可能某个地方没有接好
3、确认以上两点没有问题,就是驱动器没有发脉冲给电机检查驱动器是否正常。
步进電机转起来无力是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机转起来无力件在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机转起来无力按设定嘚方向转动一个固定的角度,称为"步距角"它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的
步进电机转起来无力是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流用这种电流为步进电机转起来无力供电,步进电机转起來无力才能正常工作驱动器就是为步进电机转起来无力分时供电的,多相时序控制器
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目前还没有碰到过这样嘚情况!
第一你再次检查连线,电源供给等其他都是OK的,
第二(重点)你检查你的驱动器的细分设置电流设置,和脉冲输入方式昰否设正确。和控制器发出来的频率是否过高
按照你说的估计是步进电机转起来无力驱动器没有设置好的原因,我的分析是这样的可能你刚刚是可以用的,但是你在运行中修改了驱动器的某个设置然后驱动器重新启动后最后的设置生效了,正好你的设置是错误的
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你看看线是否连接好我上回出现过这情况,就是因为线没接好的用手摸电机能否感觉到电机在振动啊?如果能!有可能是你的驱动脉冲太快了照成步进电机转起来无力丢步之类。祝你好运!
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