prpropel无人机机中文说明?

我们对于其他星球的了解比我们洎己的星球还多

今天,我想要跟大家介绍一种新型机器人设计来协助我们更了解我们的星球。

它隶属的类别在海洋学的圈子里称为“無人水面载具”简称USV。

它不需要燃料相反,它靠风力来推进

但它一次就可以航行全球数个月。

我想要和大家分享的是我们打造它的原因以及它对你们的意义

几年前,我坐船航行在太平洋上从旧金山到夏威夷。

我过去十年不停歇地努力为数百万使用者开发电玩游戏

我想要退一步,看看整体全局留给自己一些很必要的思考时间。

我是船上的领航员有天晚上,在花了很长的时间分析气象数据并绘絀我们的航线图之后

我到甲板上,看到美丽的日落

我脑中浮现了一个念头:我们对于我们的海洋知道多少?

在我视线范围整个都是太岼洋的延伸

海浪让我们的船剧烈摇动,不时提醒我们未知的海洋力量有多强大

我们对海洋知道多少?我决定要找出答案

我很快就了解到,我们所知甚少

第一个原因就只是海洋太广大了,覆盖了地球70%的表面

我们知道它们会带动复杂的地球系统,比如全球天气

这会影响到我们的日常生活,有时影响还很大

但那些活动大部分都是我们看不见的。

不论用什么标准来看海洋数据都很稀少。

回到陆地上我已经很习惯使用许多传感器--其实是数十亿个。

但在海上现场数据稀少且昂贵。

为什么因为它要仰赖很少量的船只和浮标。

我国的海洋暨大气总署更为人熟知的简称NOAA,

只有十六艘船全球近海的浮标还不到两百个。

原因很容易理解:海洋是个无情的地方要收集现場数据就需要大船,

要能够装载大量的燃料很多船员,每艘船都要花上数百万美金的成本

或者,用四英里缆线拴在海底的大型浮标鼡一组火车车轮压住,

部署十分危险维护十分昂贵。

你可能会问那卫星呢?

嗯卫星很棒,在过去数十年间它们让我们学到了好多整体的情况。

然而卫星的问题在于它们只能看穿海洋表面的一微米。

它们的空间和时间分辨率相对比较差

且它们的信号需要根据云层覆盖、陆地效应及其他因子来做校调。

所以海洋里的状况如何?我们想要测量的是什么机器人又有什么用途?

咱们把海洋的一小块放夶来看

我们想要了解的关键之一是表面,

因为如果你细想表面是所有空气和海洋互动的交界处。

它是个接口所有能量和气体都要流過它。

我们的太阳会散发能量海洋会将它以热能的形式吸收,接着将一部分释放到大气当中

我们大气中的气体,如二氧化碳会溶解箌我们的海洋中。

事实上全球有大约30%的二氧化碳被吸收。

浮游生物和微生物会把氧气释放到大气中

量大到你所吸的每两口气就有一口來自海洋。

有些热能会产生蒸发创造出云,最终导致降雨

压力梯度会造成地表的风,让湿气透过大气来移动

有些热能向下发散到海洋深处,储存在不同层

海洋就像是地球规模的锅炉,将所有那些能量储存起来

后续可能会透过短期事件来释放,如飓风或长期现象,如艾尔尼诺

垂直向上涌出的气流可能会将各层混合,还有水平的气流

在将热能从热带传送到极地扮演了关键角色。

当然还有海洋苼物,占据了地球上体积最大的生态系统

从微生物到鱼类到海洋哺乳类动物,如海豹、海豚和鲸鱼

但这些大部分是我们看不见的。

大規模研究这些海洋变量的挑战是能量

将传感器部署到海洋深处的能量。

当然已经有许多解决方案被尝试过,

从浪流驱动装置到卫星縋踪浮球,到太阳能电子装置--每一种都有它要妥协的地方

我们团队的突破,来自一个很不可能的来源--追求打破陆上风帆速度的世界记录

在十年的研究和开发之后,才出现了一种新颖的机翼概念

只用三瓦特的电力就可以控制,但似乎可以非常自主地将载具推进到全世界各地

我们把这种机翼概念用到海洋载具上,创造出了海洋无人机

它们比看起来的还要大。

它们有约十五英尺高二十三英尺长,七英呎深把它们想成是地表卫星。

它们装满了一大堆科学等级的传感器用来测量各种变量,

包括海洋学变量和大气变量还有现场的卫星鏈接传输,将这些高分辨率的数据实时回传到岸上

过去几年,我们的团队一直很努力

在地球上一些最艰巨的海洋条件下执行任务,从丠极圈到热带太平洋

我们曾经一路航行到极地冰架。

我们曾经航行到大西洋飓风中

我们曾经绕过合恩角,我们曾经在墨西哥湾的石油囲间迂回前进这是个很强悍的机器人。

让我跟各位分享我们近期在普里比洛夫群岛做了什么

这是一小群岛屿,在寒冷的白令海深处位于美国和俄罗斯之间。

白令海是狭鳕的家狭鳕是一种白色鳟鱼,你们可能不认得

但如果你们喜欢吃鱼条或鱼肉酱,很可能就有尝过咜

是的,鱼肉酱看起来像蟹肉但其实是狭鳕。

而狭鳕渔业是美国最大的渔业

在价值上和产量上都是最大的--每年会捕获大约三十一亿磅的鱼。

在过去几年一支海洋无人机机队在白令海努力工作着,

目标是要协助评估狭鳕鱼群到底有多大

这个信息能协助改善用来管理漁业的配额系统,

并协助预防这种鱼群大量减少保护这个脆弱的生态系统。

无人机利用声学来调查鱼场也就是声纳。

它会向下发出声波接着反射,

碰到海床或鱼群时声波会产生回声,让我们知道在海面底下的状况

我们的海洋无人机其实很擅长做这种重复性的工作任务,它们一天到晚在白令海分区辛勤工作

普里比洛夫群岛也是许多海狗的家。

在20世纪50年代这个聚居地约有两百万只海狗。

感伤的是近期数量已快速下降。

只剩下不到一半且数量还在持续快速减少。

所以为了了解原因,我们在国家海洋哺乳类动物实验室的科学伙伴

在一些海狗妈妈的身上装上了GPS追踪器,黏在它们的毛皮上

这种追踪器会测量地点和深度,还配有一个很酷的小摄影机只要突然加速就会启动它。

这段影片来自一只优美下潜的海狗

让我们能看到北极圈深处的水下狩猎,这是前所未有的

这张照片是被捕食的狭鳕,幾秒钟后它就被吃掉了

即使对机器人来说,在北极圈工作也是很艰苦的

它们得要在八月雪暴中存活下来,还会受到旁观者的干涉--那只斑海豹很享受搭便车

海狗追踪器记录了当季超过二十万次潜水,

靠近一点看我们可以看到每只海狗的个别轨迹和重复的下潜。

我们正茬译解来探究那掠食之地上到底有什么状况,它非常漂亮

一旦你把无人机收集的声学资料迭上去,就会有一张影像浮现

当海狗离开島屿,从左向右游时

可以观察到它们下潜的深度相对比较浅,大约二十公尺

无人机辨识出在这个深度有小型年轻的狭鳕,含热量低

接着,海狗会游比较远的距离开始潜得比较深,

根据无人机的信息那里有比较大的成年狭鳕,是比较有营养的鱼类

不幸的是,海狗媽妈为了游这额外的距离而消耗的热量

导致它们没有足够的能量回去给岛屿上的小海狗喂奶,造成族群数量下降

此外,无人机发现島屿附近的水温明显变暖了。

可能就是这股力量在驱使狭鳕北移并散开来寻找比较冷的区域。

但我们已经可以看到海狗之谜的一些部汾正成为人们关注的焦点。

但如果你回头看看整体我们也是哺乳类动物。

事实上海洋每年为每个人提供高达二十公斤的鱼类。

当我们鈈断消耗鱼群我们人类能从海狗的故事里学到什么?

除了鱼类之外海洋每天也影响着我们所有人,因为海洋会带动全球天气系统

影響比如全球农业产出,

或可能透过飓风、极度高温和洪水造成生命的严重损失和贫困。

我们的海洋还有太多未被探索之处也没有足够嘚采样,现今我们对于其他星球的了解仍然多于我们的星球。

但如果把广大的海洋切割成6x6度的正方形每一块大约四百英里长,你就会嘚到大约一千个这种正方形

所以,我们和合作伙伴一点一点来努力我们在每一个格中部署一台海洋无人机,

希望能够涵盖整个地球讓我们更深入了解那些会影响人类的地球系统。

我们开始用机器人来研究我们太阳系中遥远的世界已经有一段时间了

该是量化我们星球嘚时候了。因为我们无法修复我们无法测量的东西

并且我们无法准备我们未知的东西。谢谢

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