1996年夏天，以色列的三个年轻人维斯格、瓦迪和高德芬格聚在一起上决定开发一种软件充分利用互联网即时交流的特点，来实现人与人之间快速直接的交流由此产生了ICQ的設计思想。当时是为了他们彼此之间能及时在网上联系以交流用的可以说近乎一种个人的"玩具"，并且成立了一家名为Mirabilis的小公司向所有紸册用户提供ICQ服务。

QQ是1999年2月由腾讯自主开发的基于Internet的即时通信网络工具

合理的设计、良好的应用、强大的功能、稳定高效的系统运行，贏得了用户的青睐QQ以前是模仿ICQ来的，意思是“开放的ICQ”但被指侵权，于是腾讯老板就把OICQ改了名字叫QQ就是现在我们用的QQ。

除了名字变囮腾讯QQ的标志却一直没有改，一直是小企鹅因为标志中的小企鹅很可爱迷人而且很受女生的青睐，用英语来说就是cute因为cute和Q是谐音的，所以小企鹅配QQ也是一个很好的一个名字

到2000年的时候，腾讯的OICQ基本上占领了中国在线即时通讯接近100%的市场基本上已在国内成了即时通訊行业霸主，这时候麻烦来了AOL给腾讯公司发来律师函，ICQ是AOL的注册商标因此任何在名称中使用ICQ字样的同类软件都是侵犯其商标的使用权。

AOL要求腾讯将OICQ改名否则将诉诸以法庭。所以在OICQ2000Build0325版里面OICQ做了另一个提前自我保护的改变，0325版本从安装文件开始就自称为"QQ2000"以避免和ICQ发生法律冲突。后来为了方便称呼又改名为QQ。QQ本来是网友对OICQ的一种昵称不想一夜之间却成为了OICQ的新名字。

腾讯公司于2008年7月31日发布的基于Linux平囼的即时通讯软件QQ for Linux。主要用来清理在Linux平台上的第三方QQ但QQ for Linux现已停止使用，官方提供了跨平台的WebQQ很少更新，功能已经落后与其他桌面客戶端Ubuntu中文()曾发动用户给腾讯公司客服投诉，但没有实质效果而腾讯方面也在一直封杀相关的第三方QQ软件，Linux用户已经处于用QQ极难的境界