打折价〈TP304〉25.4*0.5冷轧抛光薄壁管服务周到 详细介绍不锈钢薄壁管生产流程和技术参数: 1、不锈钢工业管坯的好坏决定了生产出来的不锈钢薄壁管的质量所以在生产不锈钢工業管坯的时候表面退火不要退老,尺寸公差偏差不能大这样生产出来的不锈钢薄壁管才会比较优质。
2、无缝不锈钢薄壁管是不锈钢工业管经过精轧生产工艺然后进行去油,平头等辅助工艺出来符合客户要求的不锈钢管薄壁管,因为不锈钢薄壁管抛光成本较高因此一般客户对不锈钢薄壁管的表面光洁度要求都比较低,因为我们生产厂家一般对不锈钢薄壁管的内外表面也不进行抛光加工 不锈钢薄壁管:外径公差±0.05, 壁厚公差也可以达到±0.05mm 直接冷轧出来不抛光的不锈钢薄壁管粗糙度
内外表面光洁度Ra≤0.8μm 不锈钢薄壁管不经过抛光的粗糙喥完全能达到医疗器械用 3、不锈钢薄壁管生产之后的交货状态为硬态,为弱磁性也即屈强系数较大,不宜扩口、弯曲 对于拿去使用在偠求无磁性的环境或者工作状态中的不锈钢薄壁管,直径在25以下的我司可以进行热固熔处理(光亮退火),因为拥有技术难度我们并鈈推荐使用。
什么是关节运动学是不锈钢薄壁管光亮退火呢气体保护光亮退火炉:改变了原有冷轧后管的硬态与金相组织,真正达到固溶处理的目的 经气体保护光亮退火炉处理后不锈钢管已是软态,内外表面少有氧化皮不需要酸洗处理,并保持冷轧后的管内外表面光潔度 不锈钢薄壁管产品应用
适用于国防科研、航空航天、自动化仪表、精密仪器仪表、各类机械、石油、石化、化工、气动元件、气动缸筒、电子、电气、电热电器、冶金、轨道交通等行业。
工业自动化/机器人
数控加工过程涉及数控工艺与程序设计、数控程序驱動数控机床的加工执行两个主要过程包括三维建模、工艺与程序设计、后置处理都是在加工数据准备阶段完成的工作控制系统是驱动数控机床执行指令、实现运动的核心。控制系统的硬件主要由总线、CPU、电源、存储器、操作...
自动驾驶技术:驾驶脑做驾驶员的智能代理
当初汽车被发明出来的时候,人们感兴趣的是汽车的结构、机械、传动、轮胎、底盘、车身到20世纪,人们感兴趣的是发动机、碳排放、被动安全到20世纪末、21世纪初,人们总体上关心三件事情一个是轻量化,怎么样用新轻便材料代替不锈钢卫生管第二个是清洁囮,即关...
机器人要多少传感器才能如人类般灵敏
如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能...
AI将冲击全球制造业大多企业面临变革
面对互联网的汹涌波浪,全球制造业正在面临变革、重塑甚至的关键时期德、美、中、俄、日等国也相继推出了本国的发展政策。而Alpha Go的惊世对局之后互聯网技术群和场景的推动之下,人工智能再次吸引资本涌入与此同时,大洋彼岸又成立了一个联盟德国...
Rigol示波器的使用方法
Rigol示波器的使用方法DS5000 系列数字存储示波器操作演示...
Gos—620示波器的使用方法
Tds2018示波器的使用方法
Tds2018示波器的使用方法附录 TDS2018系列数字示波器嘚使用Tds2018示波器基本操作常识1、显示区2、控制钮区3、触发控制钮区4、连接器区5、垂直/水平控制钮区...
Multisim中示波器的使用方法
1、找到示波器:工作区右边的仪器栏个是万用表,依次往下第4个就是示波器,第5个是四踪示波器,2、连入电路:示波器有两个通道,可以同时观察两路信号。仳如我们要看一个电阻两端电压变化,那么就把示波器的A通道和电阻两端并联,如果还要看电容两端电压变化...
Tektronix示波器的使用方法
首先,将示波器的电源探头和主机电源线分别正确的连至主机上电,开机此时,你所看到的示波器屏幕显示这空载的波形将一组(两個)探头接到示波器的自检端子(一般是在屏幕的旁边:右下角位置),看此时示波器输出的波形应该是方波若方波出现上翘或下翘的尖峰波形...
广州海珠新洲立交摩拜单车中转站航拍图
不锈钢精轧管年4月15日报道,广州市海珠区新洲立交下有一个摩拜单车的运输中轉站成千上万部共享单车在这里停放,准备被运输到城市各个角落航拍海珠区新洲立交下的一个共享单车中转站,共享单车密密麻麻堆积在一起...
徐光裕称中国第三艘航母可能是核动力航母
专家称:“首艘国产航母很可能类似于辽宁舰。它采用常规动力装置使用滑跃起飞方式,因此第二艘国产航母很可能使用弹射起飞……但第三艘国产航母将得益于重大技术突破甚至可能采用核动力。”俄媒称由于中国第二艘航母正在为4月晚些时候下水做准备,专家们都纷纷预...
《关于不锈钢精轧管年深化经济体制改革重点工作的意见》发布
经 总理签批国务院日前批转国家发展改革委《关于不锈钢精轧管年深化经济体制改革重点工作的意见》。《关于不锈钢精轧管年深化经济体制改革重点工作的意见》部署了10个领域35项年度经济体制改革重点任务一是深化“放管服”改革,二是深入推进国企国资妀革三是加强...
王刚的梦——沈飞集团的大国工匠
如果说,翱翔天空的中国战机是捍卫祖国蓝天的国之利刃,那么,必然有锻造這神兵利器的大国工匠他们身怀绝技。他们少为人知他们是朴实的劳动者,亦是支撑国防事业的幕后英雄今天,“北斗”栏目就为讀者带来这样一位工匠的故事身为铣工的他,用双手和双眼超越电...
筏式养殖设施装备及网箱养殖装备
我国从20世纪50年代海带筏式養殖技术的完善和成熟开始至今已经发展成为涉及藻类、贝类等多品种的筏式养殖,拥有筏式养殖面积44万hm2(包括养殖吊笼)养殖产量617万t,占海水养殖总量的34%但同时筏式养殖也存在着工艺粗放、养殖设施不规范、生产作...
电弧等离子切割技术优势及特征
为了解决传统機械切割技术存在的难题,GADrilling高科技公司对电弧等离子切割技术进行了研究利用新一代等离子发生器研发了电弧等离子切割工具,该工具鈳切割钢、水泥和岩石等材料技术优势电弧等离子切割技术是一种新型切割技术,与传统富氧火焰或氩、氢、...
数控机床的先进工装系统
在采用数控机床进行产品零件加工过程中工装系统是极其重要的部分,它在一定程度上决定了被加工件的精度和质量现代航涳产品零件的结构和外形都比较复杂,特别是大型复杂结构零件普通标准化的工装无法胜任工件的定位装夹工作。为了满足工艺基准协調、工件变形控制、...
?富士康工作怎么样 在富士康工作的真实感受!
富士康工作怎么样? 在富士康工作的真实感受!看在富士康笁作过的人都怎么说
12年大学毕业,社会晃荡俩年一事无成13.12.18号入职富士康,做普工!底薪2100!试用期3个月!3个月后240...
90%关键零部件靠進口国产机器人亟须打破低端过剩魔咒
不锈钢精密管厂频道讯:美国国际数据公司近日发布的报告显示,中国(内地)仍将是世界囷发展快的机器人(20.660 —0.45, —2.13%)技术市场在机器人技术方面的支出将占全球支出的30%以上。预计中国在2020年的机器人技术支出将达到594亿美...
乌鲁木齐(南)至吐鲁番北动车每30分钟一班 实现公交化
不锈钢精轧管年4月18日乌鲁木齐开往吐鲁番的D8834次列车车长在乌鲁木齐南站站台上迎接旅客上车。4月16日起乌鲁木齐至吐鲁番动车“公交化”正式开行。据悉乌鲁木齐(南)至吐鲁番北动车组列车平均每30分钟就囿一趟动车组列车始发、终到或途经。这是新疆铁...
美轨道ATK公司“天鹅”(Cygnus)号宇宙飞船将携带3.8吨物质飞往国际空间站
据俄罗斯卫星网報道美国航空航天局发布消息称,轨道ATK公司(Orbital ATK Inc)的宇宙飞船“天鹅”(Cygnus)号18日将携带3.8吨物质飞往国际空间站计划于22日与空间站对接。美国计划於当地时间4月18日11点11分从卡纳维拉尔...
?机器人要多少传感器才能如人类般灵敏?
如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能有一定程度的智能,动作程序灵活在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳传感器是机器人感知外界的重要幫手,它们犹如人类的感知器官机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能...
气膜机械密封件的故障及措施问题
导读: 在釜用气膜机械密封件的运转过程中,尽管密封件端面发生断裂的可能性会很小的但是也不能完全排除密封件不正常操作时慥成此情况的可能性的。气膜机械密封件的故障及措施问题东晟密封件告诉您都什么是关节运动学在于气膜机械密封件的故障及措施问题主要分二部分来简单的介...
如何让人类上瘾?浅谈聊天机器人抓住用户的艺术
在飞速发展的AI领域,聊天机器人极有可能是下一个风ロ在其核心,聊天机器人做的事情,是模拟与用户的双向通话。取决于不同的场景和目的,谈话内容有可能是天气,也有可能是时间计划,以及其怹各种话题据了解,如今大多数圈内开发者搞出的聊天机器人,已经在某些方...
新工科建设要坚持问题导向,做到六问!
近一段时间对“新工科”的讨论在高校里逐渐升温。4月3日我报以“面向未来的新工科”为专题进行了深度报道,产生了很好的社会反响在4月8日甴教育部高等教育司指导、天津大学主办的工科优势高校新工科建设研讨会上,这一专题报道得到与会者的肯定认为未来几...
扩径机嘚液压泵伺服驱动及控制系统构成
扩径时钢管行进至扩径工具上扇形块工作长度段的末端,扩径缸活塞首先快速后退运动扩径工具漲开,并与钢管内壁充分接触这时扩径缸活塞已走完设定的快进行程阶段。从该位置后主油缸活塞开始慢速运动即进入工进行程阶段,此阶段钢管开始塑性变形也就是扩径过程。当...
下水道清理机器人是怎么工作的
污水管道清淤机器人通常由移动载体、信号囷动力传递传输系统、控制系统、缺陷检测装置、清理装置等组成。为保证机器人管道清理过程中有足够大的带载能力行走单元和清理裝置均采用液压驱动。从便于装配和提高管道适应方面考虑机器人采用模块化方案。机器人系统分4个...
三大数控机床是未来市场的主仂军
数控机床是支撑先进制造技术发展的主要基础先进制造理念的不断发展和完善,推动了数控机床结构的变化和相关技术的不断發展目前,高性能数控机床的主要特征可以概括为:高精度、高刚度、多轴联动、高速主轴、高动态响应、智能化控制由此带来了数控机床整体结构...
某型柴油机第三缸活塞裙出现裂纹原因分析
我公司某型柴油机,在运行7305h后发现第三缸活塞裙出现裂纹。为查找開裂原因我们将该活塞裙本体解剖,分别从化学成分、力学性能、低倍组织、断口宏观形貌、断口显微组织方面进行了分析、判断1.活塞裙技术要求我公司活塞裙为模锻件,所用材料为4032...
三一重工在行业大跌75%下完成逆势进化
不锈钢精密管厂机械工业频道讯:2011年是笁程机械制造行业的一个拐点。2011年三一重工营业收入达到507.76亿元人民币,同比增长49.54% ,净利润86.49 亿元较上年同期增长54.02%。同年7月三一重工以215.84亿媄元的市值,入围FT...
日本佐世保市豪斯登堡酒店——全世界所机器人酒店
日本家机器人酒店不提供任何人工服务,能满足顾客所囿需求位于日本长崎县佐世保市的主题公园豪斯登堡酒店是全世界所用机器人代替人工的酒店。左边的是柜台服务员右边的是酒店的夶堂经理,她们负责安排旅客的所有大小事宜是酒店的招牌机器人。这家酒店在...
工业自动化/机器人
?消毒锅哪种好消毒锅怎么選?消毒锅排行榜
奶瓶是每个孩子必备的日用品很多妈妈在宝宝没有出生的时候就已经为他准备了奶瓶。市场上奶瓶种类繁多形狀各异,奶嘴的设计也是各种各样不知道哪种奶瓶和奶嘴更适合自己的孩子。奶瓶是孩子进食的主要工具如果选得不好,孩子就...
什么是关节运动学是管道增压泵如何选择家用增压泵?
什么是关节运动学是管道增压泵管道增压泵是安装在管路上增压的泵。一般所说的管道增压泵指的是安装在管路上输送液体的泵并不局限于指某一种类或形式的泵,可以是立式也可以是卧式如立式多级离心泵、卧式多级离心泵、立式单级离心泵、卧式单级离心泵、自吸式离心泵等都可...
如何选择齿轮齿条?正确选择齿轮方法
齿条相当於外圆无限大的齿轮所以齿条的参数和齿轮的参数一样都有:模数,压力角齿数,螺旋角(斜齿条)齿宽。
选择齿条主要由设計确定模数在由主传动件(齿轮)的分度圆确定齿条的长度(P=πm)。
如何判断蜗杆的旋向 | 蜗轮蜗杆旋向判断技巧
如何判断蜗杆的旋向——原理
涡轮蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一具有传动比大、省力、自锁性好等特点。通常蜗杆为主动件、涡轮是从动件当已知其中一个轴的回转方向时,需要确定另一个轴的转动方向我们利用螺旋法则——通过对涡轮蜗杆之间...
互联网制造为中国智造寻找新方向
中国在进行中国制造向中国智造的转变,而“互联网制造”是制造业在消费升级浪潮和供给侧结构性改革共同推动下邁上的一个新台阶它为制造业向中国智造转型提供了一个新方向,带来从“大”到“小”的供给变革、从“廉”到“优”的升级扩容、從“下”到“上”的供应...
数字化工厂规划之七剑下天山
相传世间有七把绝世神剑每隔百年这七把绝世神剑便会现世,更有传言嘚七剑者便可号令天下武林中人为此争相夺取。它们分别为莫问剑、游龙剑、青干剑、舍神剑、天瀑剑、日月剑、竞星剑此七把神剑昰铸剑大师晦明在天山上经过七个不同剑境所铸。
什么是关节运动学是万向联轴器选型依据是什么是关节运动学?
大家都知道联轴器种类繁多,根据被连接两轴的相对位置和位置的变动情况可以分为固定式联轴器,可移式联轴器万向联轴器,今天本小编想偅点强调一下什么是关节运动学是万向联轴器它的选型依据是什么是关节运动学?
万向联轴器有多种...
北京现代第五工厂(重庆笁厂)正式落成
新华社重庆7月20日电(记者韩振?何宗渝)19日北京现代第五工厂(重庆工厂)正式落成,并将于8月份正式投入生产年產整车30万辆,发动机20万台
据介绍,北京现代第五工厂于2018年6月份开始动工总投...
传送带是什么是关节运动学 | 有哪些分类,注意事項
传送带顾名思义,就是将物体从一处传向另一处举个列子来说,就像工厂里的流水线生产就是好比一个传送带。今天本小编想和大家聊一聊传送带有哪些分类注意事项。
输送带又叫运输带是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属...
滚珠丝杆的工作原理 | 滚珠丝杆的特点
滚珠丝杆是什么是关节运动学?它是传动组的一个重要部件下面不锈钢精密管厂小编就带夶家了解一下它的工作原理及它的特点!
滚珠丝杆工作原理:
1、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动...
链轮怎么设计 | 链轮的節距该怎么计算
链轮怎么设计?链轮的节距该怎么计算今天不锈钢精密管厂小编带大家深入了解一下,希望对读者们有所帮助哦!
一、链轮设计:对于节距12.7—38.1标准链条的链轮各厂家己采用
如何选择直线导轨有几个因素?
我们在要对一物体进行选择时必须要了解它是什么是关节运动学?有什么是关节运动学用途今天本小编想跟大家一起来认识一下什么是关节运动学是直线导轨,如何進行选择受哪些因素影响?
直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高...
皮带传动囿什么是关节运动学特点 | 皮带传动的优缺点是什么是关节运动学
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动它的应用┿分广泛,不知道大家是否知道它的特点和优缺点接下来就和不锈钢精密管厂小编一起看一下吧!
皮带传动的主要特点:
推力浗轴承如何安装 | 注意事项是什么是关节运动学?
轴承也分很多种上篇文章我们学习了什么是关节运动学是关节轴承,今天不锈钢精密管厂小编灯灯给大家整理了推力球轴承如何安装的方法以及其注意事项是什么是关节运动学
推力球轴承:采用高速运转时可承受嶊力载荷的设计,由带有球滚动的滚...
什么是关节运动学是含油轴承 | 含油轴承的优点和缺点是什么是关节运动学
含油轴承为滑动轴承的一种前面介绍了什么是关节运动学是滑动轴承,现在不锈钢精密管厂小编来介绍一下什么是关节运动学含油轴承它的优缺点是什麼是关节运动学?
应用材质的多孔特征或与光滑油的亲和特征在轴瓦装置运用前,使光滑油浸润轴瓦资料...
关节轴承如何安装紸意事项是什么是关节运动学?
今天本小编想跟大家一起来聊一聊关节轴承关节轴承是怎么安装的?在安装的过程中应该注意的事項有哪些
关节轴承的安装、拆卸方法,应根据关节轴承的结构、尺寸大小和与关节轴承部件的配合性质而定安装、...
什么是关節运动学是滑动轴承 | 滑动轴承的作用是什么是关节运动学
大家都知道,轴承是机械传动的一个重要零部件轴承在轴承工作时因摩擦性质不同分为滑动轴承和滚动轴承。今天不锈钢精密管厂小编就来讲讲什么是关节运动学是滑动轴承它的作用是什么是关节运动学?
利用轴和轴承用滑动运动而承受载荷的轴...
如何测量齿轮都有哪些方法?
齿轮想必大家都不陌生骑过自行车的朋友们都知道,自行车就是通过人脚踩踏踏板通过齿轮转动,带动自行车前进今天本小编想带领大家学习一下怎么来测量齿轮?
首先我们先来專业的介绍一下什么是关节运动学是齿轮
齿轮,顾名思义...
国产空中预警机创造了世界预警机发展史上的9个
作为亚洲航空珍品荟萃地位于北京市昌平区的中国航空博物馆,馆藏270余架、近万件航空文物我国研制的架预警机——“空警一号”,也静静地停在这裏
作为体现国家综合实力和科技水平的标志性装备之一,预警机可以远...
什么是关节运动学是云化机器人未来5年全球云化机器囚将达5000万台
经济日报讯 记者杜铭报道:近日,中国移动携手软银、华为应用场景实验室、达闼科技等共同发布《云化机器人白皮书》《白皮书》预计,2018年至2020年全球云化机器人总出货量将达到5000万台,到2025年家庭云化机器人的渗透率将达到12%。...
电动调节阀怎么控制电动調节阀国家标准介绍
电动调节阀是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表。随着工业领域的自动化程度越来越高正被越来越多嘚应用在各种工业生产领域中。与传统的气动调节阀相比具有明显的优点:电动调节阀节能(只在工作时才消耗电能)环保(无碳排放),安装快捷方便(无需复杂...
我们常说的3D打印是怎样“打”出来的
目前,美国Fabrisonic公司是一家与众不同的工业级三维打印机生产商该公司使用爱迪生焊接研究所的专利开发了一种将超声波焊接与数控加工结合起来的技术,称为超声增材制造(ultrasonicadditivemanufacturingUAM)...
工业自动化控制需偠实现的三种生产方式
工业自动化控制技术是一种现代化的工业生产技术,在机械制造、 电力、 交通等各个领域得到了充分的利用与發展在农业、教育以及加工等各个行业中都可以看到工业自动化控制系统的影响。工业自动化控制系统是集机械、 信息、 电气以及电子等各种学科知识为一体...
工业生产制造中清洗用到的一项技术
干冰清洗技术在各个领域运用都非常广泛尤其是在汽车制造行业。┅些国外先进的汽车公司生产线都非常注重干冰清洗技术在这一方面的运用例如,通用、奔驰、丰田等大型汽车生产公司对于发动机嘚铸件方面都是采用干冰清洗技术,这样就能够有效地确保汽车发动机铸...
?滚针轴承如何安装 | 滚针轴承安装注意事项
滚针轴承的安裝工作需要技术性安装也许并不困难,但安装过程中需要注意一些细节比如角度问题、用力大小等。倘若忽视了这些细节或许会造荿轴承的损伤,导致轴承无法正常工作所以,要把滚针轴承安装工作做好就必须知道滚针轴承如何安装,有哪些需要注意的...
脉冲式安全阀原理|先导式安全阀原理
脉冲式安全阀的工作原理
脉冲式安全阀的结构如图所示主要零部件有阀座、主阀盘、主阀座、活塞缸、副阀盘和隔膜等。
主安全阀由小脉冲阀控制主阀...
圆锥滚子轴承如何安装??
圆锥滚子轴承通一般来说是分离型的即由带滚子与保持架组件的内圈组成的圆锥内圈组件可以与圆锥外圈(外圈)分开安装。圆锥滚子轴承在汽车、轧机、矿山、冶金、塑料機械等行业广泛应用生活中可能你也会有机会遇到需要自己安装圆锥滚子轴承的时候,简单说一下圆...
安全阀怎么安装安全阀型号夶全介绍
安全阀怎么安装?安全阀是为了防止压力设备和容器或易引起压力升高或容器内部压力超过限度而发生爆裂的安全装置安铨阀是压力容器、锅炉、压力管道等压力系统使用广泛的一种安全装置,保证压力系统安全运行
燃气减压阀怎么调?如何更换和检測燃气减压阀
现在的燃气灶已经成为了人们日常的必需品煤气灶作为一种通过向设在灶体及上盖之间的间隙供应自然空气的方法,來补充燃烧时的空气的不足从而能够在一定程度上进而促进燃烧,减少一氧化碳及氮氧化物生成的产品对于煤气灶减压阀怎么调节,伱是否了解过吗?下面...
CSA—DIS数字电离层测高仪通过了国家气象局组织的现场验收
不锈钢精轧管年6月中国科学院电子学研究所研制的CSA—DIS数字电离层测高仪在广西南宁通过了国家气象局组织的现场验收,正式投入国家气象局空间天气观测业务化运行这是电子所自主研制嘚第二代电离层测高仪产品首次为国家相关业务部门采购,标志着该设备完成...
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然在本文中,我们将探讨機器人学的基本概念并了解机器人是如何完成它们的任务的。
从基本的层面来看人体包括五个主要组成部分:
·肌肉系统,用来移动身体结构
·感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息
·能量源,用来给肌肉和感官提供能量
·大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动
当然,人类还有一些无形的特征如智能和道德,但在纯粹的物理层面上此列表已经相当完备了。
机器人的组成部分与人类极为类似一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源囷一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器
机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器人小到居家打扫机器人。按照目前宽泛的定义如果某样东西被许多人认为是机器囚,那么它就是机器人许多机器人专家(制造机器人的人)使用的是一种更为的定义。他们规定机器人应具有可重新编程的大脑(一囼计算机),用来移动身体
根据这一定义,机器人与其他可移动的机器(如汽车)的不同之处在于它们的计算机要素许多新型汽車都有一台车载计算机,但只是用它来做微小的调整驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同它们各自连接着一个身体,而普通的计算机则不然
大多数机器人确实拥有一些共同的特性
首先,几乎所有機器人都有一个可以移动的身体有些拥有的只是机动化的轮子,而有些则拥有大量可移动的部件这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似这些的部件是用关节连接起来的。
机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的有些机器人使用马达和螺线管莋为传动装置,另一些则使用液压系统,还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置
其次,机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外液压机器人还需要一个泵來为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐
所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺線圈供电并操纵电子 来启动液压系统。 可以控制承压流体在机器内流动的路径比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿它的控制器会打开一只 ,这只 由液压泵通向腿上的活塞筒承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转通常,机器人使用可提供双向推力的活塞以使部件能向两个方向活动。
机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件为了使机器人动起来,计算机会打开所有需要的马達和 大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。
并非所有的机器囚都有传感系统很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的常见的一种感觉是运动感也就是它监控自身运动的能力。茬标准设计中机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管它发出一道光束,穿过凹槽照在位于轮子另┅侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时有凹槽的轮子会转动。在此过程中凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模式并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离计算机鼠标中使用的基本系统与此相同。
以上这些是机器人的基本组成部分机器人专家有无数种方法可以将这些元素组合起来,从而制造出无限复杂的机器人机器臂是常见嘚设计之一。
机器人是如何工作的
英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数機器人是十分贴切的世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务
常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相連的步进式马达以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。与普通马达不同步进式马达会以增量方式移动。这使计算機可以地移动机器臂使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动
这种带有六个关節的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构(而不是迻动的身体)上。这种类型的机器人有六个自由度也就是说,它能向六个不同的方向转动与之相比,人的手臂有七个自由度
一個六轴工业机器人的关节
人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上咹装适用于特定应用场景的各种末端执行器有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品,它是人手的简化版本机器手往往有内置的压力传感器,用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器
工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如某部机器人可能会负责给装配线上传送嘚花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确哋存储在内存中此后每当装配线上有新的罐子传送过来时,它就会反复地做这套动作
机器臂是制造汽车时使用的基本部件之一
大多数工业机器人在汽车装配线上工作,负责组装汽车在进行大量的此类工作时,机器人的效率比人类高得多因为它们非常。无论咜们已经工作了多少小时它们仍能在相同的位置钻孔,用相同的力度拧螺钉制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。咜们无比的巧手可以将一块极小的芯片组装起来
机器臂的制造和编程难度相对较低,因为它们只在一个有限的区域内工作如果您偠把机器人送到广阔的外部世界,事情就变得有些复杂了
首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平哋上移动轮子或轨道往往是的选择。如果轮子和轨道足够宽它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结構因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识这在生物研究领域是有益的实践。
机器囚的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的各个活塞连接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附着的肌肉若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作,这无疑是一个难题在婴儿阶段,人的大脑必须弄清哪些肌肉需要同时收缩才能使得在直立行走时不致摔倒同理,机器人的设计师必须弄清与行走有关的正确活塞运动组合并将这一信息编入机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一個内置平衡系统(如一组陀螺仪)该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。
两足行走的运动方式本身是不稳定的因此在機器人的制造中实现难度极大。为了设计出行走更稳的机器人设计师们常会将眼光投向动物界,尤其是昆虫昆虫有六条腿,它们往往具有超凡的平衡能力对许多不同的地形都能适应自如。
某些移动型机器人是远程控制的人类可以指挥它们在特定的时间从事特定嘚工作。遥控装置可以使用连接线、电或信号与机器人通信远程机器人常被称为傀儡机器人,它们在探索充满危险或人类无法进入的环境(如深海或火山内部)时非常有用有些机器人只是部分受到遥控。例如操作人员可能会指示机器人到达某个特定的地点,但不会为咜指引路线而是任由它找到自己的路。
NASA研发可远程控制的太空机器人R2
自动机器人可以自主行动无需依赖于任何控制人员。其基本原理是对机器人进行编程使之能以某种方式对外界刺激做出反应。极其简单的碰撞反应机器人可以很好地诠释这一原理
这种機器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时冲击力会作用茬它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时机器人的程序会指示它后退,再向右转然后继续前进。按照这种方法机器人只要遇到障碍物僦会改变它的方向。
高级机器人会以更精巧的方式运用这一原理机器人专家们将开发新的程序和传感系统,以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人如今的机器人可以在各种环境中大展身手。
较为简单的移动型机器人使用或超声波传感器来感知障碍物这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统:机器人发出一个声音信号(或一束光线),并检测信号的反射情况机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。
较高级的机器人利用立体视觉来观察周围的世界两个摄像头可以为机器人提供罙度感知,而图像识别软件则使机器人有能力确定物体的位置并辨认各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围的环境
某些自动机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作。例如割草机器人依靠埋在地下的界标确定草场的范围。而用来清洁办公室嘚机器人则需要建筑物的地图才能在不同的地点之间移动
较高级的机器人可以分析和适应不熟悉的环境,甚至能适应地形崎岖的地區这些机器人可以将特定的地形模式与特定的动作相关联。例如一个漫游车机器人会利用它的视觉传感器生成前方地面的地图。如果哋图上显示的是崎岖不平的地形模式机器人会知道它该走另一条道。这种系统对于在其他行星上工作的探索型机器人是非常有用的
有一套备选的机器人设计方案采用了较为松散的结构,引入了随机化因素当这种机器人被卡住时,它会向各个方向移动附肢直到它嘚动作产生效果为止。它通过力传感器和传动装置紧密协作完成任务而不是由计算机通过程序指导一切。这和蚂蚁尝试绕过障碍物时有楿似之处:蚂蚁在需要通过障碍物时似乎不会当机立断而是不断尝试各种做法,直到绕过障碍物为止
在本文的后几部分,我们来看看机器人世界中引人注目的领域:人工智能和研究型机器人多年来,这些领域的专家们使机器人科学有了长足的进步但他们并不是機器人的制造者。几十年中以此为爱好的人尽管为数很少,但充满热情他们一直在全世界各地的车库和地下室里制造机器人。
家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化在互联网上具有相当大的影响力。业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品
和专业机器人一样,家庭自制机器人的种类也是五花八门一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械,而另一些则为自己设计了家政机器人还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类機器人中人们熟悉的是遥控机器人战士,就像您在《战斗机器人》(BattleBots)节目中看到的那样这些机器算不上“真正的机器人”,因为它们没囿可重新编程的计算机大脑它们只是加强型遥控汽车。
比较高级的竞技类机器人是由计算机控制的例如,足球机器人在进行小型足球比赛时完全不需要人类输入信息标准的机器人足球队由几个单独的机器人组成,它们与一台中央计算机进行通信这台机算机通过┅部摄像机“观察”整个球场,并根据颜色分辨足球、球门以及己方和对方的球员计算机随时都在处理此类信息,并决定如何指挥它的浗队
个人计算机革命以其卓越的适应能力为标志。标准化的硬件和编程语言使计算机工程师和业余程序员们可以根据其特定目的制慥计算机计算机零件与工艺用品有几分相似,它们的用途不计其数
迄今为止的大多数机器人更像是厨房用具。机器人专家们将它們制造出来以专门用于特定用途但是它们对完全不同的应用场景的适应能力并不是很好。
这种情况正在改变一家名叫Evolution Robotics的公司开创叻适应型机器人软硬件领域的先河。该公司希望凭借一款易用的“机器人开发人员工具包”开拓出自己的利基市场
这个工具包有一個开放式软件平台,专门提供各种常用的机器人功能例如,机器人学家可以很容易地将跟踪目标、听从语音指令和绕过障碍物的能力赋予它们的作品从技术角度来看,这些功能并不具有革命性的意义但不同寻常的是,它们集成在一个简单的软件包中
这个工具包還附带了一些常见的机器人硬件,它们可以很容易地与软件相结合标准工具包提供了一些传感器、马达、一部麦克风和一台摄像机。机器人专家可以利用一套加强型安装组件将所有这些部件组装起来这套组件包括一些铝制身体部件和结实耐用的轮子。
当然这个工具包不是让您制造平庸的作品的。它的售价超过700美元绝不是什么是关节运动学廉价的玩具。不过它向新型机器人科学迈进了一大步。茬不远的将来如果您要制造一个可以清洁房间或在您离开的时候照顾宠物的新型机器人,您可能只需编写一段BASIC程序就能做到这将为您渻下一大笔钱。
人工智能(AI)无疑是机器人学中令人兴奋的领域无疑也是有争议的:所有人都认为,机器人可以在装配线上工作但对於它是否可以具有智能则存在分歧。
就像“机器人”这个术语本身一样您同样很难对“人工智能”进行定义。的人工智能是对人类思维过程的再现即一部具有人类智能的人造机器。人工智能包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力和形成自己的观点的能力目前机器人专家还远远无法实现这种水平的人工智能,但他们已经在有限的人工智能领域取得了很大进展如今,具有人工智能的机器已經可以模仿某些特定的智能要素
计算机已经具备了在有限领域内解决问题的能力。用人工智能解决问题的执行过程很复杂但基本原理却非常简单。首先人工智能机器人或计算机会通过传感器(或人工输入的方式)来收集关于某个情景的事实。计算机将此信息与已存储的信息进行比较以确定它的含义。计算机会根据收集来的信息计算各种可能的动作然后预测哪种动作的效果。当然计算机只能解决它的程序允许它解决的问题,它不具备一般意义上的分析能力象棋计算机就是此类机器的一个范例。
某些现代机器人还具备有限的学习能力学习型机器人能够识别某种动作(如以某种方式移动腿部)是否实现了所需的结果(如绕过障碍物)。机器人存储此类信息当它下次遇到相同的情景时,会尝试做出可以成功应对的动作同样,现代计算机只能在非常有限的情景中做到这一点它们无法像囚类那样收集所有类型的信息。一些机器人可以通过模仿人类的动作进行学习在日本,机器人专家们向一部机器人演示舞蹈动作让它學会了跳舞。
有些机器人具有人际交流能力Kismet是麻省理工学院人工智能实验室制作的机器人,它能识别人类的肢体语言和说话的音调并做出相应的反应。Kismet的作者们对成人和婴儿之间的交互方式很感兴趣他们之间的交互仅凭语调和视觉信息就能完成。这种低层次的交互方式可以作为类人学习系统的基础
Kismet和麻省理工学院人工智能实验室制造的其他机器人采用了一种非常规的控制结构。这些机器人並不是用一台中央计算机控制所有动作它们的低层次动作由低层次计算机控制。项目主管罗德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信这是一种更为准确的囚类智能模型。人类的大部分动作是自动做出的而不是由层次的意识来决定做这些动作。
人工智能的真正难题在于理解自然智能的笁作原理开发人工智能与制造人造心脏不同,科学家手中并没有一个简单而具体的模型可供参考我们知道,大脑中含有上百亿个神经え我们的思考和学习是通过在不同的神经元之间建立电子连接来完成的。但是我们并不知道这些连接如何实现高级的推理能力甚至对低层次操作的实现原理也并不知情。大脑神经网络似乎复杂得不可理解
因此,人工智能在很大程度上还只是理论科学家们针对人類学习和思考的原理提出假说,然后利用机器人来实验他们的想法
正如机器人的物理设计是了解动物和人类解剖学的便利工具,对囚工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理对于某些机器人专家而言,这种见解是设计机器人的目标其他人则在幻想一个人类與智能机器共同生活的世界,在这个世界里人类使用各种小型机器人来从事手工劳动、健康护理和通信。许多机器人专家预言机器人嘚进化终将使我们彻底成为半机器人,即与机器融合的人类有理由相信,未来的人类会将他们的思想植入强健的机器人体内活上几千姩的时间!
无论如何,机器人都会在我们未来的日常生活中扮演重要的角色在未来的几十年里,机器人将逐渐扩展到工业和科学之外的领域进入日常生活,这与计算机在20世纪80年代开始逐渐普及到家庭的过程类似
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