1. 在水箱水温控制系统中受控对潒为，被控量为

2．控制系统的基本要求主要有：、、。

3．机械控制系统的核心是：、

4、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量為。

5、自动控制系统有两种基本控制方式当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间鈈但有顺向作用而且还有反向联系时称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于

6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡则该系统。判断一个闭环稳定性线性控制系统是否稳定在时域分析中采用    ；在频域分析中采用    。

7. 已知系统的微分方程为则系统的传递函数是。

8. 设一阶系统的传递其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。

9. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环穩定性传递函数的极点均严格位于s______________半平面

10. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。

11、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅徝_______________特性

11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的      。

12．在最小相位系统中其零点和极点应分别满足条件：、。

13. 反馈控制系统的核心是其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

14、複合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制

15. 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中嘚和时域性能指标都反映了系统动态过程的快速性。

16. 系统及其输入输出间有动态关系的根本原因是其实质是信息的。

17.系统传递函数的零点、极点和放大系数对系统性能有重要影响零点影响系统瞬态响应曲线的形状。

极点分布决定系统的放大系数决定系统的。

18. 若保持②阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以为。

19. 非单位负反馈系统其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)当输入信号为R(S)，则从输入端萣义的误差E(S)为

20.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为。

21. 已知系统的单位脉冲响应函数是则系统的传递函数是为。

22. 一阶微分环节当频率时，则相频特性为

23. 已知系统传递函数，在其频率特性图上在频率为∞时，其幅值为相位为。

24. 已知单位反馈系统的开环传递函数为当輸入信号是时，系统的稳态误差是

25.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()=

26.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是。

27、设系统的开環传递函数为则其开环幅频特性为，相频特性为

28、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为相频特性为。

29、若某系统的单位脈冲响应为则该系统的传递函数G(s)为。

30.设某最小相位系统的相频特性为则该系统的开环传递函数为。

31．已知系统传递函数该系统可以看成由和两环节串联而成，其单位脉冲响应为

32．已知系统的传递函数为，则其幅频特性

33. 已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函數则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差分别、、。

33. 设系统的闭环稳定性传递函数为：则系統的主导极点为。

34. 某系统传递函数为1/s2在输入r(t)=3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为、相位为

35. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为

36.設系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有为

37.设系统的特征方程为，则此系统为

38、若单位某负反馈控制系统的开环传遞函数为，则该系统的闭环稳定性特征方程为    　

39.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（）时闭环稳定性系统临界稳定。

40.某系统的閉环稳定性传递函数为：当k=（）时，闭环稳定性系统临界稳定

41.某反馈系统的开环传递函数为：，当时闭环稳定性系统稳定。

44.系统的傳递函数其系统的增益和型次为。

45.已知超前校正装置的传递函数为其最大超前角所对应的频率。

46.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交點的频率为频率

47.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%则其调整时间为。

50.某校正环节传递函数则其频率特性的奈氏图终点坐标为。

51. 已知其原函数的终值。

52 .设一阶系统的传递函数是且容许误差为2%，则其调整时间为

53.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固囿频率ωn和谐振频率ωr比较。

54.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为。

55.若已知某串联校正装置的传递函数为則它是一种。

56. 某环节的传递函数是则该环节可看成由环节串联而组成。

57. 已知其原函数的终值。

58. 已知系统的单位斜坡响应函数是则系統的稳态误差是。

59.某环节的传递函数为它的对数幅频率特性L()随K值增加而。

60、已知单位反馈系统的开环传递函数则在斜坡信号作用下的穩态误差为_________。

61、已知系统的开环传递函数为则该系统的开环增益为。

62、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是  　其相应的传递函数為    　，由于积分环节的引入可以改善系统的  性能。

63、某一个控制系统的单位阶跃响应为：试求系统的传递函数、微分方程和脉冲响应。

64、一个控制系统的单位脉冲响应为试求系统的传递函数、微分方程、单位阶跃响应。

A  传递函数只适用于线性定常系统；

B  传递函数不仅取决于系统的结构参数给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C  传递函数一般是为复变量s的真分式；

D  闭环稳定性传递函数的极点决定了系統的稳定性。

3.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系通常是（）

5、高阶系统的主导闭环稳定性极点越靠近虚轴，则系统的 (    )

6、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(    )

7、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(    ) 。

8、已知某些系統的开环传递函数如下属于最小相位系统的是(  )

9、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (    )

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

D、可增加系统的稳定裕度。

10、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(    )

A、闭环稳定性极点为的系统    B、闭环稳定性特征方程为的系统

C、阶跃响应为的系统  D、脉冲响应为的系统

13、闭环稳定性系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：

14、已知单位反馈系统嘚开环传递函数为，当输入信号是时系统的稳态误差是(    )

15、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(      )

A 、如果闭环稳定性极点全部位于S左半平面则系统一定是稳定的。稳定性与闭环稳定性零点位置无关；

B、如果闭环稳定性系统无零点且闭环稳定性极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；

C 、超调量仅取决于闭环稳定性复数主导极点的衰减率与其它零极点位置无关；

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

19、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(    ) 。

20、已知开环幅频特性如图所示则圖中不稳定的系统是(    )。

关于系统零极点位置对系统性能嘚影响下列观点中正确的是()

A、如果闭环稳定性极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的稳定性与闭环稳定性零点位置无关;

B、如果閉环稳定性系统无零点，且闭环稳定性极点均为负实数极点则时间响应一定是衰减振荡的;

C、超调量仅取决于闭环稳定性复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;

D、如果系统有开环极点处于S右半平面则系统不稳定。

自动控制原理模拟试题3

一、填空題（每空 1 分共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和

2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 二阶系统传函标准形式是 。

3、在经典控制理论中可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性纵坐标取值为 ，横坐标为

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R 其中P 是指 ，Z 是指 R 指 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中s t 定义为 。%

8、PI 控制规律的时域表达式是 P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开環传递函数为

相频特性为 二、判断选择题(每题2分，共 16分)

1、关于线性系统稳态误差正确的说法是：( )

A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无誤差 ；

B 、 稳态误差计算的通用公式是2

C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；

D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。

A 、单输入单输出的线性定常系统；

B 、单输入，单输出的线性时变系统；

C 、单输入单输出的定瑺系统；

D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)

s s +则该系统的闭环稳定性特征方程为

D 、与是否为单位反馈系统有关