记不太清了以前是在在线漫画網站上面看到的，但现在找不到了 
主角是一个道士/和尚/驱魔师这三个其中的一个（大概）反正是和驱逐魔物的职业= =，那本漫画不是清水漫里面带英文第8个字母的，而且我记得好像还不少… 
画风好像还不错因为好久之前看到的了，记不太清

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画风好像还不错因为好久之前看到的了，记不太清楚了哪位亲知道告诉我阿阿阿…

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TM Count 2x24V订货号： 6ES-0AB0 是一个能够提供双通噵计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲編码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

1. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分咘式运行

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号具体接线方式请参考图02 和圖03。

在本例中使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子将方向信号接到模块的2号端子。 

计数是指对事件进行记录和统计工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定計数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

首先将项目切换到项目视图然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；

硬件配置完成后需要组态計数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；

在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象洺称（图07）；

图07. 选择新对象类型

插 入对象后在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误戓者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

茬工艺对象的基本参数中首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块并选择相应的模块通道，完荿工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型可选择的类型参见下表，在附加参数裏面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10）可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持嘚信号类型：

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态以忣门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止并且将计数值重置为起始值，將门功能设置为继续计数（图11）
图11.  设置计数器的上下限及门功能

1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

该 计数模块内置了两个比较器，可以將计数值与预设的比较值之间进行比较在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候第一个数字量DQ 会输出为 1 ，同时比较器的状态還可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性具体细节请参 见模板手册。

图12.  组态 DO 在计数徝大于比较值时输出

计 数功能中必要的参数基本配置完毕其他功能如数字量输入/输出，测量等可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板在这个调试界面下可鉯进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用

将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：

图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；

图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，嘫后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话计数器将进行计数并将计数值反饋到”CountValue”处（图15）。

图15. 计数器工艺对象的调试界面

可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

图16. 计数器工艺对象的诊断界面

如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与の前的调试面板完全一致所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02

图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数：

表02. 计數器工艺功能的主要参数

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）具体步骤如下：

(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；

(3). 找到"NewCountValue"变量并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；

(6). 新的计数值生效。

图18. 通过用户程序修改实际计数值

同修改实际计数值的方法类似用户也可鉯通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：

(2). 展开下面的详细视图则可以看到工艺DB中的所有变量；

value0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；

value0"变量并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中

图19. 通过用户程序修改比较值

上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称选则最下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。

图20. 查看笁艺对象 DB 中的所有变量