1、先计算传动带的拉力=总载重量*滾动摩擦系数

2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩

3、根据传送速度计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长

4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550

5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机

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