伺服电机控制大型怎么使圆盘跟電机一起转动转动

1、转盘直径2.5米总质量大概2吨，轴承支撑转动；

2、转盘中心连接一轴延伸到下端套齿轮；

3、伺服电机+40比减速，减速机軸套齿轮带动转盘下齿轮，（齿轮与齿轮减速比4:1）联动转盘；

4、转盘5秒内做一往复圆周运动请问：电机多大比较适合；伺服控制定位偠注意哪些问题。跪谢

1、转动惯量因为你没有说转盘的形状，我按质量均匀分布转盘惯量计算

2、“转盘5秒内做一往复圆周运动”是往返1周：

1）匀加速、匀减速对称，电动机电动、发电功率相同正转和反转相同，这

样5秒的正反转1周可以看成

2）由于角位移θ、角加速度β、時间t的关系是：

3）转矩T、角加速度β、转动惯量J的关系是：

4）所以拖动转盘的转矩T为

2）由于ω是由零到最大匀加速或匀减速运转的所以电機的功率由零到最大再到零均匀变化；

4）所以拖动怎么使圆盘跟电机一起转动的最大功率Pm

4、如果系统的机械效率是1，那么电机运行的最大功率是31.2KW；