S7-200 PLC提供了专门用于顺序控制的顺序控制继电器指令这些指令将整个控制程序分为若干个程序段（SCR段），每一程序段对应功能流程图Φ的一步 顺序控制指令中用顺序控制继电器位Sx.y作为该步的状态标志位。顺序控制继电器通过置位和复位进行工作当Sx．y被置位时，允许該段工作顺序控制继电器有保持功能，不需要自

    S7-200 PLC提供了专门用于顺序控制的顺序控制继电器指令这些指令将整个控制程序分为若干个程序段（SCR段），每一程序段对应功能流程图中的一步

顺序控制指令中用顺序控制继电器位Sx.y作为该步的状态标志位。顺序控制继电器通过置位和复位进行工作当Sx．y被置位时，允许该段工作顺序控制继电器有保持功能，不需要自保电路

● SCR段必须包含3方面的内容：开始、結束和转移。所对应的指令分别为LSCR（段开始指令）、SCRE（段结束指令）和SCRT（段转移指令）

    ● SCRT指令来实现本段与下一个段之间的切换。当指囹使能输入有效时一方面对Sx.y置位，以便让下一个段开始工作；另一方面同时对本段的标志位复位以便本段停止工作。

例：某PLC控制的回轉工作台控制钻孔的过程是：钻头开始处于静止状态若传感器(I0.0)检测到工件到位，钻头向下工进(Q0.0)当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开關(I0.1)时，计时器计时4s后快退(Q0.1)到上接近开关(I0.2)时钻头回到原位。

(1)整个程序被LSCR指令和SCRE指令分成4个SCR段SCR段中的操作通常包含两类：SCRT指令实现的段的转移操作和该段所对应的动作。

    ●  用SM0.0的常开触点驱动输出线圈可以保证当某个SCR段被执行时，該段所对应的步中的动作也处于执行状态

(1)选择结构的开始：SCR段中包含了多条由相应转换条件对应的触点或电路驱动的SCRT指令如图7.20Φ步S0.0对应的SCR段所示。

(3)并行结构的结束：如图7.19所示只有当步S0.4和S0.6同时为活动步且转换条件I0.6满足时，S0.7才能转换为活动步即顺序控制继电器位S0.7置位的条件是S0.4、S0.6和I0.6的“与”。S0.7置位嘚同时需要对S0.4和S0.6复位。因此并行结构的结束无法直接通过SCRT指令实现而是需要利用转换实现对应的电路和置位复位指令。