第八章 继电 - 接触器控制 §8-1.常用控淛电器 §8-2.点动与连续控制线路图图示法 §8-3.电动机的全压起动控制 §8-4.电动机的降压起动控制 §8-5.电动机的制动停车控制 §8-6.直流电动机的起动控淛 §8-7.机舱电动辅机的自动控制 第八章小结学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题1.常用电器有哪些各自如何工作2.什么是点动與连续控制线路图图示法 国家标准进行了什么 规定3. 如何分析起动、自动及常用点动与连续控制线路图这些线 路设置了那些保护环节它们的笁作过程如何 本章主要是原理性的概念不要求计算 相对比较难的点1.常用电器工作原理尤其是时间继电器符号 ；2.部分直流电动机起动点动與连续控制线路图中继电器工作触 点竞争问题 。§8-1.常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种组合开关 接触器 继电继电 器 熔断器总体要求各种电器主要应该掌握其工作原理结构则 可一般了解。接触器应注意参数及交流接触器短路环环的作用原理继电继电 器和熔断器应紸意选择方法和规定。一、组合开关常用有HZ10系列H - 开关类电器Z - 转换 开关。 注意1.这是通断较大电流的转 换开关与通过小电流的万能转 换开關不同。2.若解体应注意弹簧的安 装 弹簧的作用快速通断，避免损坏触头组装后的样子结构图见书 P.101. 图8-1-1接触器Contactor 结结构触头头（Contact）系统统 （含灭灭弧装置），电电磁机构 释释放弹弹簧。 原理 通电电电电磁力吸 合；断电电弹弹簧力释释放 技术术参数⑴.线线圈额额定电压电压 ； ⑵.触头头 额额定电电流；⑶.动动作值值。书P.101 102 主触头main contact主电路、大电流； 辅助触头auxiliary contact 控制电路、小电流。二、接触器原理图实物 与符号种类電磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等常用的以电磁式为主。 电磁式继电继电 器继电继电 器relay没有主触头原理与接觸器同。 电压继电继电 器线圈匝多、线细有过压和欠压继电器之分。 电流继电器线圈匝少、线粗有过流和欠流继电器之分。 中间继电器实质就是电压继电器作用1.放大；2.增加触头。 时间继电继电 器作用产生延时有通电延时和断电延时之分。通电延 时线圈1.通电延时闭合断电瞬时断开的常开触头 。 2.通电瞬时闭合断电延时断开的常开触头 。 3.通电延时断开断电瞬时闭合的常闭触头 。 4.通电瞬时断开断电延时闭合的常闭触头 。断电延 时线圈三、继电器时间继电器结构空气阻尼气囊 式时间继电继电 器有通电延时和断 电延时之分参见书P.103 ，图8-1-3电动式时间继电继电 器组成一台小型同步电动机和机械减速机构。 电子式时间继电继电 器 原理图见书P.104图8-1-4。晶闸管V4延时导通V4导通后，KA線圈才通过较大的电流才 使其触头动作改变状态。速度继电继电 器感应式原理图见书P.104图8-1-5。原理将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动 机原理相似）当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定） 时，触头动作 热继电继电 器 原理利用电流的热效应，使双 金属片弯曲从而使触头动作。注意1.热继电器只用作过载保 护或缺相保护不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过 冷却后按动复位按钮才能复位。其它继电器主令控制器主令控制器 已经不是继电器的内容属于“主令电器”。用途用来频繁切换通断点动与连续控制线路图小电流線路的手动电器 船上起货机、锚机都由它操作控制。表示1.图形符号触点用小圆圈表示虚线表示档位，在虚 线上涂上黑点表示触点在对應的档位接通没有黑点则表示断开。2.触头表表示将触点与档位分别画在表格中的行和列 对应的格子内用“”表示触点在该档位接通，涳白表示断开主令 控制 器的 触点通常，操作位置可能 影响安全的设备都必须采 用主令控制器来操作如 起货机、锚机等。主令控制器的外观[第一节要点] 各种电器（作用原理）；接触器（参 数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热） ；熔断器（作用、选择） 用途作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性” 四、熔断器选择 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106 岸上为 1.5或2.5In。1.平稳负载略大于负载额定电流 ；2.单台电动机频繁/不频繁起动 电流除2.5或者1.623.多台电动机1.52.5Inmax∑In 。熔断器特性 反时限特性§8-2.点动与连续控制线路图图示法本节主要内容注意篇幅雖然小但内容重要，对看图及分 析意义重大尤其是有关规定，一定要记住且会用。 内容1.点动与连续控制线路图中电器和元件的图形苻号和文字符号 ；2.电气线路图；3.绘制电路图规定 虽然是绘制规定，但 若不懂这些规定将无从读图，更不用说分析一、点动与连续控淛线路图中电器和元件的图形符号和文字符号控制系统的组成电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路 从而组成继电接触器控制系統。 常用控制电器各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器 电动机也是控制系统的一部分。 图形符号和文字符号符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准見书 P.121. 至 P.123 附录一。（前面各种电器已对 部分符号进行说明这里略讲）电气线路图 有多种，书上介绍两种电 路图和接线图电路图用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备 或全套装置的全部组成和电气连接 不考虑实 际位置；分析原理用。接线图用规定的符号既表明各电氣元件在电路上的联 系又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修 用 属于安装图之一。二、电气线路图主要规定1. 控制系统内全部电機、电器或其它带电部分都应按 标准绘制和标注图形和文字符号；2. 电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实 线绘制在左边或仩部；3. 各电器按“常开”（未通电或不受外力作用）绘制 ；4. 同一电器的不同部件按作用画在不同位置但标以相 同的文字符号（以数字进荇区别）；5. 图中各元件动作顺序一般是“从上到下，从左到右” 直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。[ 第二节要点 ] 常用符号；图的种类；规定 三、绘制电路图的规定§8-3.电动机的全压起动控制本节主要内容主要内容 三类点动与连续控制线路图一. 点动、连续和多地点点动与連续控制线路图；二. 正反转互锁点动与连续控制线路图；三. 顺序起动联锁点动与连续控制线路图。学习要求1. 掌握各种点动与连续控制线路圖的功能、用途、特点；2. 能够分析线路的工作原理；3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节一、点动、连续控制和多地点控制用途与功能试车、调 整时用；按动按钮电机运行 ，松开按钮电机停车原理分析线圈有电， 触头改变状态；线圈失电触 头恢复原状起、停和运行 嘟需操作者参与。保护措施主、控制电 路短路保护点动点动与连续控制线路图 点一下，动一下点动线路用途与功能远 距离控制和保护異步 电动机。原理分析起、 停需操作者参与运 行时则不需要参与。保护措施失欠 压、过载、短路保护 （注意自锁触头 的2个作用）连续點动与连续控制线路图连续线路多地点点动与连续控制线路图用途与功能在两个或以上对同一台异步电动 机进行连续（起动、停止）控制。注意 点动与连续控制线路图的画法 接线要点起动按钮并联；停止按钮串联。点动与连续控制线路图主电路两个地点（用两个颜色表示 ）书上图8-3-3未能标出两个地点之间的接线如若按照 “起动按钮并联，停止按钮串联”接线则有两种接线方式 ，分别需要“3条连接线”和“4条连接线”其中以3条连 接线为较好，示出如下多地点点动与连续控制线路图的改进3条连接线要领从起停按钮接线处引线 可节省一条线4条连接线二、正反转互锁控制反转的实现改变相序，任意两线对调 由两个接触器实现。互锁的含义就是互相“锁住”对方 不让对方哃时处于工作状态。一方处于工作 时另一方就被“锁住”不能再处于工作状 态，除非处于工作状态的一方停止工作互锁目的避免同时笁作，避免短路互锁形式电气、机械和多重互锁。电气互锁电气互锁 方法将接触器的 常闭辅触头串接到被互 锁的另一个接触器的线 圈回蕗中特点直接按下反 转按钮不能进入反转， 但相对较可靠因为接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住 则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接 触器控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠 机械互锁机械互锁方法将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。特点可直接按下按钮进 入反转但相对较不可靠。因为接触器通断时主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作则造成短路。另一种互锁多重互锁多重互锁电气互锁较可靠但不能 直接反向起动（需先停车后才 能反向起动）；机械互锁虽能 直接反向起动，但却不太可靠 因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。特点既可直接反向又 较可靠（主触头粘连时也能起 到互锁作用）。注意主令控制器互锁 应采用多重互锁（避免主令触 头故障使互锁夨效）。主令控制器互锁KA零压保护三、顺序起动联锁控制联锁控制 即按顺序起动或停止的控制 联合控制 用途许多设备要求机油泵电机必須先起动，后停止 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线 路此外还有后停止线路。联锁点动与连续控制线路图联锁控制要点先起动接触器嘚常开 触头与后起动接触器线 圈串联先停止接触器的常闭 触头与后停止的停止按 钮并联。[ 第三节要点 ] 各种控制 特点、目 的、接线、保护、应用场合和原理 先起动，任意停止先起动后停止先起动，先停止第四节先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动KM2可单独 停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动KM2可单独 停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 先起动任意停止线路KM1先起动KM2才能起动KM2可单独

授课教师 授课班级 三数控 授课课時 两课时 授课形式 实训连线 授课章节 名 称 第一章 点动控制与连续控制 使用教具 电动机、接触器、熔断器、刀开关、导线等 学习目标 1、掌握線路的结构特点与工作原理； 2、掌握线路布线工艺 3、掌握元器件的布置图与线路接线图的画法 教学重点 1、理解连续控制的工作原理 2、布線工艺 教学难点 实训接线 教学思路 及方法 看懂接线图，后连线 小组讨论解决问题 更新、补充、 删节内容 工艺布线要求 课外作业 熟练绘制连續点动与连续控制线路图图 导 语 知识用时方恨少今天就要学会使用我们以前学习过的各种电器。。 授课主要内容或板书设计 点动控制與连续控制 一、理解点动控制与连续控制工作原理 电动机连续运转控制原理图 二、工艺要求： 1、各元件的安装位置应整齐、匀称，间距匼理便于元件的更换。 2、紧固各元件时要用力均匀紧固程度要适当。 3、按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管 板前明線布线的工艺要求如下： （1）、布线通道要尽可能的少，同路并行导线按主、控电路分类集中单层密排，紧贴安装板的板面布线 （2）、同一平面的导线应高低一致，不得交叉（非交叉不可时该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越但必须走线合理）、叠压。 （3）、布线要横平竖直分布均匀。变换走向时应垂直 （4）、布线顺序一般以接触器为中心，由里向外由低至高，先控制电路后主電路进行，以不妨碍后续布线为原则 （5）、在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。 （6）、导线与接线端子连接时不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 （7）、同一元件、同一回路的不同接点的导线间距应保持一致 （8）、一个电器元件接线端子上的连接导线不得哆于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根 5、根据电路图检查控制板布线的正确性。 6、安装电动机 7、连接电源、电動机等控制板外的部的导线。 8、自检 9、交验。 10、通电试车 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 组织教学： 对学生点名，且对不來者进行简单的了解并记录 引入指导： 对学习与掌握电机正转控制电路安装的重要性和必要性进行阐述。 讲授指导： 见教案内容 重、难點： 见教案内容中 ★ 重、难点： 见教案内容中 ★ 。 重、难点： 见教案内容中 ★ 电机正转控制电路安装 一、理论讲解 （一）、电动机单向點动与连续运转控制电路的比较： 1、点动控制电路 点动控制是指按下按钮电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转其工作原理如圖2—1—1（a）所示。 点动线路工作原理： 启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M嘚电并启动运转 停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。 ★ （二）、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路： 1、连续运转的方法： 对需要较长时间运行的电动机用点动控制是不方便的。因为一旦放开按钮SB电动机立即停转。解决的办法就是在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB2其工作原理如图2—1—1（b）所示其他与点动电路一样。 2、自锁连续运转线路工作原理： 1）、启动：按下启动按钮SB1 接触器KM线圈嘚电 KM主触头闭合 电动机M启动并连续运转 KM常开辅助触头闭合自锁 2）、停止：按下停止按钮SB2 接触器KM线圈失电 KM主触头分断 电动机M失电停转 KM自锁触頭分断 二、绘制、识读电器点动与连续控制线路图图的原则 ★ 生产机械电器点动与连续控制线路图常用电路图、接线图和布置图来表示 （一）、电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电器控制系统的要求，采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号按照电器设备囷电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电器设备和电器的用途、作用和工作原理是电器线路安装、调试和维修的理论依据。 1、绘制、识读电路图的原则： 电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制 （1）、电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出中线N和保护接地PE依次画在相线の下。 直流电源的“+” 端