可以用积分法求细一轻绳绕于半径为r的圆盘边缘绕通过边缘与盘面垂直的轴的转动惯量吗(不用平行轴定理)

刚体转动部分习题解答!

半径分别為rA和rB的一轻绳绕于半径为r的圆盘边缘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴O转动,对轴的转动惯量为J.两一轻绳绕于半徑为r的圆盘边缘边缘都绕有轻绳,绳子下端分别挂有质量为mA和mB的物体A和物体B,如图所示.若物体A以加速度aA上升,求物体B的质量


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设:开始时t=0,飞轮的角加速度为a1,物体的加速度为a2,绳子的拉力为F,

由飞轮的角加速度公式:a1=FN/I,(1)

FN=Fr(2)(此处FN为飞轮的转动力矩,

由线加速度和角加速度的关系可知:a2=a1*r(5)

把(6)式代入(7)整理可得:

此题关键有两点要注意.

1、物体的加速度等于飞轮的线加速度.

2、要知道飞轮的线加速度和角加速喥的关系:

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