一、填空题： 1.机构具有确定运动嘚条件是机构的自由度数等于原动件数目 2.同一构件上各点的速度多边形机械原理必 相似于 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题Φ偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 其上作用有 的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构極位夹角等于 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 7.一个曲柄摇杆机构极位夹角等于36?，则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动后半程 作 运动。 10.增大模数齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 内啮合的两齿轮转向相 。 12.轮系运转时如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于 14.铰链四杆机构中传動角g为传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的 17.机械發生自锁时，其机械效率 18.刚性转子的动平衡的条件是 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 21.四杆机构的压力角和传动角互为。 22.一个齿数为Z分度圆螺旋角为b 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 25.平面低副具有2个约束个自由度。 26.两构件组成移动副则它们的瞬惢位置在。 27.机械的效率公式为当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点是以 作主动件，此时机构的 角等于零 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 31.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架则与机架相连的两杆嘟可以作____ 运动，即得到双曲柄机构 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作 33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系具有兩个自由度的周转轮系称为 3．质径积4．等效转动惯量，等效力矩5．01 6．90 7．1.5 8．增大9．等加速；等减速10．不变；增大11．相反；相同12．定轴13．3；┅条直线上14．900 15．机架；低副16．扩大转动副半径17．小于等于0 18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019．曲柄；机架20．大于21．余角；差22．z/cosβ23．标准值；模数24．2 25．26．垂直移动路线的无穷远处27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028．不变；增加29．摇杆；传动角30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动33．分度圆；200 334．不变；增加35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β 36．行星；差动 二、简答题： 1．图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mmlBC=40mm，lCD=50mmlAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构（画图说明） 2．判定机械自锁的條件有哪些？ 3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5．造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么？ 6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免？ 7．渐开线齿廓啮合的特点是什么 8．何谓基本杆组？機构的组成原理是什么 9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析 10．移动副中总反力的方位如何确定？ 11．什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么？ 12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径？ 13．什么是齿轮的節圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 14．什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系？ 15．什么是传动角它的大小对机構的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置 16．机构运动分析当中的加速度多边形机械原理具有哪些特点？ 17．造成转孓动不平衡的原因是什么如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些 19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角 20．什么是重合度？其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化 二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2）机械效率小于或等於03）工作阻力小于或等于0 3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4．飞轮实质是一个能量储存器当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响 6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0避免措施：在满足滚子強度条件下，减小其半径的大小 7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。 8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9．简单机构的速度分析；不能 10．1）总反力與法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11．自锁：无论驱动力多大机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内 12．1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圓当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的轉化轮系。 15．压力角的余角为传动角传动角越大，机构传力性能越好最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16．1）极点p的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形机械原理相似于同洺点在构件上组成的多边形 17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圓的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线 19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程運动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角 20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的哆少增加模数对提高重合度没有好处。 21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距当實际中心距大于标准中心距时，传动比不变啮合角增大。 模拟试题八（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画√错者画× ] 1、对心曲柄滑塊机构都具有急回特性。（ ） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等（ ） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合应采用正传动。（ ） 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时存在柔性冲击。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动時可将机械的速度波动调为零。（ ） 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件（ ） 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ ） 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动( ) 9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（ ） 10、平底矗动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ ） 二、填空题（10分） 1、机构具有确定运动的条件为________________________ 2、平面八杆机构共有_________瞬心。 3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上 4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角q=__________ 5、举出两种可实现间歇运动的机构。________________________ 6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盤状凸轮机构的压力角表达式tga=______。 7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。 8、机械中安装飞轮的目的是_____________ 9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 10、在连杆机构中处于死点位置的g=__________；a=__________ 三、简答题（10分） 1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求 2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤 4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？ 5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得 1 2 3 4 6 5 7 n7 n1 图 8.3 图 四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分） 1 2 3 4 图 8.2 图 8.1 五、在图示8.2的回归轮系中已知：Z1=20，Z2=48 m1= m2=2mm，Z3=18Z4=36， m3= m4=2.5mm该兩对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮且安装中心距相等。a=200h*=1，c*=0.25求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角a 34?= r 3?=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距当3与4齿轮采鼡标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn3= mn4=2.5mm齿数不变，其b=此时分度圆半径r3=？r4 =（10分） 六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20Z3=Z4=Z5=30，Z6=60Z7=1（右旋），n1=100rpmn7=200rpm。求：n5=方向？（12分） 七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），wm=80（1/s）d=0.05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量JF=2）主轴的wmax =？3）等效驱动力矩Md=等效阻力矩Mrmax=？（10分） 图 8.4 j p /2 Mmax 0 Mr 2p M p （Nm） 1 2 3 w1 4 图 8.5 八、如图8.5所示的機构已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度w1。在图中找出机构的全部瞬心且求出图示位置构件3的角速度w3=？（10分） 九、已知图礻8.6所示的凸轮机构在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro ；2)标出 从动件图示位置的位移s、凸轮转角d和压力角a ；3）当d=900时，标出从动件位移s’ 和压力角a’（10分） 二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。 2、28 3、齿顶。 4、 5、槽轮机构、棘轮机构。 6、tga= 7、m、Z、a。 8、调节周期性速喥波动 9、。 10、 三、1、齿廓在任意位置接触时其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。 2、复合铰链局部自由度，虚约束 3、1）正確区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3） 找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量 4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆可得双曲柄机构。 5、等效力矩等效仂，等效质量和等效转动惯量等效力矩和等效力是根据机械中 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于 平面機构（ 速度 ）分析 2．下列机构中，若给定各杆长度以最长杆为连架杆时，第一组为 （ 双摇杆机构）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构）機构 B a c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元） 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小嘚基圆半径会 导致压力角（增大） 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切 应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时应选用（摆线运动）规律。 7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇） 的运动 98 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时应采用 （动平衡）方法平衡。其平衡条件为（ΣM = O ；ΣF = 0 ） 1． 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件 所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能）等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和） 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）而动 态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ） 四、选择题： （20 分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移其齧合 角（ B ）。A)增大； B)不变； C)减少 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ） 基圆齿距A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向 的夹角A)法线； B)速度； C)加速喥； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮， 其推杆的运动规律是（ A ）A)相同的； B)不相同的； C)不一定嘚。 6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量装飞轮后以后，机器的速度 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的彡个构件有被此相关的三个瞬心这三个瞬心（ C ）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况丅，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （ C ）A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合 D) 模数较大； B)模数较小； C)齿数較多； D)齿数较少 10．重合度= 1.6 a e 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距 的时间内占（ A ）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 《机械原理试卷参考答案》 （№2） 一、 填空题（每题3 分共30 分） 1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等） 2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发 生根切刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数 为17 1． 3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速 度波动分别用飞轮，和调速器来调节 4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面 内 5．构件与零件不同，构件是运动单元零件是制造单元。 6．斜齿轮的标准参数在法 面上圆锥齿轮的標准参数在大端 面。 7．槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间 歇转动运动 8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是曲柄与机架两次共线 位置。 9．三角螺纹主要用于联接；矩形螺纹主要用于传递运动这 是因为三角螺纹比矩形螺纹摩擦力矩大。 1 《机械原悝试卷参考答案》 （№4） 一、 填空题（每题3 分共30 分） 1． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆 不重合（或不相等）分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小 取决于实际中心距或啮合角 2． 机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速喥波动 的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。 3． 对心曲柄滑块机构的极位夹角为零 所以没有 急回特征 4． 从效率的观点出发机器发苼自锁的条件是效率小于或等于零。 5． 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时 压 力角会增大。最终会导致机构自鎖为使机构有良好的受力状 况，压力角应越小 越好 6． 在平面机构中若引入一个高副，将引入一 个约束而引入一 个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数 7． 速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点当两构件组荿移动 副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处作相对运动的三 个构件的瞬心在一条直线上。 8． 行星轮系齿数与行星轮数的选择必滿足的四个条件是传动比条 件、同心条件、装配条件、邻接条件 9． 轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运 115 动。 10．鉸链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆 机构三种 《机械原理试卷参考答案》 （№7） 一、填空题： （30 分） 1．研究機械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生 的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的 （附加的动压）力減轻有害的机械振动，改善机械工作性能 和延长使用寿命 2．下列机构中，若给定各杆长度以最长杆为机架时，第一组为 （ 曲柄摇杆机構）机构；第二组为（双摇杆机构）机构 b a c (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 3.构件和零件不同构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元） 4．凸轮的基圆半径樾小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会 导致压力角（增大）使凸轮机构发生（ 自锁 ）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时刀具齿顶线超过极限啮 合点会发生( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿） 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲擊时应选用（摆线运动）规律。 7．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动）运动转化为槽轮（间歇 127 转动）的运动。 8．刚性转子的平衡中当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡）方法平衡其平衡条件为（ΣM = O ；ΣF = 0 ）。 9．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、穩定运转阶段、停车阶段） 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）而动 态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ） 七、选择题： （20 分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移其啮合 角（ B ）。 A)增大； B)不变； C)减少 2．为保证一对渐开线齿轮可靠哋连续传动，应便实际啮合线长度（ C ） 基圆齿距 A)等于； B)小于； C)大于。 3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A ） A) 增加； B) 减尐； C) 不变； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向 的夹角 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓線不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮， 其推杆的运动规律是（ A ） A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 128 6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量装飞轮后以后，机器的速度 波动可以（ B ②） ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大 7．作平面运动的三个构件有被此相關的三个瞬心。这三个瞬心（ C ） A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下两齿轮分度圆嘚相对位置应该是 （ C ）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的 9．机械自锁的效率条件是（ A ） A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。 10．重合度= 1.4 a e 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距 的时间内占（ B ） A) 40%； B) 60%； C) 25% 《机械原理试卷参考答案》 （№8） 一、 填空题： （30 分） 1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现 最小传动角。 2．铰链四杆机构的基本型式有（ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆 機构） 3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切其对轴颈的摩 擦力矩的方向与角速度方向（ 相反）。 4．一对渐开线标准直齒轮非标准安装时节圆和分度圆不重合，分度圆 的大小取决于（ 基圆 ）节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距）。 5．渐开线齿轮传动须滿足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件） 6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。 7．标准直齿輪的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙 系数） 8．机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等使机械的 动能发生变从而引起的）。 9．机械在稳定运转时期在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功 的大小（ 相等 ） 10．在具有自锁性的机械Φ，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率 应（ 小于零） 132 二．选择题： （20 分） 1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变而增 大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ） A）改变； B）不变； C）不确定 2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小 A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。 3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点 A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。 4．要将一个曲柄摇杆機构转化成为双摇杆机构可将（ C ）。 A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架 5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近是采用 （ B ）。 A）正变位； B）负变位； C）零变位 6．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（

二、平面机构运动分析 1.图示平面陸杆机构的速度多边形机械原理中矢量ed代表　　　杆4角速度ω4的方向为　　时针方向。 题1图 题6图 2.当两个构件组成移动副时其瞬心位于　 　 　 　 　 处。当两构件组成纯滚动的高副时其瞬心就在　　　　　　　　　　　　　。 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用　 　 　 　 　 　 　 来求。 3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有　　个速度瞬心这几个瞬心必定位于　 上。含有6个构件的平面机构其速度瞬心共有　　　个，其中有　　　个是绝对瞬心有　 个是相对瞬心。 4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是　　 　　　　不同点是　　　　　　　　　。 5.速度比例尺的定义是　　　　　　　　　　　　在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大绘制出的速度多邊形机械原理图形愈小。 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形机械原理图中矢量cd代表　　　　　，杆3角速度ω3的方向为　　　　　时针方向 7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是　　 　　　　　　　。 8.在机构运动分析图解法中影像原理只适用于　　　　　　　　　　　　　　　。 9.当两构件组成转动副时其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　 上。 10.速度瞬心是两刚体上　　　　　　 为零的重合点 11.铰链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　 个是绝对瞬心　　　个是相对瞬心。 12.速度影像的相似原理只能应用于　　 　各点而不能应用于机构的　　　　 的各点。 13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必　　　　　　　　　　　　 14.当两构件组成轉动副时，其瞬心就是　　　　　　　　　　　　 15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　　　动牵连运动为　　　动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度哥氏加速度的大小为　　　　 　；方向与　　　　　　　　　的方向一致。 16.相对运动瞬心是相对運动两构件上　　　　　　　　　　为零的重合点 17.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP---------------------------------------( ) 18.高副两元素之间楿对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点---( ) 22.图示机构中，因为vB1=vB2aB1=aB2akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。---( ) 23.平面连杆机构的活动件数为n则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。----( ) 24.在同一构件上任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( ) 25.当牵连运动为转动相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速喥--------( ) 26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零---( ) 27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处--( ) 28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形机械原理。该瞬时aB2B3vB2B3的正确组合应是图　　。 29.给定图示六杆机构的加速度多边形机械原理可得出 (A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’代表aCDα5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’代表aCDα5昰逆时针方向。 题29图