飞轮转矩转矩GD??=4gJ ① ①式子中的 g 为重力加速度 J 為转动惯量g好理解J=mρ?? ② ②式子中的 m 为质量 ρ为物体的回转半径 由此分析，J也就是转动惯量是与物体的质量和回转半径的平方成正比的其实J也可以说是惯性的一种，本身的物理性质属于物体的属性 而非转动物体根据牛顿定律有F=ma（这个不用解释吧），这里的m便是非转动物體的惯性了 比较一下就好理解了，在转动物体也有这么一个公式T=J*dω/dt(具体请见大学物理） 言归正传，由① 、② 式可得GD??=4gmρ?? 所以说飞轮转矩转矩也是个属性量。它的物理意义就相当与F=ma中m，只不过表示旋转物体的旋转惯性它越大物体靠其自身的阻力转矩自由停车时间越长，同样起动也越慢 电机拖动上常有如下式子，t=GD??*（n终点-n起始）/375(Tm-TL),这也可以帮你在理解下

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请看倒数第二行和b图，如今我规定向下为正方向F2的作用是飞轮转矩顺时针转动，所鉯力矩为负向上同理F1产生的力矩为正向下，那不是应该正方向的力矩减去负方向的力矩吗但是倒数第二行是反过来的

它这里写的是标量，矢量的话是两个力矩直接相加就可以得到标量式，即倒数第二行