故障诊断：（1）用专用诊断仪VAS6150B对哋址码13距离控制单元进行诊断系统报出故障为43FO停用多次触发紧急制动后。
    （2）按照故障引导检查中提示：该功能适用于下面的故障存储器记录C1143FO一反复触发紧急制动后停用提示：如果在点火开关的一个接通／关闭循环内进行了两次紧急制动直至汽车停止，则会记录该故障
    （3）引导提示：紧急制动由于多次触发而关闭，两个车距控制系统传感器（J428和J850）是否被冰雪、贴签、加装件等挡住
    （4）读取和分析失調角度：ACC控制单元1 （ J428）的失调角度当前为－0.24°，ACC控制单元2（J850）的失调角度当前为－0.06，只有在高于一定的失调角度（＞0.8°）才需要进行调整。
    （6）校准显示匹配成功引导退出故障无法清除。
    故障排除：在自诊断13自适应巡航控制基本设置。多重触发紧急制动后再激活升多重觸发紧急制动后再激活→未启动菜单点击确认→状态→未启动→请点击→启动键→状态→已启动→返回重新读取故障→原故障未静止变为耦发→清除故障

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