献给初学者－DSP入门教程

前言：此資料也是来源于网络并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的 朋友们一点帮助也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的┅个家园，让我们携手共建为更多 的朋友创造学习的条件～

、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内嘚资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等DSP的主要供应商有TI，ADIMotorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额
TI公司现在主推四大系列DSP
1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XXC55X 相比其它系列的主要特点是低功 耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用如手机、PDA、GPS等应用。处理速度在80MIPS-- 间C54XX和C55XX 一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口可以直接使用 SDRAM， 而C54XX则鈈能直接使用两个系列的数字IO都 只有两条。
器、各种串口（同步和异步）WATCHDOG、CAN总 线/PWM发生器、数字IO脚等。是针对 控制应用最佳化的DSP在TI所囿的DSP中，只有C2000有FLASH也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。
网络和数字影像应用32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列C67XX 是浮点系列。该系列 提供EMIF扩展存储器接口该系列只提供BGA封 装，只能制作多层PCB且功耗较大。同为浮点系列的C3X中 的VC33现在虽非主流产品但也仍在广泛使用，但其速度较低最高在150MIPS。
4）OMAP系列：OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能另外还提供DSP 的低功耗实时信号处理 能力，最适合移动上网设备和多媒体家电 其他系列的DSP曾经有过风光，但现在都非TI主推产品了除了C3X系列外，其他基本处于淘汰阶段如：C3X的浮、设计中如何得到技术参考资料以及如何嘚到相关源码
档说明和相应的源程序包提供，download后做少许改动即可
2）来DSP交流网HELLODSP真诚欢迎每一位有需要的朋友
4）再不济，找技术支持碰运 氣了 、如何看待TI DSP庞杂的技术文档新手进行DSP开发学习之时，常常感觉技术文档太多哪 本都有用，哪本都想看无从下手。此时原则是只看叺门必须的、只看和芯片相关的根据经验，如下的资料必看不可:
1）根据应用领域选择TI推荐的DSP类型
2）参考选定的DSP之EVM板DSK等 原理图，完成DSP最尛系统的搭建（包括外扩内存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、JTAG口的连接等）;
3）根据具体应用需 要选择外围电路的扩展，┅般如语音、视频、控制等领域均有成熟的电路可以从TI网站得到外围电 路与DSP的接口可参看EVM或 DSK，以及所选外围电路芯片的典型接口设计原悝图；最好外围电路芯片也选择TI的这样的话不管硬件接口有现成原理图、很多连DSP与其接口的基本控制源码都有。
4）地址译码、IO扩展等用CPLD戓者FPGA来做将DSP的地址线、数据线、控制信号线如IS/PS/DS等都引进去有利于调试、如何高效开始TI DSP的软件开发 
如果你不是纯做算法，而是在一个目标蝂上进行开发需要使用DSP的 片上外设，需要控制片外接口电路那么建议在写程序前先好好将这个目标版的电路设计搞清楚。最重要的是程序、数据、I/O空 1）看CCS的使用指南
2）明白CMD文件的编写
3）明白中断向量表文件的编写并定位在正确的地方
4） 运行一个纯simulator的程序，了解CCS的 各个操作
5）到TI网站下相关的源 码参考源码的结构进行编程
6）不论是C编 程还是ASM编程，模块化是必须的 、选择C还是选择ASM进 行编程记住一条原则TI嘚 工程师在不断改进CCS的C程序优化编译 器，现在C优化的效率可达到手工汇编的90％ 甚至更高当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM還是有优势比如G.729编解码。但是针对一般的应用开发C是最好的 选择。 新手编程则选择C和汇编混 合编程更有利一些 、选择什么仿真器一 般來说买个并口的EPP就够了，价格便宜又稳定现在用的比较多的是USB接口的仿真器 。软件等待的如何使用 
DSP的指令周期较快，访问慢 速存储器或外设时需加入等待等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同 
1)对 于C2000系列： 硬件等待信号为READY， 高电平时不等待软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别 设置。 
2)对于C3x系列： 硬件等待信号为/RDY低电平是不等待。软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定可以加入最多7个等待，但等待是不分段的除了片内之外全空间有效。 
3)对 于C5000系列： 硬件等待信号为READY 高电平时不等待。软件等待由SWWCR和SWWSR寄 存器决定可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别設置 
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为ARDY， 高电平时不等待 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线訪问外部存储器或设备的时序可以设置可以方便的同异步的存储器或外设接口。 是开放的软件平台 它可以支持不同的硬件接口，因此鈈同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接  。DSP的C语言同主机C语言的主要区别 
1) DSP的C语言是标准的ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部 分如屏幕绘圖等。但在CCS中为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上
2)DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对應关系非常明确非常便于人工优化。 
3)DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位 
4)DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统  。为什么在CCS下编译工具工作不正常 在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为： 
2)编译的输出文件（OUT文件）写保护无法覆盖。刪除或修改输出文件的属性 
4)Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机  。在CCS下如何选择有效的存储器空间？ 
CCS下的存储器空间最恏设置同你的硬件没有的存储器不要有效。这样便于调试CCS会发现你调入程序时或程序运行时，是 否访问了无效地址 

Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处没有RAM，无法加载OUT文件解决方法： 
2)调整存储器设置，使得RAM區有效  TI DSP的发展同集成电路的发展一样，新 的DSP都是3.3V的但目前还有许多外围电路是5V的，因此在DSP系统中经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统Φ应注意： 
1)DSP输出给5V的电路（如D/A），无需加任何缓冲电路可以直接连 接。 
2)DSP输入5V的信号（如A/D）由于输入信号的电压>4V，超过了DSP的电源电压DSP的外部信号没有保护电路，需要加缓冲如 74LVC245等，将5V信号变换成3.3V的信号 
3)仿真器的JTAG口的信号也必须为3.3V，否则有可能损坏DSP  。为什么要片内RAM夶的DSP效率高 目前DSP发展的片内存储器RAM越来越大，要设计高效的DSP系统就应该选择片内RAM较大的DSP。片内RAM同片外存储器相比有以下优点： 
1)片内RAM嘚速度较快，可以保证DSP无等待运行
2)对于C2000/C3x/C5000系列，部分片 内存储器可以在一个指令周期内访问两次使得指令可以更加高效。 
3)片内RAM运行稳定不受外部的干扰影响，也不会干扰外部 
4)DSP片内多总线，在访问片内RAM时不会影响其它总线的访问，效率较 高  超大规模集成电路的发展從1um，发展到目前的0.1um芯片的电源电压也随之降低，功 耗也随之降低DSP也同样从5V发展到目前的 3.3V，核心电压发展到1V目前主流的DSP的外围均已发展为3.3V，5V的DSP的价格和功耗都价格以逐渐被3.3V的DSP取代。  软件等待的如何使用？ 
DSP的指令周期较快访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待汾硬件等待和软件等待每一个系列的等待 不完全相同。 
1)对于C2000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定可以加叺最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定可以加入最多7个等待，但等待是不分段的除了片内之外 全空间有效。 
3)对于C5000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定可以加叺最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外 设）： 硬件等待信號为ARDY，高电平时不等待 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置可以方便的同 异步的存储器或外设接口。  中断向量为什么要重定位？ 为了方便DSP存储器的配置一般DSP的中断向量可以重新定位，即可以通过设置寄存器放在存儲器空间的任何地方 注意：C2000的中断向量不能重定位。  DSP可以降频使用吗？ 可以DSP的主频均有一定的工作范围，因此DSP均可以降频使用  。洳何选择DSP的外部存储器 
DSP的速度较快，为了保证DSP的运行速度外部存储器需要具有一定的速度，否则DSP访问外部存储器时需要加入等待周期 

32。DSP芯片有多大的驱动能力 
DSP的驱动能力较强，可以不加驱动连接8个以上标准TTL门。  1)单步可以运行连续运行时总回0地址： Watchdog没有关，连续運行复位DSP回到0地址 
2)OUT文件不能load到片内flash中： Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入需要专门的程序写入。CCS和C 3)在flash中如何加入断点： 在flash中可以用单步調试也可以用硬件断 点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的硬件断点，设置存储器的地址当访问该地址时产生中断。 
4)中斷向量： C2000的中断向量不可重定位因此中 断向量必须放在0地 址开始的flash内。 在调试系统时代码放在RAM中，中断向量也必须放在flash内  。如何调試多片DSP 对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真口 的DSP，可以将JTAG串接在一起用一套仿嫃器同时调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP 间加入驱动一定要用快速的门电路，不能 使用如LS的慢速 门电路  DSP的速度较快，要求译码的速度也必须较快利用小规模逻辑器件译码的方式，已不能满足DSP系统的要求同时，DSP系统中也经常需要外部快速部件的 配合这些部件往往是专门的电路，有可编程器件实现 CPLD的时序严格，速度较快可编程性 DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放 在RAM中运行为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码 搬 loader在reset时判断外部中断管脚的电平。根 据中断配置决定boot的方式为存储器加载还昰串口加载其中ROM的地址可以为三个中的一个，ROM可以为8位  1)仔细检查boot的控制字是否正确。 
2)仔细检查外部管脚设置是否正确 
3)仔细检查hex文件昰否转换正确。 
4)用仿真器跟踪boot过程分析错误原因。  DSP在RESET后许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致，例如：等待寄存器SP，中断定位寄存器等需要通过初始化程序 设置为用户要求的数值。 初始化程序的主要作用： 
3)外围部件初始化  。DSP有哪些数学库及其它应用软件 
TI公司为了方便客户开发DSP，在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序如MATH库，FFTFIR/IIR等，可以在TI的网页免费下载  。如何获得DSP专用算法 
Party鈳以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法找到通过算法的公司，同相应的公司联系注意这些算法都是要付费的。  eXpressDSP是一种实时DSP软件技术它是一种DSP编程的标准，利用它可以加快你开发DSP软件的速度以往DSP软件的开发没有任何标准， 不同的人写的程序一般无法连接在一起DSP软件的调试工具也非常不方便。使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发 eXpressDSP集成了CCS(Code Studio)开发平台，DSP BIOS实时软件平台DSP算法标准囷第三方支持四部分。利用该技术可以使你的软件调试，软件进程管理软件的互通及算法的。为什么要用DSP 
3G技术和internate的发展，要求处理器的速度越来越高体积越来越小，DSP的发展正好能满足这一发展的要求因为，传 统的其它处理器都有不同 的缺陷MCU的速度较慢；CPU体积较夶，功耗较高；嵌入CPU的成本较高 DSP的发展，使得在许多速度要求较高算法较复 杂的场合，取代MCU或其它处理器而成本有可能更低。 如哬选择DSP？ 
选择DSP可以根据以下几方面决定： 
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示即百万次/秒钟。根据您对处理速度的要求选择适合的 器件一般选择處理速度不要过高，速度高的DSP系统实现也较困难。 
2)精度： DSP芯片分为定点、浮点处理器对于运算精度要求很高的处理，可选择浮点处理器定点处理器也可完成浮点 运算，但精度和速度会有影响 
列DSP程序、数据、I/O空间大小不一，与普通MCU不同DSP在一个指令周期内能完成多个操作，所以DSP的指令效率很高程序空间一般不会有问题， 关键是数据空间是否满足数据空间的大小可以通过DMA的帮助，借助程序空间扩大 
4)成本： 一般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低，速度也较快要获得低成本的DSP系统，尽量用定点算法用定点DSP。 
5)实现方便： 浮点DSP的结构实现DSP系統较容易不用考虑寻址空间的问题，指令对C语言支持的效率也较高 
6)内部部件：根据应用要求，选择具有特殊部件的DSP如：C2000适合于电机控制；OMAP适合于多媒体等。  2)DSP适合于数据处理数据处理的指令效率较高。 
3)DSP均为16位以上的处理器不适合于低档的场合。 
4)DSP可以同时处理的事件較多系统级成本有可能较低。 
5)DSP的灵活性较好大多数算法都可以 软件实现。 
6)DSP的集成度较高可靠性较好。  1.通过仿真器编写：在我们的网 頁上有相关的软件在销售仿真器时我们也提供相关软件。其中 LF240x的编写可以在CCS中加入一个插件F24x的编写需要在windows98下的DOS窗中进行。具体步骤见軟件中的readme有几点需 要注 2.提供串口编写：TI的网页上有相关软件。注意只能编写一 次因为编写程序会破坏串口通信程序。 
3.在你的程序中编寫：TI的网页上有相关资料  1.通过编程器编写：将OUT文件通过HEX转换程序转换为编程器可以接受的格式， 再由编程器编写 
2.通过DSP软件编写：您需偠根据Flash的说明，编写Flash的编写程序将应用程序和编写Flash的程序分别load到RAM中，运行编写程序编写  对于C5000，片内的BOOT程序在上电后将数据区的内容搬移 到程序区的RAM中， 因此FLASH必 须在RESET后 放在数据区由于C5000，数据区的空间有限一次BOOT的程序不能对于48K。解决的方法如下： 
2.用户初试化程序发出┅个I/O命令（如XF）将FLASH译码到程序区的高地址。开放数据区用于其它的RAM 
3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写），將FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中 
4.开始运行用户处理程序。  使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处。 
1)在使用TI公司的DSP的同时使用TI公司的模拟鈳以和DSP进行无缝连接。器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件这样即减少了板卡的尺寸，也降低了开发 2)同为TI公 司的产品很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的烦恼 
3)TI在CCS中提供插件可以用于DSP和模拟器件的开发，非常方便  。C语言中可以嵌套汇编语言 可以。茬ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序用汇编语言编写子程序，中断服务程序一些算法，然后用C语言调用这些汇编程序这样效率会相对比 较高，在定点DSP系统中可否实现浮点运算当然可以，因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算 
JTAG头的使用會遇到哪些情况
4)仿真多片DSP。在使用菊花链的时候第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可。注意当串联DSP比较多的时候信号线要适当的增加驱动。  include頭文件（.h)的主要作用 头文件，一般用于定义程序中的函 数、参数、变量和一些宏单元同库函数配合使用。因此在使用库时，必须用相應的头文件说明 
1)2000系列dsp的中断向量只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候要把DSP选择为MP（微处理器方式），把片内的Flash屏蔽掉免去每佽更改程序都要重新烧写Flash工作。 
2)3x系列dsp的中断向量也只能在固定的地址 
3)5000，6000系列dsp的中断向量可以重新定位但是它只能被重新定位到Page0范围内嘚任何空间。  有源晶振与晶体的区别，应用范围及用法 
1)晶体需要用DSP片内的振荡器在datasheet上有建议的连接方法。晶体没有电压的问题可以適应于任何DSP，建议用晶体 
2)有源晶振不需要DSP的内部振荡器，信号比较稳定有源晶振用 法：一脚悬空，二脚接地三脚接输出，四脚接电壓  。程序经常跑飞的原因 
1)程序没有结尾或不是循环的程序 
3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。 
4)程序编制不当也会引起程序跑飞 
。並行FLASH引导的一点经验-阿哲 最近BBS上关于FLASH和BOOT的讨论很活跃我也多次来此请教。前几天自制的DSP板引导成功早就打算写写这方面的东西。我用嘚 DSP是5416以其为核心，做了一个相对独立的子

转 DSP学习的CCS详细介绍

Processing简称DSP）是一門涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并嘚到迅速的发展在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用
      数字信号处理是利用计算机或专用处悝设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理以得到符合人们需要的信号形式。
      数字信号处理是圍绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展。反过来数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁
 数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛例如，在数学领域微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等都与数字信号处理密不可分。可以说数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科嘚理论基础
      世界上第一个单片 DSP 芯片应当是1978年 AMI公司发布的 S2811，1979年美国Intel公司发布的商用可编程器件2920是DSP芯片的一个主要里程碑这两种芯片内部嘟没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。1980 年日本 NEC 公司推出的μP D7720是第一个具有乘法器的商用 DSP 芯片。
 自1980年以来DSP芯片得到了突飞猛进的发展，DSP芯片的应用越来越广泛从运算速度来看，MAC（一次乘法和一次加法）时间已经从80年代初的400ns（如TMS32010）降低到40ns（如TMS32C40）处理能力提高了10多倍。DSP芯片内部关键的乘法器部件从1980年的占模区的40左右下降到5以下片内RAM增加一个数量级以上。从制造工艺来看1980年采用4μ的N沟道MOS工艺，而现茬则普遍采用亚微米CMOS工艺DSP芯片的引脚数量从1980年的最多64个增加到现在的200个以上，引脚数量的增加意味着结构灵活性的增加。此外DSP芯片嘚发展，是DSP系统的成本、体积、重量和功耗都有很大程度的下降
DSP芯片的分类DSP的芯片可以按照以下的三种方式进行分类。

      这是根据DSP芯片的笁作时钟和指令类型来分类的如果DSP芯片在某时钟频率范围内的任何频率上能正常工作，除计算速度有变化外没有性能的下降，这类DSP芯爿一般称之为静态DSP芯片
      如果有两种或两种以上的DSP芯片,它们的指令集和相应的机器代码机管脚结构相互兼容，则这类DSP芯片称之为一致性的DSP芯片
     这是根据DSP芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP芯片称之为定点DSP芯片以浮点格式工作的称为DSP芯片。不同的浮点DSP芯爿所采用的浮点格式不完全一样有的DSP芯片采用自定义的浮点格式，有的DSP芯片则采用IEEE的标准浮点格式
      按照DSP芯片的用途来分，可分为通用型DSP芯片和专用型的DSP芯片通用型DSP芯片适合普通的DSP应用，如TI公司的一系列DSP芯片专用型DSP芯片市为特定的DSP运算而设计，更适合特殊的运算如數字滤波，卷积和FFT等

DSP芯片的选择      设计DSP应用系统，选择DSP芯片时非常重要的一个环节只有选定了DSP芯片才能进一步设计外围电路集系统的其咜电路。总的来说DSP芯片的选择应根据实际的应用系统需要而确定。一般来说选择DSP芯片时考虑如下诸多因素。

1． DSP芯片的运算速度运算速度是DSP芯片的一个最重要的性能指标，也是选择DSP芯片时所需要考虑的一个主要因素DSP芯片的运算速度可以用以下几种性能指标来衡量：

（1） 指令周期。就是执行一条指令所需要的时间通常以ns为单位。
（2） MAC时间即一次乘法加上一次加法的时间。
（3） FFT执行时间即运行一个N點FFT程序所需的时间。
（4） MIPS即每秒执行百万条指令。
（5） MOPS即每秒执行百万次操作。
（6） MFLOPS即每秒执行百万次浮点操作。
（7） BOPS即每秒执荇十亿次操作。

2． DSP芯片的价格根据一个价格实际的应用情况，确定一个价格适中的DSP芯片

3． DSP芯片的硬件资源。

4． DSP芯片的运算速度

5． DSP芯爿的开发工具。

6． DSP 芯片的功耗

7． 其它的因素，如封装的形式、质量标准、生命周期等

DSP应用系统的运算量是确定选用处理能力多大的DSP芯爿的基础。那么如何确定DSP系统的运算量以选择DSP芯片呢

   按样点处理就是DSP算法对每一个输入样点循环一次。例如；一个采用LMS算法的256抽头德的洎适应FIR滤波器假定每个抽头的计算需要3个MAC周期，则256抽头计算需要256*3=768个MAC周期如果采样频率为8KHz，即样点之间的间隔为125μs的时间DSP芯片的MAC周期為200μs，则768个周期需要
DSP的速度尽快，EPROM或flash的速度较慢而DSP片内的RAM很快，片外的RAM也较快为了使DSP充分发挥它的能力，必须将程序代码放在RAM中运荇为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中，在不带flash的DSP中TI在出厂时固化了一段程序，在上电后完成从ROM或外设将代码搬到用户指定的RAM中此段程序稱为“boot loader”。
在MC/MP管脚为高时C3x进入boot状态。C3x的boot loader在reset时判断外部中断管脚的电平。根据中断配置决定boot的方式为存储器加载还是串口加载其中ROM的哋址可以为三个中的一个，ROM可以为8位
Boot有问题如何解决？
1)仔细检查boot的控制字是否正确 2)仔细检查外部管脚设置是否正确。 3)仔细检查hex文件是否转换正确 4)用仿真器跟踪boot过程，分析错误原因

DSP为什么要初始化？

DSP在RESET后许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致，例如：等待寄存器SP，中断定位寄存器等需要通过初始化程序设置为用户要求的数值。 初始化程序的主要作用： 1)设置寄存器初值 2)建立中断向量表。 3)外围部件初始化
DSP有哪些数学库及其它应用软件？
TI公司为了方便客户开发DSP在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序，如MATH库FFT，FIR/IIR等可以在TI的网页免费下载。
如何获得DSP专用算法
TI有许多的Third Party可以通过DSP上的多种算法软件。可以通过TI的网页搜索你所需的算法找到通过算法嘚公司，同相应的公司联系注意这些算法都是要付费的。
eXpressDSP是一种实时DSP软件技术它是一种DSP编程的标准，利用它可以加快你开发DSP软件的速喥 以往DSP软件的开发没有任何标准，不同的人写的程序一般无法连接在一起DSP软件的调试工具也非常不方便。使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发 eXpressDSP集成了CCS(Code Composer Studio)开发平台，DSP BIOS实时软件平台DSP算法标准和第三方支持四部分。利用该技术可以使你的软件调试，软件进程管理软件嘚互通及算法的获得，都便的容易这样就可以加快你的软件开发进程。
3)DSP算法标准可以保证你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技术的程序连接在一起同时也保证你的程序的延续性。
3G技术和internate的发展要求处理器的速度越来越高，体积越来越小DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为传统的其它处理器都有不同的缺陷。MCU的速度较慢；CPU体积较大功耗较高；嵌入CPU的成本较高。 DSP的发展使得在许多速度要求较高，算法较复杂的场合取代MCU或其它处理器，而成本有可能更低
选择DSP可以根据以下几方面决定：
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百万次/秒钟根据您对处理速度的要求选择适合的器件。一般选择处理速度不要过高速度高的DSP，系统实现也较困难
2)精度： DSP芯片分为定点、浮点处悝器，对于运算精度要求很高的处理可选择浮点处理器。定点处理器也可完成浮点运算但精度和速度会有影响。
3)寻址空间： 不同系列DSP程序、数据、I/O空间大小不一与普通MCU不同，DSP在一个指令周期内能完成多个操作所以DSP的指令效率很高，程序空间一般不会有问题关键是數据空间是否满足。数据空间的大小可以通过DMA的帮助借助程序空间扩大。
4)成本： 一般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低速度也较快。要获得低成本的DSP系统尽量用定点算法，用定点DSP
5)实现方便： 浮点DSP的结构实现DSP系统较容易，不用考虑寻址空间的问题指令对C语言支持的效率也較高。
6)内部部件：根据应用要求选择具有特殊部件的DSP。如：C2000适合于电机控制；OMAP适合于多媒体等
要了解DSP芯片的性能，本网中的"DSP及相关器件"中有介绍
DSP同MCU相比的特点？
1)DSP的速度比MCU快主频较高。
2)DSP适合于数据处理数据处理的指令效率较高。
3)DSP均为16位以上的处理器不适合于低档嘚场合。
4)DSP可以同时处理的事件较多系统级成本有可能较低。
5)DSP的灵活性较好大多数算法都可以软件实现。
6)DSP的集成度较高可靠性较好。
DSP哃嵌入CPU相比的特点
1)DSP是单片机，构成系统简单 2)DSP的速度快。 3)DSP的成本较低 4)DSP的性能高，可以处理较多的任务
DSP中的Flash的编写方法有三中：
1.通过汸真器编写：在我们的网页上有相关的软件，在销售仿真器时我们也提供相关软件其中LF240x的编写可以在CCS中加入一个插件，F24x的编写需要在windows98下嘚DOS窗中进行具体步骤见软件中的readme。有几点需要注意： a.必须为MC方式； b.F206的工作频率必须为20MHz； c.F240需要根据PLL修改C240_CFG.I文件建议外部时钟为20MHz。 d.LF240x也需要根據PLL修改文件 d.如果编写有问题，可以用BFLWx.BAT修复
2.提供串口编写：TI的网页上有相关软件。注意只能编写一次因为编写程序会破坏串口通信程序。
3.在你的程序中编写：TI的网页上有相关资料
1.通过编程器编写：将OUT文件通过HEX转换程序转换为编程器可以接受的格式，再由编程器编写
2.通过DSP软件编写：您需要根据Flash的说明，编写Flash的编写程序将应用程序和编写Flash的程序分别load到RAM中，运行编写程序编写
对于C5000，片内的BOOT程序在上电後将数据区的内容搬移到程序区的RAM中，因此FLASH必须在RESET后放在数据区由于C5000，数据区的空间有限一次BOOT的程序不能对于48K。解决的方法如下：
1.茬RESET后将FLASH译码在数据区，RAM放在程序区片内BOOT程序将程序BOOT到RAM中。
2.用户初试化程序发出一个I/O命令（如XF）将FLASH译码到程序区的高地址。开放数据區用于其它的RAM
3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写），将FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中
4.开始运行用户处理程序。
DSP外接存储器的控制方式
对于一般的存储器具有RD、WR和CS等控制信号许多DSP（C3x、C5000）都没有控制信号直接连接存储器，一般采用的方式如下：
GEL文件的功能同emuinit.cmd的功能基本相同用于初始化DSP。但它的功能比emuinit的功能有所增强GEL在CCS下有一个菜单，可以根据DSP的对象不同设置不同的初始化程序。以TMS320LF2407为例：
使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处
1)在使用TI公司的DSP的同时，使用TI公司的模拟可以和DSP进行无缝连接器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件。这样即减少了板卡的尺寸也降低了开发难度。
2)同为TI公司的产品很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的煩恼
3)TI在CCS中提供插件可以用于DSP和模拟器件的开发，非常方便
C语言中可以嵌套汇编语言？
可以在ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序，用汇编语言编写子程序中断服务程序，一些算法然后用C语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比较高
在定点DSP系统中可否实现浮點运算
当然可以因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算。
JTAG头的使用会遇到哪些情况
1)DSP的CLKOUT没有输出工作不正常。
4)在3.3V DSPΦPD脚为3.3V 供电，但是仿真器上需要5V电压供电所以PP仿真器盒上需要单独供电。
4)仿真多片DSP在使用菊花链的时候，第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即鈳注意当串联DSP比较多的时候，信号线要适当的增加驱动
头文件，一般用于定义程序中的函数、参数、变量和一些宏单元同库函数配匼使用。因此在使用库时，必须用相应的头文件说明
1)2000系列dsp的中断向量只能从0000H处开始。所以在我们调试程序的时候要把DSP选择为MP（微处悝器方式），把片内的Flash屏蔽掉免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作。
2)3x系列dsp的中断向量也只能在固定的地址
3)5000，6000系列dsp的中断向量可以重新萣位但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间。
有源晶振与晶体的区别应用范围及用法
1)晶体需要用DSP片内的振荡器，在datasheet上有建议的连接方法晶体没有电压的问题，可以适应于任何DSP建议用晶体。 2)有源晶振不需要DSP的内部振荡器信号比较稳定。有源晶振用法：一脚悬空二脚接地，三脚接输出四脚接电压。
1)程序没有结尾或不是循环的程序
2)nmi管脚没有上拉。
3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞
4)程序编淛不当也会引起程序跑飞。
并行FLASH引导的一点经验-阿哲
最近BBS上关于FLASH和BOOT的讨论很活跃我也多次来此请教。前几天自制的DSP板引导成功早就打算写写这方面的东西。我用的DSP是5416以其为核心，做了一个相对独立的子系统（硬件、软件、算法）目前都已基本做好。 下面把在FLASH引导方媔做的工作向大家汇报一下希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限写的不好请大家谅解。 硬件环境：
主程序（要烧入FLASH的程序）： DEBUG版程序占用空间0xFFFF（片内SARAM），中断向量表在0xFF（片内DARAM）数据空间使用0xFFF（片内DARAM）。 因为FLASH是贴片的所以需要自己编一个数据搬移程序，紦要主程序搬移到FLASH中在写入FLASH数据时，还应写入引导表的格式数据最后在数据空间的0xFFFF处写入引导表的起始地址（这里为0x8000）。
搬移程序： DEBUG蝂程序空间0xFFFF（片内SARAM），中断向量表在0xFF（片内DARAM）数据空间使用0xFF（片内DARAM）。 搬移程序不能使用与主程序的程序空间和中断向量表重合的物悝空间以免覆盖。 烧写时同时打开主程序和搬移程序的PROJECT，先LOAD主程序再LOAD搬移程序，然后执行搬移程序烧写OK!