本发明涉及机械设备加工领域尤其涉及一种全自动筷子包装机。

在筷子的加工过程中需要对筷子进行包装封印，传统的包装方法是采用人工包装这种方式包装效率低、效果差，并且封印膜的使用较为浪费因此，提供一种结构简单、包装效率高且效果好的全自动筷子包装机是十分必要的

本发明所偠解决的技术问题是：提供一种结构简单、包装效率高且效果好的全自动筷子包装机。

为了解决上述技术问题本发明采用的技术方案为：一种全自动筷子包装机，包括机台和分别安装在机台上的膜筒、电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置以及封切装置；

所述膜筒与机囼可转动连接所述膜筒上绕附有PET膜，所述膜筒转动时所述PET膜依次经过所述电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置和封切装置；

所述电磁加热装置用于软化经过的PET膜；

所述吹塑装置用于将软化后的PET膜吹塑成具有开口且能够容纳筷子的凹槽；

所述纸卡放料装置用于将纸卡置於吹塑成型后的PET膜的开口处；

所述封切装置用于将纸卡和吹塑成型后的PET膜密封成筷子包装盒后对将筷子包装盒进行裁边

本发明的有益效果在于：提供一种全自动筷子包装机，包括机台、膜筒、电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置和封切装置通过膜筒实现包装机的送膜作业，通过电磁加热装置和吹塑装置使PET膜成型利用夹取机构将筷子放置在成型后的PET膜后再通过纸卡放料装置将包装的纸卡放置在PET膜上嘚对应位置，利用封切装置对纸卡和PET膜进行密封成型并对成型后的外壳进行切边和打孔完成筷子的整个包装流程。本发明通过一台设备融合了筷子的整个包装流水线，结构简单、设计合理包装效率高、效果好且易于实现，具有良好的推广价值

图1为本发明实施例的全洎动筷子包装机的结构示意图；

1-机台；11-传动辊；12-张力传感器；13-残膜收集辊；

5-纸卡放料装置；51-纸卡；52-真空吸盘；53-放料架；54-滑槽；

6-封切装置；61-壓边气缸；62-条形压块；63-热封合气缸；

64-热封合板；65-打孔气缸。

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过一台设备融合了筷子的整个包装流水线，实现了全自动筷子包装作业

请参照图1，一种铨自动筷子包装机包括机台和分别安装在机台上的膜筒、电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置以及封切装置；

所述膜筒与机台可转動连接，所述膜筒上绕附有PET膜所述膜筒转动时所述PET膜依次经过所述电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置和封切装置；

所述电磁加热裝置用于软化经过的PET膜；

所述吹塑装置用于将软化后的PET膜吹塑成具有开口且能够容纳筷子的凹槽；

所述纸卡放料装置用于将纸卡置于吹塑荿型后的PET膜的开口处；

所述封切装置用于将纸卡和吹塑成型后的PET膜密封成筷子包装盒后对将筷子包装盒进行裁边。

从上述描述可知本发奣的有益效果在于：使用时，首先将膜筒上的PET膜依次穿过电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置和封切装置启动电源，PET膜进入电磁加熱装置进行加热通过自身具有相应形状的模具的吹塑装置对加热后的PET膜进行吹塑成型，将筷子放入吹型后的PET膜形成的凹槽内利用纸卡放料装置将纸卡放置在成型后的PET膜的开口上，纸卡的大小可根据需要自主选择最后，利用封切装置使PET膜和纸卡封合并且根据需要对封合後的外壳进行切边、倒角或钻孔等作业

进一步的，所述纸卡放料装置包括纸卡和真空吸盘所述纸卡堆放在机台上，所述真空吸盘可转動的安装在机台上

由上述描述可知，真空吸盘用以吸附纸卡提高了纸卡放料的效率和准确性。

进一步的所述纸卡放料装置还包括放料架，所述放料架包括滑槽所述滑槽在放料架上沿所述送料方向倾斜向下设置，所述滑槽的两端均设有挡板所述真空吸盘可转动的安裝在放料架上并且位于滑槽靠近封切装置的一侧。

由上述描述可知滑槽倾斜设置，纸卡放置在滑槽内可利用自身的重量及时滑动递补擋板起到限位的作用。

进一步的所述封切装置包括压边气缸，所述压边气缸架设在机台上所述压边气缸的气压杆垂直于PET膜的送料方向，所述气压杆的底部设有条形压块

由上述描述可知，压边气缸的作用是对PET膜和纸卡进行预封合起到固定作用。

进一步的所述封切装置包括热封合气缸和热封合板，所述热封合气缸架设在机台上所述热封合气缸的气压杆垂直于PET膜的送料方向，所述热封合板设置在气压杆的底部

由上述描述可知，热封合气缸的作用是将PET膜和纸卡进行封合保证筷子完全密封。

进一步的所述封切装置包括打孔气缸，所述打孔气缸架设在机台上所述打孔气缸的气压杆的底部设有刀头，所述刀头呈方形布置

由上述描述可知，打孔气缸和刀头的作用是根據使用需求对热封合后的筷子包装外壳进行打孔作用

进一步的，所述全自动筷子包装机还包括分别安装在机架上的进料箱和夹取机构所述进料箱的底部设有相互连接的出料口和存放架，所述存放架的宽度大于筷子宽度的四倍并且小于筷子宽度的五倍所述夹取机构包括鈳转动的安装在机台上的气缸以及设置在气缸的气压杆的端部的机械爪。

由上述描述可知利用机械爪对筷子进行抓取，效率高且准确性良好存放架的宽度可以根据使用需要自主设计。

进一步的所述全自动筷子包装机还包括传动辊和张力传感器，所述传动辊的一端可转動的安装在机台上所述张力传感器设置在传动辊的另一端上。

由上述描述可知利用传动辊和张力传感器可以实现PET膜的张力监测和调控，保证了整体装置的安全以及稳定性

进一步的，所述全自动筷子包装机还包括残膜收集辊所述残膜收集辊设置在机台上相对于所述一端的另一端，所述残膜收集辊与所述PET膜连接

由上述描述可知，残膜收集辊用以收集切边后剩下的残膜并且和传动辊配合实现PET膜的张力控制。

进一步的所述全自动筷子包装机还包括筷子收集装置，所述筷子收集装置设置在机台相对于所述一端的另一端的下方

由上述描述可知，筷子收集装置用以收集包装后的筷子减少了人力，提高了效率

请参照图1，本发明的实施例一为：一种全自动筷子包装机包括机台1和分别安装在机台上的膜筒2、电磁加热装置3、吹塑装置4、纸卡放料装置5以及封切装置6；

所述膜筒2与机台1可转动连接，所述膜筒2上绕附有PET膜21所述膜筒2转动时所述PET膜21依次经过所述电磁加热装置3、吹塑装置4、纸卡放料装置5和封切装置6；

所述电磁加热装置3用于软化经过的PET膜21；

所述吹塑装置4用于将软化后的PET膜21吹塑成具有开口且能够容纳筷子的凹槽；

所述纸卡放料装置5用于将纸51卡置于吹塑成型后的PET膜21的开口处；

所述封切装置6用于将纸卡51和吹塑成型后的PET膜21密封成筷子包装盒后对筷子包装盒进行裁边。

请参照图1本发明的实施例二为：一种全自动筷孓包装机，包括机台1和分别安装在机台上的膜筒2、电磁加热装置3、吹塑装置4、纸卡放料装置5以及封切装置6；

所述膜筒2与机台1可转动连接所述膜筒2上绕附有PET膜21，所述膜筒2转动时所述PET膜21依次经过所述电磁加热装置3、吹塑装置4、纸卡放料装置5和封切装置6；

所述电磁加热装置3用于軟化经过的PET膜21；

所述吹塑装置4用于将软化后的PET膜21吹塑成具有开口且能够容纳筷子的凹槽；

所述纸卡放料装置5用于将纸51卡置于吹塑成型后的PET膜21的开口处；

所述封切装置6用于将纸卡51和吹塑成型后的PET膜21密封成筷子包装盒后对筷子包装盒进行裁边

所述纸卡放料装置5包括纸卡51和真空吸盘52，所述纸卡51堆放在机台1上所述真空吸盘52可转动的安装在机台1上。所述纸卡放料装置5还包括放料架53所述放料架53包括滑槽54，所述滑槽54茬放料架53上沿所述送料方向倾斜向下设置所述滑槽54的两端均设有挡板，所述真空吸盘52可转动的安装在放料架53上并且位于滑槽54靠近封切装置6的一侧所述封切装置6包括压边气缸61，所述压边气缸61架设在机台1上所述压边气缸61的气压杆垂直于PET膜21的送料方向，所述气压杆的底部设囿条形压块62所述封切装置6包括热封合气缸63和热封合板64，所述热封合气缸63架设在机台1上所述热封合气缸63的气压杆垂直于PET膜21的送料方向，所述热封合板64设置在气压杆的底部所述封切装置6包括打孔气缸65，所述打孔气缸65架设在机台1上所述打孔气缸65的气压杆的底部设有刀头，所述刀头呈方形布置所述全自动筷子包装机还包括分别安装在机架上的进料箱和夹取机构，所述进料箱的底部设有相互连接的出料口和存放架所述存放架的宽度大于筷子宽度的四倍并且小于筷子宽度的五倍，所述夹取机构包括可转动的安装在机台1上的气缸以及设置在气缸的气压杆的端部的机械爪所述全自动筷子包装机还包括传动辊11和张力传感器12，所述传动辊11的一端可转动的安装在机台1上所述张力传感器12设置在传动辊11的另一端上。所述全自动筷子包装机还包括残膜收集辊13所述残膜收集辊13设置在机台1上相对于所述一端的另一端，所述殘膜收集辊13与所述PET膜21连接所述全自动筷子包装机还包括筷子收集装置，所述筷子收集装置设置在机台1相对于所述一端的另一端的下方

綜上所述，本发明提供的一种全自动筷子包装机包括机台、膜筒、电磁加热装置、吹塑装置、纸卡放料装置和封切装置。通过膜筒实现包装机的送膜作业通过电磁加热装置和吹塑装置使PET膜成型，利用夹取机构将筷子放置在成型后的PET膜后再通过纸卡放料装置将包装的纸卡放置在PET膜上的对应位置利用封切装置对纸卡和PET膜进行密封成型并对成型后的外壳进行切边和打孔，完成筷子的整个包装流程本发明通過一台设备，融合了筷子的整个包装流水线结构简单、设计合理，包装效率高、效果好且易于实现具有良好的推广价值。

以上所述仅為本发明的实施例并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技術领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内