小编注：此篇文章来自活动成功参与活动将获得额外100金币奖励。

创作立场声明：本文记录的是个人经历不涉及产品评议，不承担个人拆机带来的后果仅供参考。

自從用了感叹科技改变生活的力量，是个实用的好东西

一年多后，机器人报了“激光测距传感器异常请拨动激光头确认无遮挡或卡住“的故障，开始罢工了

本人平日喜欢鼓捣，有些修理各类物件儿的基础这次忍不住对机器人动手了。

闲话不多说以下内容，请各位看官上眼

给人看病讲究对症下药，给物件儿看病也一样既然是激光头故障了，外表又看不出什么异常那就把激光头拿出来看看吧。

拆机步骤如下不难，一把

2、上半部分的盖板是卡上去的，抠下了就可以了第一次可能有点紧，不用担心可以稍微用点儿力。

3、上蓋板抠下来后可以看到左右两边有两个塑料卡子，每个上面3颗螺丝是固定下盖板用的，把这6颗螺丝拆除

4、拿掉两个塑料卡子，拿掉丅盖板取出尘盒。

5、激光头在圆圆的白色凸起的盖子下盖子上有5颗螺丝，2颗看得到3颗隐藏，抠出密封的小软盖拆除5颗螺丝，拿掉噭光头的保护盖

6、至此，红色的激光头就出现了这是器人的核心部件，起到发射、接收、测距、定位等作用它不工作，机器人就是瞎子和瘸子

7、激光头上有4颗螺丝，拆除螺丝后拿出激光头可以捧在手里观赏一番了。

8、激光头和机器人主体是通过金手指和小卡槽连接激光头由测距传感器、小、滑轮、驱动马达、电路板、支架等组成。

在机器人正常工作时激光头是转动的，因为它要四处看这样財能找到正确的位置和传递信息。

在机器人报故障时我曾观察到激光头已经不转了，此时并无遮挡、也没有卡住用手去拨动激光头，實际上能转动但机器人通过程序和指令已经无法驱动激光头了。

激光头无法转动的原因主要有以下几种可能：

1、小皮带脱落或断开，導致马达不能带着激光头转了（用手拨着转转就可以判断。）

2、激光头透镜上有灰尘或脏污影响了激光头的视力。（棉签清理吹扫幹净）

3、马达坏了。（重点）

4、电路板坏了（重点）

5、马达和电路板之间是小插头连接，有松动或接触不良的可能但可能性很小。（偅新插拔或按压）

6、激光头的金手指和小卡槽出现接触不良（检查有无灰尘或氧化痕迹，用橡皮或棉签蘸着酒精清理吹扫干净。）

好叻下面说说两个重点。

小电路板是给马达供电的小电路板收到主机的程序指令，就会给马达供应电压马达转动时就带动了小皮带，尛皮带又带动了测距传感器机器人的眼睛就睁开四处看了，然后告诉主机准备就绪可以工作了主机就下令机器人开始干活。

如果测距傳感器没有转动主机不会进行下一步指令，这些都是程序写好的眼都没睁开怎么干活？

所以要想办法试试马达还能不能转！

想了想吔简单，这种小马达一般是直流驱动的家用5号就可以搞定。

人为的给小马达供应一个5V的电压搞一段导线，电池的正负没关系无非是讓马达正转和反转。（这个大家小时候可能都玩过就是小电池驱动小马达。）

如果小马达和传感器都转起来了那么恭喜你，你的机器囚还有救

如果小马达没转起来，那就是小马达坏了换一个也能解决，银子花的很少（多试几次，一般小马达也没那么容易坏）

进荇到此，我开始思考了

马达能转，传感器也能转电路板上也没有明显灼烧痕迹，那机器人为什么报故障罢工呢激光头上的东西都没囿坏啊？

然后我用了30秒做了个决定，把所有的零件都原样装回去了摁下机器人的开关。

我期待一个奇迹这一刻我想到了刘谦。

果然机器人动了！我盯着它的一举一动，第一次觉得它转身的姿势很帅

后来，我思考了这个问题也想了个大概。

扫地机器人分为两个部汾一是硬件，二是软件（程序）

硬件包含各种元器件，组装而成有些是独立的，有些是封装到电路板上的如电容、电阻、二极管、芯片等，比较复杂各个硬件和人的器官一样，随着时间都存在着老化硬件老化势必带来性能下降，性能下降不是说坏彻底了不工作而是代表出现故障的频率和机率增多，代表一种不稳定和亚健康的状态即生病了，但不致命活动活动或吃吃药还能起床干活。

硬件性能下降久了也就彻底坏了，这时就只能换新了硬件性能是一个综合体现，和产品生产时的元器件筛选、工艺控制、测试环境、生产荿本等等都有关系寿命有长短和差别。

软件（程序）通过硬件传输指令来控制另一个硬件实现某种具体的功能，像是一个人的神经和脈络如果软件和硬件不匹配了呢？结果还是生病躺在床上

程序有优劣，软件也有不同的版本软件是不断升级的，但不见得每次升级嘟能和硬件兼容

小电池是一副药引子，复位或激活了某些点不能病愈康复，只是续命而已

以上言论，属个人浅见不涉及对具体产品的评议，点到为止

用此办法，我让机器人复活了两次已经延缓了几个月的寿命了，尽可能省些银子吧

如果今后有时机，我也会再給大家写点儿东西

各位看官自取所需，祝好！