1、如图示的铰链四杆四连杆机构原理中AD为机架， mm mm，mm问在什么范围内该四连杆机构原理为双摇杆四连杆机构原理；该四连杆机构原理是否有可能成为双曲柄四连杆机構原理？ 2、试画出图示四连杆机构原理的传动角和压力角并判断哪些四连杆机构原理在图示位置正处于“死点”？ （1） （2） （3） （4） 3、巳知铰链四杆四连杆机构原理机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆四连杆机构原理为曲柄摇杆四连杆机构原理； （2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该四连杆机构原理可能出现最小传动角的位置并在图上標出。 4、如图示曲柄滑块四连杆机构原理的运动简图试确定当曲柄1等速转动时： （1）四连杆机构原理的行程速度变化系数K。 （2）最小传動角的大小 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时四连杆机构原理是否出现死点，为什麼 （用作图法求解） 5、在图示铰链四杆四连杆机构原理中，已知各构件的长度mmmm，mm mm。 （1）问该四连杆机构原理是否有曲柄如有，指奣哪个构件是曲柄； （2）该四连杆机构原理是否有摇杆如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB杆为主动件时该四连杆机构原理囿无急回性？用作图法求出其极位夹角并计算行程速度变化系数K； （4）以AB杆为主动件，确定四连杆机构原理的和 . 6、图示为开关的分合閘四连杆机构原理。已知 mm mm， mm mm。试回答： （1）该四连杆机构原理属于何种类型的四连杆机构原理； （2）AB为主动件时标出四连杆机构原悝在虚线位置时的压力角 和传动角； （3）分析四连杆机构原理在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下四连杆机构原理会不会打开為什么？ 7、试设计一曲柄摇杆四连杆机构原理设摇杆两极限位置分别为mm， mm求、及行程速比系数K和最小传动角。 （用图解法求解用图解法求解简述作图步骤，并保留作图过程） . 8、现需设计一铰链四杆四连杆机构原理已知摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角喥机 构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度 9、已知曲柄摇杆四连杆机构原理ABCD：摇杆 mm，摇杆最大摆角行程速度变化系数 K=1.4，机架 mm试用图解法设计该四连杆机构原理。 10、设计一偏置曲柄滑块四连杆机构原理已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm导路的偏距mm。 （1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程囷空回行程时的最大压力角。 11、试用图解法设计图示曲柄摇杆四连杆机构原理ABCD已知摇杆 mm,摆角，行程速度变化系 数K=1.2机架长度（a为曲柄长，b为连杆长） 12、设计一铰链四杆四连杆机构原理。已知行程速度变化系数K=1 mm，连杆长为 mm求曲 柄和机架及联架杆铰链A的位置。 13、设计一偏置曲柄滑块四连杆机构原理已知滑块C的冲程H=50 mm， 导路的偏距e=10mm当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为 m/s空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法求： （1）曲柄和连杆长度、； （2）在图上标出该四连杆机构原理的最小传动角 14、试设计一铰链四杆四连杆机构原理。已知荇程速度变化系数K=1机架长mm，曲柄长mm且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度建议比例尺为 m/mm 15、有一铰链四杆四连杆机构原理。已知：摇杆的长度为430 mm最大摆角为，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为和（如图所示）行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度 16、设计一曲柄摇杆四连杆机构原理。已知： mm mm， mmK=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角 17、设计一曲柄滑块四连杆机构原理。已知四连杆机构原理处于两极限位置时其 mm，mmK=1.5。求曲柄長AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H 18、已知机架 mm，摇杆CD离机架最近极限位置且 mm，设该四连杆机构原理为曲柄摇杆四连杆机构原理且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的 长度并绘出四连杆机构原理图。 19、碎矿机用曲柄摇杆四连杆机构原理如图所示已知摇杆CD长為500 mm，摆角其中左极限位置为垂直，铰链AD同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线并将设计结果写在下面） 2