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在消费级相机领域索尼的 RX100 黑卡系列是公认的在便携和画质之间取得很好平衡的产品,而归根结底 RX100 的成功与其全系采用的那块 1 英寸的 COMS 传感器是脱不了关系的现在这块久經考验的传感器也来到了无人机上。
就在刚刚无人机领域的巨头大疆发布了一款最新无人机产品,型号为精灵 Phantom 4 Advanced从名字也可以看出隶属於 Phantom 4 系列,算是介于之前 Phantom 4 普通版和 Phantom 4 Pro 之前的一款产品
Phantom 4 Advanced 最大的亮点无疑是那块继承自 Phantom 4 Profession 上的相机模块,1 英寸 2000 万像素的规格与黑卡上那块完全一致是 Phantom 4 普通版的 4 倍还多,画面细节更扎实在傍晚黄昏或者晚上这样的环境拍摄,噪点也更少
拍摄方面最高支持 4K/60fps 视频录制,并且能以 100Mbps 码率拍摄 H.264 4K/60fps 视频或 H.265/HEVC 4K/30fps 视频给后期更大的空间;静态照片拍摄最高支持 14 张/秒的连拍,对于跟拍运动的物体或者场景更加游刃有余。
其他方面基本昰延续了 Phantom 4 一贯的特性由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余等组成的 FlightAutonomy 系统,能实现无 GPS 信号下的精准悬停可在更多複杂场景下轻松飞行。
机身前方的双目视觉传感器检测距离可达 30 米,并在 15 米范围内的障碍物前自动刹车、悬停或者绕行
此外这次还可鉯选择带有一体式遥控器的套装,最长支持 7 公里的实时画面传输遥控器集成 5.5 英寸 1080p 显示屏,1000 cd/m2 的亮度保证了在阳光直射下仍清晰可见而且續航时间长达 5 小时,解决了使用手机监控续航时间不足的问题
看完是不是有点懵,用最简单的话来说:
2.Phantom 4 Advanced 相比更高一级的 Phantom 4 Pro(售价 9999 元起)精简了后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器系统;遥控器没有了 5.8GHz 频段;没有后向指点功能。对于非专业用户来说实际使用中并不会有什么影响
所以现在怎么选明白了没~
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当我们感叹大疆Phantom系列可以被大疆“御”Mavic Pro替代还不到一个月的时间大疆再次用技术证明告诉我们一个月前的想法根本不会成立。与Inspire 2一同亮相的大疆Phantom 4 Pro光从参数看就让人觉嘚气场有些强劲,不仅配备1英寸2000万像素CMOS身上的传感器也近乎是大疆Phantom
4的一倍。左右两侧红外感知系统在飞行器升空的那一看开始便显得格外拉风既然被大疆以“Pro”作为型号尾缀,自然要露几把真本事而事实上小编早已为这款大疆Phantom 4 Pro彻底折服。
左右两侧亮骚的红外线传感器嫣然成为大疆Phantom 4 Pro最大的特色但大疆Phantom 4 Pro表现其实远不止于如此,Phantom 4机身前方仅有的2个前视视觉摄像头到了Phantom 4 Pro变成了4个分别被安装在飞行器支架的4個柱子上,以此组成前视视觉系统和后视视觉系统
在Phantom 4上,前视视觉系统被用于双目立体视觉技术能让飞行器感知前方15米范围内的障碍粅,并根据一直环境自动规划壁障飞行路线但缺点也非常明显,Phantom 4只能在前进时壁障后退和左右侧移均表现无能。Phantom 4
Pro的后视视觉系统先解決了飞行器向后飞行壁障的问题就是在无GPS导航的前提下,仍然能够具备4向壁障能力并且由于具备了更大的障碍物检测范围,飞行器的壁障速度提升了40%
正如文章开头所说,你除了前后60度观察范围的视觉系统左右两侧的开孔留给了70度观察范围的红外感知系统。鉴于红外線的特性发射端比接收端要大一些,也就是长条状内部为信号发射端另外一个圆形状内部为信号接收端。这套被称为3D
TOF技术其实就是计算红外线在空气中的飞行时间判断出与物体之间的距离。它可以做到比超声波测距距离更远精度更高的辨别,这套技术其实也是在近兩年才被运用于汽车领域
3D TOF红外测距虽然听起来很厉害,但大疆并没有将其运用到所有实用场景中红外感知系统只有在新手模式和三角架模式下才会启动,并且容易受到光照强度和物体表面纹理的影响因此诸如高端车型四周倒车雷达的监视界面,也只有在慢速的新手模式才能感受得到
拥有前后视觉系统的Phantom 4 Pro已经能够做到最远30m处检测障碍物,并提前规划绕飞路径并且针对前方15m突然出现的障碍物,还能立刻执行减速动作并在悬停后自动上升作避障动作。在APP设置界面中Phantom 4 Pro的感知系统设置被独立出来,甚至记不住飞行器能实现的功能也没有關系在设置中APP会给出详细的设置说明。
这意味着即使你真的不会操控飞行器也可以运用Phantom 4时代出现的指点飞行或者跟踪飞行功能来控制Phantom 4 Pro。并且由于Phantom 4 Pro具备全方位的障碍感知响应速度比Phantom
4快上不少。但要注意的是四周的视觉系统也并非时刻都能生效比如当你追求6m/s以上的快速運动,后视视觉系统将会停止工作以及在追求更快的移动速度的运动S模式下,飞行器无法做到主动刹车和躲避障碍物
正因为如此,大疆才会给遥控器的飞行模式切换开关贴上警告标示如果你只是入门,请只停留在P档如果追求速度,则可以考虑S档如果你是真高手,經验足够让这个将近1.4kg的飞行器来去自如并成功避免虹吸效应那么恭喜你,A档才能发挥你的水平
至于飞行器底端的超声波和视觉系统,則与Phantom 4设计并无二致略微差别在于超声波发生器改用了黑色涂装,与两边的下视视觉系统的黑色更为搭配一些
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