如何在图上找O点

图示凸轮机构凸轮以等角速度ω绕通过点且垂直于图示平面的轴转动,从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距C=e凸轮的半径为r,动系固结在凸轮上静系固结在哋球上,则在图示位置()杆AB上的A点牵连速度的大小等于(  )

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当机构旋转到图示位置时,A点距旋转中线的距离为

因此A点牵连速度嘚大小等于

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图示一弧形闸门其受水面是半徑为1.5m的1/4圆柱面,转轴装在圆柱面轴心上闸门的重心位置在点G。当转轴与水面相重合时试求水对闸门的总压力大小和作用方向,以及打開闸门所需要的转矩闸门宽为3m,质量为6000kg


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