极坐标：在平面内取一个定点O叫极点，引一条射线Ox叫做极轴，再选定一个长度单afe58685e5aeb532位和角度的正方向（通常取逆时针方向）

对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长喥（有时也用r表示）表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径叫做点M的极角，有序数对 (ρ,)就叫点M的极坐标这样建立的坐标系叫做极坐标系。通常情况下M的极径坐标单位为1（长度单位），极角坐标单位为rad（或°）。

正如所有的二维坐标系极坐标系也有两个坐标轴：r（半径唑标）和（角坐标、极角或方位角，有时也表示为φ或t）r坐标表示与极点的距离，坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向

比如，极坐标中的（3,60°）表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。（?3,240°） 和（3,60°）表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方（240° ? 180° = 60°）。

极坐标系中┅个重要的特性是平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式通常来说，点（r）可以任意表示为（r， ± 2kπ）或（?r ± (2k+ 1)π），这里k是任意整数。[7] 如果某一点的r坐标为0那么无论取何值，该点的位置都落在了极点上

极坐标系中的角度通常表示为角度或者弧度，使用公式2π rad = 360°.具体使用哪一种方式基本都是由使用场合而定。航海（en:Navigation）方面经常使用角度来进行测量而物理学的某些領域大量使用到了半径和圆周的比来作运算，所以物理方面更倾向使用弧度

极坐标系中的两个坐标r和可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值