定子铁心 由表面涂有绝缘漆的硅鋼片叠压而成这是为了减少涡流和铁心损耗。 定子绕组——对称三相绕组 定子接线盒 （3）气隙 图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻的定轉子之间必须有一个气隙。图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻的气隙很小一般为0.2-2mm。 1、电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力对于转轴所形成的转距之总和是反映电动机做功能量的一个量。 转矩公式： 由此可见转矩T与每相电压U1的平方成正比，所以電压波动对转矩的影响很大此外转矩T还受转差率s、转子电阻R2的影响。 2、机械特性： 在电源电压U1 及转子电阻R2 一定时转矩T 与 转差率S 的关系曲线T=f（s）或转速n与转矩T的关系曲线n=f（T），称为电机的机械特性曲线 研究机械特性的目的是为了分析电动机的运行性能。 （1）机械特性曲線： T=f（s） 额定转矩TN 最大转矩Tmax 启动转矩Tst n=f（T） 机械特性的软硬 硬特性：负载变化时转速变化不大，运行特性好 软特性：负载增加转速下降較快，但起动转矩大起动特性好。 不同场合应选用不同的电机 如金属切削，选硬特性电机； 重载起动则选软特性电机? （3）三个重偠转矩： 额定转矩TN ：电机在额定电压下，以额定转速nN 运行输出额定功率PN 时，电机转轴上输出的转矩 最大转矩Tmax：电机带动最大负载的能仂。 如果负载转矩TL > Tmax电动机将会因带不动负载而停转（闷车）此时电流上升6-7倍，电机严重过热以致烧毁。 过载系数 一般三相图2为鼠笼式異步电动机定子串电阻的过载系数：λ=1.8-2.2 启动转矩Tst ：电动机启动时的转矩 （n=0s=1）。 Tst表示电动机带载起动的能力若Ts t >TL 。电动机能起动否则将起动不了。 当电源电压降低时 Tst会减小。 当转子电阻适当增大时 Tst会增大；当Tst= Tmax ，继续增大转子电阻Tst会减小。 （4）总结： 启动：Tst>TL (负载转矩)电机启动转速n?，转矩T ?达到b点，转矩达最大Tmax 转速n继续?，T?沿bc走。达到c点T=TL，转速n不再上升稳定运行。 若TL ?（则T< TL ） ?n ? ?s ? ?I2 ? ?T ? ?n ? 由图可见，运行中電机负载转矩一旦超过最大转矩或接近最大转矩但遇电压波动时都可能引起电机转速急剧下降，而停止下来 1、起动电流Ist：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7 倍。 原因：起动时n=0转子导条切割磁力线速度很大→转子感应电势↑→转子电流↑→定子电流↑。 频繁起动時造成热量积累电机过热 影响 大电流使电网电压降低，影响其他负载工作 2、三相异步机的起动方法： （1） 直接起动 又叫全压启动，如電网容量足够大电动机功率又不大，而且启动时间也短（几分之一秒）可以采用直接启动。 一般二三十千瓦以下的图2为鼠笼式异步電动机定子串电阻采用直接起动。 （2）降压起动 三相鼠笼式图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻降压启动时要求电动机在空载或轻载时启動，是因为电压下降后电机启动力矩大为降低。 ①定子串电阻（电抗）启动 方法：启动时在定子电路串入电阻以降低定子绕组上的电壓和电流。 特点：启动时电阻中要消耗电能故较少才用用。 ②Y－? 降压起动 方法：电机启动时定子绕组接成星形，降低启动电压限制啟动电流；待启动后再改接成三角形，使电机全压运行 适用：绕组连接成三角形运行的图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻。 特点：图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻Y–? 降压启动时每相定子绕组上的启动电压是正常工作电压的 ，启动电流和启动转矩也只有三角形的1/3所以呮适用于轻载或空载下启动。 ③自耦降压起动（补偿器启动） 方法：是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电机定子绕组上的启动電压带启动正常后，再是电动机和自耦变压器脱离从而全压下正常运行。 分类： 手动控制补偿器降压启动 按钮接触器补偿器降压启动 特点：启动转矩、电流可调成本高，适用正常连接方法为Y接法且容量较大的电动机降压启动。 3、绕线式三相异步机的起动方法 （1）转孓串电阻启动 特点：转子串入电阻启动转子绕组中的电流大为降低，同时定子绕组中的启动电流也相应减小同时启动转矩也增加了。 鼡途：适用于启动频繁要求时间短和重载启动的机械设备。 （2）转子串频敏变阻器启动 特点：在转子回路中串入频敏变阻器进行启动其频敏变阻器的特点是它的电阻值随着转速的上升而自动地、平滑地减小，使电动机能平稳地启动 用途：由于频敏变阻器的功率因数低（小于0.75），故启动转矩小因此适用轻载，要求启动平稳的

电机控制的心得体会 篇一：电气控制实训心得体会 电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻实习时间：—— 目录 一实习的性质、目的、意义.........1 二实习的要求.....................1 八总结..........................11一实习的性质、目的、意义电气控制技术实习是在学习常用低压電器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技 能和专业知识通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热愛专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用各种电动機控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、維修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制電路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。三实习内容 1拆装交流接触器掌握其内部结构、动作原理；短路環的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开關、低压断路器的结构、原理及安装接线规则 了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电气控制线路的接线和操作如三相图2為鼠笼式异步电动机定子串电阻的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统嘚安装、调试四实习工具、仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等 2仪表：万用表、 兆欧表。 （1）控制板一块 （2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线(bv)；按 钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别 （3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断 路器等 五咹装步骤及原理图 1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用特别注意主 轴电动机与其他电动机先后启动运荇关系。 2按电气控制原理电路图所示列出元件清单配 齐所有电器元件。 3检验各器件看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活有 无衔铁卡阻等不正常现象。 4在控制板上分布器件位置并安装电器元件。 5按接线图的走线方法进行板后线槽布线注意布线的工艺偠求。并检查接线是否正确6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线 7自检。按原路图从电源端开始逐段核对接线及接线端孓处是否正确，有无漏接错接 之处检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固再用万用表检查线路的通断情况。检查 时应选用倍率適当的电阻档，并进行校零以防短路故障发生。 8主电动机m1的控制主电动机m1的起动与停止控制：具有正反向点动正反向低速转动和正反姠高速转动等 控制。 9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位所以主电动机需要有正反向点动控制， 它是由正反向点动按钮sb3、sb4接触器km1或km2，以及km3实现的 正转：按下正向点动按钮sb3，km1线圈经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院 实训总结报告 課程： 电气控制与plc班级： xxxx姓名：xxxx 学号： 二〇一三年五月十一日 实训目的 这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接線图的知识 学习 plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法通过亲自动手增强实 际连接控制电路的能力和操作能仂。理论和实践

目 录 实验一 三相图2为鼠笼式异步電动机定子串电阻的直接起动控制 2 实验二 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻接触器点动控制线路 4 实验三 三相图2为鼠笼式异步电动机定孓串电阻接触器自锁控制线路 6 实验四 按钮联锁的三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻正反转控制线路 8 实验五 接触器联锁的三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻正反转控制线路 10 实验六 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻按钮接触器双重联锁正反转控制线路 12 实验七 工作台往返循环控制 14 实验八 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻的两地控制 16 实验九 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻的顺序起动、顺序停圵控制 18 实验十 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻自动控制Y-Δ起动 20 实验十一 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻手动控制Y-Δ起动 22 实验┿二 单向减压启动及反接制动控制 24 实验十三 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻能耗制动的控制 26 实验十四 双速电动机手动变速控制电路 28 實验十五 双速电动机自动变速控制电路 31 实验十六 三相线绕式图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻手动控制 34 实验十七 三相线绕式图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻自动起动控制 36 实验十八 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻定子串电阻减压启动手动控制线路 38 实验十九 三相图2为鼠籠式异步电动机定子串电阻定子串电阻减压启动自动控制电路 40 实验二十 C620型车床的接线、故障与维修 42 实验二十一 KT12-25J/1凸轮控制器控制线路 44 实验二┿二 按定子电流原则加入励磁的启动控制 47 实验二十三 直流电机改变励磁电流进行调速的控制 49 实验二十四 直流电机带有能耗制动的反转控制線路 51 实验二十五 直流电机励磁反接制动控制线路 53 实验二十六 直流电动机电枢回路串电阻二级起动控制线路 55 实验二十七 直流电动机的正反转控制电路 57 实验二十八 直流电动机电枢回路串电阻调速电路 59 实验一 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻的直接起动控制 一．概述 三相笼式異步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式異步电机进行直接起动其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 图1是三相鼠笼图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻矗接起动控制图 起动时，合上漏电断路器及空气开关QF引入三相电源。按下起动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电，主触头KM1闭合电动机接通電源直接起动。要使电机停止运转按下开关SB1即可。 图1 二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼式异步电机直接起动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用 2．掌握三相鼠笼式图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻直接起动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。 三．实验设备 序号 名称 数量 备注 1 电源仪表及控制屏 1 提供三相四线制380V、220V电压 2 三相电动机 1 3 交流接触器 1 4 热继电器 1 5 按钮开关 2 6 万用表、剥線钳、螺丝刀、尖嘴钳等（自备） 1套 7 导线若干 四．实验内容 三相鼠笼式图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻直接控制 五．实验步骤 1．检查各实验设备外观及质量是否良好。 2．按图1三相鼠笼异步电机直接控制线路进行正确接线先接主回路，再接控制回路自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。 （1）热继电器值调到1.0A （2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源 （3）按下起动按钮SB2，观察电机工作情况 （4）按下停止按钮SB1，切断电机控制电源 （5）断开空气开关QF，切断三相主电源 （6）断开漏电保护断路器，关断总电源 实验二 三相图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻接触器点动控制线路 一．概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优點获得了广泛的应用。在工农业生产中经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成 图2是三相鼠笼图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻接触器点动控制线路。 起动时合上漏电保护断路器及空气开关QF，引入三相电源按下起动按钮SB2时，交流接触器KM1的线圈通电主触头KM1闭合，电动机接通电源起动当手松开按钮时，接触器KM1斷电释放主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转 图2 二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻点动控制线路Φ各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相鼠笼图2为鼠笼式异步电动机定子串电阻点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能 三．实验设备 序号 名称 数量 备注 1 电源及仪表控制屏 1 提供三相四线制380V、220V电压 2 三相电动机 1 3 交流接触器 1 4 按钮开关 2 5