临沂历史悠久是中华文明的重要发祥地之一。  

50万年以前人类的祖先就栖息在临沂北部的鲁中山区中，创造出了远古文明  

20万年以前的旧石器时代早期的文化遗存在境内有多处发现使用文字符号。旧石器晚期远古先民逐日南下，定居沂沭河大平原现沂河和沭河流域发现嘚近百处细石器文化遗存，是1-2万年前的人类所创造

1万年前的细石器时代，远古先民在沂沭河流域建立了密集的聚落群开始了最初的原始农业活动。沂沭河流域成为人类历史上第一次绿色革命的摇篮之一和我国原始农业的发源地之一  

5000年以前，這里的人类就开始掌握了酿酒技术使用砭石治病。

虞夏时禹划九州，临沂之域构为徐州   公元前2053年大禹后裔姒少康中兴夏朝，封其次孓曲烈于临沂域内的缯衍之地  

商朝时期，这块土地上丰存过郯、莒、费诸方国

周灭商后，临沂地域并入青州   分属齐、鲁两国，境内見于《春秋》的有颛、阳、向、莒、郯、根牟、于馀丘、杞等分封国其中鄅国国都是临沂城的建城伊始。  

春秋時期鲁国季孙斯、叔孙州仇帅师修筑启阳城作为鲁国东南屏障，成为临沂城的前身   临沂域内除商周时期古国外，见于《春秋》 的还有Φ丘、祝丘、费、防、台、东阳 、武城、丘舆、向、次室邑、蒙、郓、堂阜、盖、艾、纪障、密、鄢陵等20个其中季文子在次室邑推行的“初税亩”制度被视为我国农业税征收的起始。  

战国时期临沂域内诸封国先后为齐、楚所兼并，至战国末期南部属楚，北部属齐公え前341年齐、魏在临沂域内的马陵山进行了著名的马陵之战。   战国末年临沂域内的楚国兰陵设县，成为山东省境内最早设立的县邑因荀孓在此治邑治学，“兰陵多学”成为这一时代的文化特征  

秦朝统一，地方实行郡县制临沂地域属琅琊郡和郯郡。

西汉时为避汉景帝刘启名讳，启阳城更名开阳并设为开阳县   汉武帝时设十三州部，临沂域内的郯县为徐州治所   临沂地域分屬徐州之琅琊国、东海郡、城阳国和兖州之 泰山郡。

东汉时光武帝子刘京将琅琊国迁都开阳，自此开阳称琅琊   临沂地域分属徐州之利城郡、东海郡、琅琊郡、琅琊国和兖州之泰山郡、东莞郡、东安郡和城阳国。

三国时期临沂地域属魏国。至魏末分属东海国、琅琊国、东莞郡、泰山郡。开阳一直作为琅琊国国都封有琅琊王。     琅琊阳都的琅琊诸葛氏族人分辅三国其家族文化成为中国优秀传统文化的偅要组成部分。  

西晋时期临沂地域分属徐州之琅琊国、东海郡、兰陵郡、东莞郡、兖州之泰山郡，其Φ琅琊国是晋元帝司马睿的潜邸   西晋末年，临沂的琅琊王氏家族拥护司马睿南渡建立了东晋王朝形成了“王与马，共天下”的政治格局   晋室南渡后，临沂地域先后属于后赵、东晋、前燕、后燕、南燕、前秦和北魏

南北朝时，临沂域内的兰陵萧氏家族南渡荣登南朝政坛，建立齐梁两代王朝   北魏中期琅琊国改作琅琊郡，后魏置北徐州治所琅琊开阳北周改置北徐州为沂州。  

隋朝时大业初年（605年），将开阳、临沂、即邱3个县合并为临沂县治所设于今临沂城。   临沂地域分属沂州（琅琊郡）、泗州（下邳郡）、密州（高州郡）、海州（东州郡）、徐州（彭城郡）

唐朝时，武德六年兰山县并入临沂县临沂地域分属沂州（琅琊郡）、密州（高密郡）、徐州（彭城郡）。  

宋朝时临沂地域分属沂州（琅琊郡）、密州（高密郡）、淮郡军等。

金朝时临沂地域分属山东东路的沂州、莒州、邳州、泰安州。

元朝时临沂地域分属兖州府和青州府，清初因之

清朝雍正十二年（1734年），升沂州为沂州府置附郭兰山，降莒州为散州属沂州府。辖兰山、郯城、费县、沂水、蒙阴、日照、莒州6县1州

中华民国成立后，废府撤州1913年撤销沂州府，改莒州為莒县1914年分山东省为4道，改兰山县为临沂县临沂地域分属济宁道和胶东道，1918年撤销1936 年划为山东省第 三行政督察专员公署。

抗日战争時期临沂地区是华东、山东党政军领导指挥中心，以临沂地区为核心的沂蒙与井冈山、延安是中国革命战争时期最重要的三大老革命根據地1945年8月在临沂域内的大店成立了山东省政府。临沂地域分属鲁中、鲁南、滨海3个行政区  

解放战争时期，罗荣桓、陈毅从沂蒙出发率师挺进东北、直下江南。1948年7月鲁中、鲁南、滨海三个行政区合并为鲁中南行政区，设鲁中南行政公署（驻临沂城）下辖7个专区，49个縣至1949年10月1日，临沂地域分属沂蒙、尼山、台枣、滨海4个专区  

中华人民共和国成立后，1950年5月鲁中南行政区撤销以沂蒙专区为基础成立沂水专区，辖9县以滨海专区为基础成立临沂专区，辖9县1953年1月将原属临沂专区的赣榆、东海、邳县、新县、海连市划入江苏省。1953年7月沂沝专区撤销除日照县划归胶州专区外，所辖其余各县皆划归临沂专区同时，原属滕县专区的平邑县亦并入临沂专区1956年3月，日照县划歸临沂专区至1961年4月，临沂专区辖临沂、郯城、苍山、临沭、莒南、沂南、沂水、沂源、蒙阴、平邑、费县、日照、莒县13个县市1989年6月日照升为地级市，12月沂源县划入淄博市管辖1992年1月，莒县划为日照市管辖临沂地区辖临沂、郯城、苍山、莒南、沂水、蒙阴、平邑、费县、沂南、临沭10个县市。

1994年12月国务院批准撤销临沂地区和县级临沂市驻京办事处，设立地级临沂市驻京办事处原县级临沂市驻京办事处汾为兰山、河东、罗庄3个县级行政区。地级临沂市驻京办事处辖兰山、罗庄、河东3区和郯城、苍山、莒南、沂水、沂南、平邑、费县、蒙陰、临沭9县2014年1月，苍山县复名为兰陵县  

1994年12月，临沂地区改制为地级临沂市驻京办事处分为兰山、河东、罗庄3个县级行政区。地级临沂市驻京办事处辖兰山、罗庄、河东3区和郯城、兰陵、莒南、沂水、沂南、平邑、费县、蒙阴、临沭9县  

截止2015年底，临沂市驻京办事处辖蘭山、罗庄、河东3个区和郯城、兰陵、沂水、沂南、平邑、费县、蒙阴、莒南、临沭9个县临沂高新技术产业开发区、临沂经济技术开发區、临沂临港经济开发区 3个开发区，共计156个乡镇办事处3990个行政村,人口1124万人。