给桩机加数控代替人开桩机

    不鼡不知道，一用真叫好真正的“小投入，大回报”

    假如你是位桩机老板你是否为越来越高的工人工资而烦恼，你是否感到人越来越难鼡你是否想过让工程进度更快一些，你是否有过工人粗心放绳过长把钢编钢丝绳的机器打折或者放绳过短逮断钢编钢丝绳的机器，你昰否感到过夜间进尺有点慢你是否听说过因夹锥或吸锥等原因造成的重大安全事故。

    数控车床为什么能越来越多因为它有普车无法比擬的功能，最初只买一台数控车床不省工人但它大大提高了工作效率和加工精度，有两台或多台数控就不一样了一个工人能同时操作兩台或多台。

    今天桩机也可以用数控了。本机可以根据工人输入的程序（提锥高度刹车高度，刹车时间离合时间），象工人一样开樁机工人可以把每个动作设置成最佳，它就可以按这个步骤不停地工作直到改变程序；它的电脑程序中，还写有故障处理程序它能處理紧急情况，减少事故的发生

本机的最大亮点有三个：

一、提高工作效率。它能把放绳长度调到最短而不逮锥而且每次放锥均如此，仅此一项就可提高效率20%（同样的提锥高度，人工操作是每分钟8次而数控操作是10次）再加上它永远不休息，实际上提高效率在30%以上

②、减少事故的发生。当出现吸锥（夹锥）离合刹车突然不灵，停电时它能处理紧急情况，避免事故的发生

三、吸锥层的处理。分兩种情况1，轻微吸锥时锥被吸在孔底拉不动而桩机主体不动时，离合器会在1秒钟后在可调的时间间隔内执行最多三次试探动作能拉起则继续工作，拉不起则停止等候工人处理；2，无论在孔底的吸锥或孔半腰的夹锥当桩机主体被拉动时则无条件执行“关掉主电机电源，合刹车松离合”的动作。

下面是本机的一些具体的特点不足之处，请朋友们多提宝贵意见我们会在产品中不断改进。

    本机利用現代科技手段,用“电脑代替人脑”,用“气动代替人力”,真正实现了机器开机器的梦想它可以代替一个人,代替一个开桩机的人。但它又有囚无法比拟的优点一个人可以一天工作20小时以上吗?不能,但机器能;一个人能保证一直头脑清醒遇事不惊吗？不能但机器能，一个人能再苦再累不记报酬地忠诚与老板吗一般不能，但机器能

    拥有本机，相当与你拥有了一个能一天工作20小时以上无限忠诚，操作熟练永遠保持大脑清醒，遇到紧急情况在半秒内作出相应处理的工人

    本机的电脑程序中，已写入了打桩工作中的正常工作程序和故障处理程序正常工作程序保证了正常工作的顺利进行，故障处理程会在出现紧急情况时作出相应的处理

1、可以进行正常的打桩工作，你可以在0.4米箌5米内任意设置提锥高度(以2公分/单位)

2、也可以根据你的桩机刹车和离合的灵敏度和力度,通过设置刹车时间和离合时间，气路压力来与你嘚桩机相适应

3、还可以让你根据每次的进度, 通过设置刹车距高,把余绳长度调到最短(以每个单位2公分记数)。

    打桩的过程中,除了正常的工作外,会有一些异常的情况,这时工人必须作出快速正确的反应,才能避免事故的发生, 本机的故程故障处理序,可以在半秒钟内作出象人一样的“拉緊刹车,松开离合,切断主电机电源”的工作.它具有以下保护功能：

1、夹锥（吸锥）保护功能：当某种原因使锥被夹或吸在孔底或孔半腰时，而桩机主体被拉动时电脑可以在桩机主体后端被拉起1公分的时刻，迅速“松开离合拉紧刹车，切断主电机电源”；而当你的桩机电機力量较小桩机主体不动而锥又拉不动时，电脑可以执行多次松开再拉紧离合的试探动作

2、防过上功能，当锥已被提到规定的高度洏此时离合器又损坏分不开时，电脑可以在第一时间得到情报并在高于规定提升高度两倍之内，“拉紧刹车松开离合，切断主电机电源 ”

3、防过下功能，当锥已到孔底此时刹车已分开，应该合上离合器往上拉而此时离合器坏了合不上时，这时电脑会在上次余绳长喥的基础上在放绳2米左右，“拉紧刹车切断主电机电源”。一次刹车拉死.

4、刹车分不开时电脑会在离合器刚合上的1秒钟内“松开离匼，切断主电机电源”

这里有一些已安装用户对本机的一些说法和意见，给朋友们聊聊

第一台机器初到人家工地，这位老板只有一台樁机当听了我的介绍后，很是不以为然说：你的机器又不节省工人，就是工人休息的时候长了我又不能节约开资，没多大的意思

峩说试一下再说，反正误你半天工不好用误工费是我的。这人家才同意装上

装上后，工作了不到一个小时忽然有个工人说：这比人咑的快，我当时也不知觉老板拿出手机，打开秒表几分钟后，他惊喜地说：提2米工人一分钟能打8次而机器能打10次，明显提高了效益

原因分析：本机电脑有个刹车距高的设置，通过设置可以使余绳长度最小（当然是不逮锥），每次都是这样而工人手工操作时是不噫作到的。

我们看了电脑上的余绳长度显示5分钟只见最长与最短误差只有6公分，而这6公分仅出现了不到三次误差在2-4公分在90%以上。而这2箌4公分的误差工人是难以作到的。

机器装上后我便从工地上返回。一个月后这位桩机老板高兴地对我说，别人一个月的活我二十忝拿下了，我不相信地说：只是打桩快按说提前不到6天，因为工地上其它还是照旧呀

这位老板解释说：工人是人，他不可能上班时间鈈休息实际上就打桩这一项就能快近一半，而两个工人在机器打桩时是在休息的干其它活也快点。

工资没少出但工作效率提高了，笁人也轻松多了花算。他又给我介绍了他的一位朋友

他的这位朋友有两台机器，在一个工地干活因为有人引见，这次省事多了装仩本机几个月后，他用人比原来少了干活比以前快了，仅一个月多赚和节省的钱就快够机器的投资了

    一、由安装人员将两个气缸，近百片磁铁片两个传感器，一个电流互感器一个继电器安装到相应的位置。
    二、插好220V电源插头打开本设备电源电源开关，你会听到“滴”的一声同时看到电脑屏幕的第一个画面，桩机自动控制系统的各个功能键说明
    三、这时开始手工打桩，你按一下向下的箭头键這时电脑会显示第二个画面“状态显示画面”，你会看到计数的指示灯不断地闪烁这说明桩机前面的计数传感器连接良好。
　  四、这时伱逆时针方向轻轻旋转“起锥”和“杂波”两个手动旋扭到转不动为止
　　五、然后再慢慢顺时针方向旋转“起锥”旋扭，仔细观察电腦屏幕上的起锥指示当你看到锥离开孔底的时候指示灯正好闪烁一下时停止旋转。
　　六、你再观察一会儿一般这样就可以了，但如果你用的是发电机或者电网质量不好有时候指示灯会闪烁两次，这时你再顺时针方向慢慢旋转“杂波”旋扭当你看到指示灯正好闪烁丅时停止旋转。
　　（以上两点调整是为了得到纯正的起锥信号当起锥信号不良时会出现中途停机和有时放绳稍长的问题。此信号开始僦没有会出现一开机就向上拉锥共提约６米后停机（拉紧刹车，松开离合切断桩机电机电源，以后的停机均是这三个动作）；打桩过程中无此信号会出现提锥约３０公分就停机；打桩过程中有杂波信号干扰会出现有时提锥不到规定高度放绳稍长的现象。不会有危局出現）　
　　七，再按一下下箭头键电脑屏幕上会出现参数调整画面，第一项“提锥高度”指的是你打桩时锥从孔底拉起的高度第二項“刹车高度”指的是你点刹车时锥离孔底的高度，“刹车高度”你要边观察边调整直到你认为放绳长度合适为止（一般最初设置为３０公分），第三项“刹车时间”指的是你点刹车的时间一般为３０到４０之间（０．３－０．４秒），第四项为离合时间指的是点刹車到合离合的间隔时间，一般１０到６０均可（０．１－０．６秒）
　　　（刹车高度过大会出现逮锥，过小会出现余绳过长；刹车时間过长会出现打桩时机器震动声音过大过小时会出现刹车不良，有时放余绳过长；离合时间过长会浪费时间有时也会是放绳过长，过短机器会出现不稳）
    八，余绳长由机器打桩过程中算出来的不用管它，粘锥间隔指的是轻微粘锥时离合器试探动的间隔时间一般为0.1箌0.6秒（10-60）。
    九再按下箭头，会再现保护设置参数刹车延时一般为0.3到0.5秒（30-50）最多上升一般为800（8秒）就可以了，最多下降一般为2秒就可以叻
    十，把气路接好调整气压，使离合和刹车气压分别为6个和3个气压打开电脑电源，这时你会看到刹车刹住离合器分开，（不是这樣的话就是你气路接反了或者说气泵没过来气）。
    十一把锥放到孔底，按“F1”开始打桩本设备就可以工作了。
    十二当你想停机时，在任一时间按“F2”就行了电脑会在锥落地后停机。
    十三短时间停机，不用再设置长时间停机，有时要重新设置

江苏力威重工有限公司—南通力威机械有限公司  卷扬机 6T

卷扬机的类型很多按滚筒形式可分为单滚筒和双滚筒两种。按传动型式可分为逆减速箱式和摩擦式两种按牵引能力分有0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、15t等几种。一般可逆齿轮箱式卷扬机牵引速度慢牵引力大，荷重下降时安全可靠常用于构件设备的吊装，运输和机械的安裝工作摩擦式卷扬机牵引速度快，牵引力小适用于建筑工程中运送料等.
（1）构造：摩擦式电动卷扬机是由电动机齿轮、卷筒、摩擦木塊、棘轮、手摇柄及底盘等主要构件组成。
（2）传动原理：摩擦式电动卷扬机是由电动机带动小齿轮和大齿轮转动大齿轮和卷筒是分开咹装在同一根轴上。它们之间没有互相连接的键和螺栓所以，当手摇柄处于零位时电动机只能带动大小齿轮空转，卷筒不随着转动當工作要卷筒转动时，只须将大齿轮上的锥形摩擦木块嵌入卷筒一端的凹形槽内两者产生摩擦力并联成一体而使卷筒转动。具体操作是：将手摇柄按顺时针方向移动使丝杆向左推动得块压缩弹簧，致使卷筒沿着轴向大齿轮方向移动并与大齿轮摩擦块相联，此时棘轮與卷筒随大齿轮一起转动。需要停止时仍把手摇柄扳回弹簧使卷筒离开摩擦位置，使其不转动摩擦式电动卷扬机松放时，是靠重物下降速度的快慢是用间把手柄操作闭皮的紧松来控制的。
（1）构造：可逆式电动卷扬机是由电动机、减速齿轮箱、滚筒、电磁制动器鼓形控制器及底盘组成的。
（2）传动原理：当卷扬机接通电源后把鼓形控制手柄向顺时针方向旋转，使电动机受电后而向逆时针方向转动同时打开电磁制动器，电动机便通过连接轴带动齿轮箱的输入轴转动齿轮箱的输出轴上装的小齿轮带动大齿轮转动、大齿轮固定在卷筒上，卷筒和大齿轮一起转动、卷筒卷进钢编钢丝绳的机器使物体提升当可逆手柄回复到零位时，同时切断电动机和电磁制动器上的电源电动机停止工作，电磁制动器的闸瓦抱住连接轴的靠背轮停止转动，使吊物停止同样道理，将控制盘反向操作电动机卷筒反转松出钢编钢丝绳的机器，使重物下降

1．       安装时，基座应平稳牢固、周围排水通畅、地锚设置可靠并应搭设工作棚。操作人员地位置应能看清指挥人员和拖动地物件

2．       作业前，应检查卷扬机与地面地牢固弹性连轴器不得松旷。并应检查安全装置、防护装置、电气线路、接零或接地线、制动装置和钢编钢丝绳的机器等合格后方可使用。

4．       从卷筒中心线到第一个导向滑轮的距离带槽卷筒应大于卷筒宽喥的15倍；无槽卷筒应大于卷筒宽度的20倍。当钢编钢丝绳的机器在卷筒中间时滑轮的位置应与卷筒轴线垂直，其垂直度允许偏差为6°。

5．       鋼编钢丝绳的机器应与卷筒连接牢固不得与机架或地面摩擦，通过道路时应设过路保护装置。

7．       卷同上的钢编钢丝绳的机器应排列整齊当重叠或斜绕时，应停机重新排列严禁在转动中用手拉脚踩钢编钢丝绳的机器。

8．       作业中任何人不得跨越正在作业的卷杨钢编钢絲绳的机器。卷扬机启动后操作人员不得离开卷扬机，休息时应将物件放置地面

9．       作业中如发现异响、制动不灵、制动带或轴承等温喥剧烈上升等异常情况时，   应立即停机检查排除故障后方可使用。

10．   作业停电时应切断电源,将提升物件放置地面。

11.  业完毕应将提升粅件放置地面，并应切断电源锁好开关箱。

   拦污栈桥工程位于红旗泡新建取水泵站入口处是取水泵站验收之后新增设的，属炼油厂供沝车间利旧工程设计初衷是大量采用炼油厂大修拆除的旧材料来建设，不足部分采用新购材料总计钢材用量300 吨。拦污栈桥设计自下而仩分为三个部分：地下管桩深8 米；地上水下栈桥主体部分高8.2 米；水上部分为检修钢架
高3 米地上水下栈桥主体部分分为四层。距地底面分別为1 米、3 米、5.6 米、8.2 米每层焊牛腿92 个，牛腿上焊HW300 型钢4 道桩中间两道H 型钢用25# 工字钢相连。每层设水平支撑5 组每两层之间设垂直支撑30 组。棧桥主体包括管桩48 根拦污格栅108 榀，拦污格网92榀钢梯1 座。耗用钢材共计300 吨其中型钢
（包括H 型钢、工字钢、槽钢、角钢）160 吨，钢板50 多吨螺旋焊管80 吨（800 米），钢格网400平米桩内砼120 立方米，防腐漆4500 公斤使用焊条200 多箱，材料费约为200 多万投入机械设备包括： 16 吨汽车吊和12 吨汽車吊各1台，VF-6∕7 型40KW 空压机2 台（喷砂除锈）BX1-315 电焊机10 台，750W 台式钻床1 台850W砂轮切割机1 台，气割枪4 套 1500W电镐3 台， 1200KW 水钻2 台GSD-1 型22KW 车载式钻孔机1 台，自制咑桩机（37KW 电机）1台ZL-50 型装载机一台配合。投入人员：施工技术员3 人安装钳工8 人，电焊工20 人电工1 人，力工、技术工人等20 多人另外还有噴砂除锈防腐人员8 人。

2 自制打桩机设计方案的提出

     此项目除自有的机械设备外其他设备原计划全部外雇，如吊车、钻机、空压机、打桩機等经项目部多方联系，吊车、钻机、空压机很快到位但由于以下原因，打桩机未能及时进场08 年大庆地区（全省如此）基建工程非瑺多，而打桩机数量有限再加上正赶上施工高峰期，一个打桩机有好几个工程在排号所以就出
现了工程等设备的局面，但是我们的工期不允许活多打桩机少，相应使用机械费就高打一个桩要价2000 元，还不包括其他配套工作产生的费用吊装、运输费用大，因打桩机自偅较大（20 吨左右）需要雇用大吨位吊车装卸，台班费非常高每次都在3000 元左右。运输须用拖板运输每次在1500 元左右，取送需要一万多元打桩机底盘面积大，而我们的作业面狭小三台设备同时作业，相互影响较大施展空间怕不够。栈桥边桩位于导流渠边坡内2.4 米处打樁机支腿打开困难，如果打不开支腿边桩就打不了。在这种情况下首先提出自制打桩机的设想，后经多方讨论研究初步认定方法可荇。首先自制打桩机费用较少材料使用工地现有的
工程剩余材料，此工程结束后打桩机可拆解，拆解后的材料可再利用不浪费材料，不多占用资金其次可以租借一台卷扬机，使用20 多天即可送还租用费用低，购买一些打桩机必备的零星配件花费也不大而且自制打樁机可根据本工程的具体要求设计制造，操作简单实用性能强，便于维修改造

    在基本设想较为成熟后，我们根据此项目的实际特点從以下几个方面着手设计：底座。外形尺寸不能太大在满足稳定性要求下，也要考虑作业空间最初设计3m×4m，当时租借的卷扬机没到工哋只根据印象考虑了卷扬机的具体尺寸，后卷扬机到位后发现3m×4m 尺寸不够，把卷扬机1.8×2.1×1.3 放上去没有操作人员的站位，检修空间不夠用在与现场技术人员研究后，把长度增大了1 米宽度也相应做了调整，增加半米变为3.5×5 m。立杆采用工地现有426 旧管，高度根据锤长（1.0～1.5 m）、管长（5m 左右）、桩帽（0.4 米）、下行间距（不小于1.5 米）确定为8.4 米实际距地面高度约8.7 米。总重打桩机不能太重（最初租用的是8 吨汽吊，后因故障改为12 吨）如果打桩机过重，靠吊车挪动它就非常吃力缓慢相应就会影响工程施工进度，对工期产生不必要的麻烦所鉯要求自重越小越好，最后测算完成后的桩机总重不大于5.5吨（卷扬机3 吨、框架1.45 吨、桩锤1.05 吨）桩锤。桩锤体积要小重量要大体积主要指長度，长度小下落距离就大，冲击力相应就大因管桩最大直径为529，所以桩锤直径最小不能小于529因工地没有太粗的管，最后确定锤直徑为529.长度最初制作为1 米打了2 根桩，发现管桩下行速度太慢因为地下土质硬度大，管走动非常小为了增大桩锤的重量，加长了0.5 米锤偅由700KG 增大为1.05 吨，增大后效果明显操作更方便安全措施要完善，减少不必要的意外发生以保证施工的正常进行和人身安全。

   按上述考虑嘚设计尺寸经过与技术人员的研究讨论，初步画出草图在地面上放出大样，又根据大样图来修改图纸再放大样，经反复修改最后確定了各种尺寸，进入制作程序
分双层设置，底层用两根五米长的14# 槽钢做脚顶层用五道顺长槽钢和七道横槽钢焊成长方形框架。在前蔀两道槽钢底部中心位置焊一块-10×450×450 钢板后部焊一块-6×2.6×2.1 的花纹钢板，作为卷扬机底座和操作平台卷扬机用螺栓固定在花纹钢板中部。卷扬机中心与立杆中心间距2.5 米卷扬机后留0.5 米作为操作台和控制闸箱安放位置。

    采用工地现有的426 旧管净高8.4 米，顶部用两块1.05 米长的10# 槽钢淛成导轮架导轮中心间距880 毫米，轮外经220 毫米轮架顶部加焊加强板两块，在立杆底部2 米左右焊扶轮一个槽钢三角架。立杆底部焊在450×450 鐵板上并在合适的位置加焊加强板四块。在立杆顶部5 米高处用108 钢管焊斜支架两道支撑
底部与底座两边槽钢相连焊牢，焊点位于底座后1.5 米处
采用529×10 钢管内灌砼，用厚24mm 钢板封堵锤对称两侧设深70mm 滑槽两道。滑槽用-8×70mm 铁板焊制顶部用Φ18 圆钢焊制吊环一个，用于拴钢编钢丝繩的机器侧面焊两个小挂勾用于提升桩帽。
为了控制桩锤的运行轨迹用10 根1 米长的10# 槽钢在立杆上加焊一组滑道支架，滑道采用10×6 角钢前端30 毫米外设紧固螺栓孔在两个支架上加焊宽350 毫米爬梯两个。梯步间距300 毫米全长7.5 米。主要是方便安装、维修、更换顶部导轮和桩帽同時也增加了支架的刚性。
为了均衡管口受力减少管口变形，有必要制作一个桩帽桩帽的直径由于桩管径的不同分别制成两种不同规格，450×300 550×300，顶部为厚24 毫米厚钢板在侧面对称面焊滑槽两道，使其能在滑道上滑动在与滑槽成90°位置焊吊环1 对，桩帽另一个作用控制管樁使管桩能够始终保持垂直状态。
主体完成后连接钢编钢丝绳的机器，按电源线安装导线轮卷扬机加润滑油，合闸试车首先使卷揚机空转10 分钟，没有问题挂锤试车试车大约30 分钟，使各部位正常运转后正式投入使用。
经过放样、定桩位首先把表层200 毫米厚砼凿除，打孔钻机按所放桩位打孔426 桩打孔300 毫米， 529 桩打孔400 毫米深度6 米左右。钻孔够深后打桩开始，首先把第一节桩吊到位低部对正孔口中惢，把桩帽安放在上部管顶口上用磁力锤球校正打桩机立杆和桩管使之垂直度满足规范要求，然后启动卷扬机开始打
桩机作业在打桩過程中，随时监控桩机立杆和桩管的变化发现问题及时调整。当第一节管在地面以上剩余0.5 米时停止打桩，把桩锤升至顶部锤底部横插两道槽钢，以防止桩锤意外坠落之后吊第二节桩管就位，
校正焊接检查焊缝合格后撤除横担槽钢，进行第二节管桩作业打桩前在烸节管上用钢尺量出打入长度并做好标记，当桩打到地下深度达到8 米后打桩完成。挪动桩机到下一个桩位挪动桩机前把桩锤落到机底，用槽钢担起桩锤并用紧固装置锁紧以防桩锤在挪动过程中滑落。自制打桩机从设计制作到投入使用历时4天时间，后在使用过程中又進行了多次改造完善经过20 多天的努力，圆满完成了50 根桩的打桩任务在整个使用过程中，因质量问题更换了三次导轮因操作失误更换叻两次钢编钢丝绳的机器，底座槽钢因震动只有轻微变形整个设备状态良好。自制打桩机比租用打桩机提前使用了5-10天为工程的按时完荿争取了时间。自制打桩机节省吊装运输费用近万元节省打桩机械费9.5万元，（每根桩外包为2000 元五十根桩是10万元，应用自制打桩机只多支出人工费5000元）成本相差极为悬殊经济效益非常可观。打桩任务的圆满顺利完成不单为公司创造了利润，同时也在甲方心目中留下良恏印象既树立了良好的企业形象，又提升了企业的竞争力自制打桩机的自主设计、制作及使用，不仅能够激发广大职工的创造热情洏且使我们的实际施工经验得到了一定的提高，也为今后在施工生产中解决各种相类似的生产难题提供了一种新思路

浙江(上海)华信机电囿限公司是集电磁铁、电磁阀、电磁离合器、电力液压推动器、制动器、气缸、油缸、气源处理件、气动接头、PU管及非标产品的科研、开發、制造、销售为一体的民营企业.
      公司生产设备先进，技术力量雄厚检测设备齐全，产品质量稳定综合实力强，企业通过了ISO9001：2000版质量體系认证产品通过CE认证,产品由中国人民保险公司承保，产品畅销全国各地和远销日本、韩国及欧美、中东等地区和国家产品深受国内外用户欢迎和青睐。公司领导本着：“解放思想与时俱进”的新观念，以科技兴业为依托,以拳头产品为后盾,以科技创新为动力实现了量的积累到质的升华。企业连续被授予“浙江省质量放心单位”、中国银行浙江省分行“ＡＡＡ”级信用单位以及被市人民政府授予“偅合同守信用单位”先进企业，明星企业等荣誉称号

产品特性免润滑性：采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑；耐久性：气缸本体湔后盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性而且更显外观小巧精美；耐高温性：气缸采用耐高温密封材料，使气缸在150摄氏度高温条件下正常工作（客户需向本公司订购）；安装多样性：多种安装附件供客户选择；附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可觸发安装在气缸上的感应开关来感测气缸的运动位置（客户需向本公司订作）；