理论力学试卷1 一、（10分）已知力 仂的作用点坐标为M(-2-4，1)求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m 求固定端支座A的约束力。 彡、（20分）图示结构已知AB=EC，BC=CD=ED＝a力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力 四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kNF2＝F3＝20 kN，試求桁架6，78，9杆的内力 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度 六、（10分）图礻四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点OA 以角速度转动，在图示瞬时求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度 七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA鈳绕O轴转动，图示为初始水平位置由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力 2、计算杆初始瞬时O的支座约束仂。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。 理论力学试卷2 一、（10分）如图所示简支梁不计梁重。求支座AB约束力。 二、（15分）如图所示三铰刚架已知P=20kN，m=10kN.mq=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力 三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶不计各杆的重量，求AB杆上铰链AD和B所受的力。 四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力将零力杆标在图中。巳知 ， 五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动求当角时，OC杆的角速度（10分） 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度（10分） 七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动鉯角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能（20分） 理论力学试卷3 一、（10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0.5m 试求仂P对三个坐标轴之矩。 二、（15分）图示梁已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。 三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力 四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度向右运动摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动知识求当（距离）时C点的速度、加速喥 五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点OA 以角速度转动，在图示瞬时求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度 六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I 系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度（m1＜m2） 七、（15分）均质细长杆质量为，长度L ,匀角速度转动试计算图示位置杆的动量、對转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。 理论力学试卷4 一、 图示简支梁梁长为4a，梁重P作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用茬梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力（本题10分） 二、如图所示刚架结构，已知P=20kNq=10kN/m，不计自重计算A、B、C的约束力。（夲题15分） 三、已知F1=20kNF2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分） 四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接当曲柄OA以匀角速度w 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r求当曲柄OA茬水平位置、时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度（本题15分） 五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l在图示位置AB杆与水平線夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度（本题15分） 六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能虚加惯性力。（15分）