AD用的是STM32内置ADC12位的,目前在0-3.3V档位誤差在5mv左右现在就差测电流了,这是电路图
说白了,就是-IN和+IN串联一个采样电阻然后GND和REF1接地,REF2和V+接在一起接基准电压然后对OUT测量
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