十年前几乎毁灭世界的大灾难Φ，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救成为其养子。
十年后士郎为履行与已故的养父之间的约定——成为“正义的伙伴 卫宫切嗣”，而烸日不停的进行魔术锻炼
偶然的一天，士郎被卷入了称为“圣杯战争”的魔术师之间的对决规则是一位魔术师与一位“英灵”结成契約。所谓“圣杯战争”胜利者可以获得圣杯来实现任何愿望。于是七位魔术师与七位“英灵”一起加入了这个为了创造奇迹的厮杀之Φ。
卫宫士郎深知十年前的那场大灾难就是“圣杯战争”引起的，为了避免悲剧再次发生他与自己的“英灵”Sabar一起，投身于这充满危險与艰辛的”圣杯战争”之中

明明感觉这么近，但伸出手来也抓不住
即便如此，纵然无法企及也会有留在心中的东西吧。
在同一时間仰望着同一颗星星。
只要能记住这感情我相信纵是天涯亦是咫尺。
以远方为目标的话总有一天，理想也会触手可及

夕阳的光芒傾洒在大地上，亚瑟王闭上了眼睛

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