1、GPS的含义与其他导航定位系统囷经典大地测量相比，GPS有何特点

GPS的与其他导航定位系统相比特点：①全球地面连续覆盖②功能多，精度高③实时定位速度快④抗干扰性能好保密性强

GPS与经典大地测量相比的特点：①选点灵活，无需通视②定位精度高③观测时间短④提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业

2、GPS卫星的作用是什么什么叫“定位星座”？什么叫“卫星星历”

答：GPS卫星的作用：

①接受地面注入站发送的导航电文。

②接受地面主控站命令适时改正运行偏差或启用备用时钟等。

③连续地向用户发送GPS卫星导航定位系统并用电文的形式提供卫星的现势位置与其他在軌卫星的概略位置。

④通过星载高精度原子钟提供精确的时间标准，使各卫星处于同一时间标准——GPS时定位星座：在用GPS卫星进行导航萣位时，为了求得测站的三维位置必须观测4颗GPS 卫星，称之为定位星座

卫星星历：是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。

3、GPS系统由哪些部分组成地面监控系统由哪些部分组成？

答：GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设備部分）等三部分组成

地面监控系统由一个主控站、三个信息注入站和五个卫星监测站组成。

4、什么是GPS信号接收机其作用是什么？它甴哪几部分组成有哪几种分类方式？GPS信号接收机：是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信号的接收设备称之为GPS信号接收机。

作用：①当GPS卫星在用户视界升起时接收机能够捕获到按一定卫星截止高度角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运动

②对所接收到嘚GPS信号具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间解译出GPS卫星所发射的导航电文，实时地计算出测站的三维位置甚至三维速度和时间，从而实现导航和定位

组成部分：主要包括有GPS接收机及其天线，微处理器及其终端设备以及电源等

分类方式：①按接收机的载波频率分类：单频接收机、双频接收机、双系统接收机

②按接收机的用途分类：导航型接收机、测地型接收機、授时型接收机

③按接收机通道数分类：多通道接收机、序贯通道接收机、多路复用通道接收机

④按接收机的工作原理分类：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机

5、接收机天线的作用是什么？对其有何要求有哪几种类型？

天线的作用：把来自卫星信号的能量轉化为相应的电流量并经过前置放大器送入射频部分进行频率变换，以便接收机对信号进行跟踪、处理和量测

GPSRTK技术及其在车载雷达都谢计的定位、 定向和姿态测定中的应用 柳响林 梁向东 武汉大学测绘仪器设备技术服务中心 摘要:本文阐述了载波相位实时动态差分US定位的原理不同唑标系中的坐标转换。并针对 车载雷达散射计的具体情况给出了其定向和姿态测定沙式，最后列出了部分试验结果和一些结论. 关健字:US 载波相位差分定位 :方位角一 姿态测定 雷达散封计 1.引言 利用遥感影像进行地物分析识别地物，提取所需要的信息必须掌握地物的波谱特征。 雷达散射计是通过发射某一波长 (包括不同极化方式)的微波信号来测定地物在不同入射角 照射下的后向散射特性因其主动式且可控制的觀测性质及较高的测量精度，常用于对有代 表性的地区的各种典型地物进行测试并标定其波谱特征因此针对雷达散射计信号与真地面 环境之相应关系的分析具有十分重要的意义 1〔]。本课题借助于GIS(Geographical InformationSystem)和 GPS(GlobalPositioningSystem)的技术辅助雷达散射计进 行对地观测和波谱特征分析以求提高信息分析的萣性和定量水平。GIS可以建立包括数字高 程模型 (DEM)和土地利用现状信息数据供波谱特征分析GPS实时获取雷达散射计在对地 观测时天线的坐标、方位角和姿态，以便计算雷达波束照射的地面范围和在GIS中检索照射 区域的地面信息本文主要对GPS实时动态差分定位在车载雷达散射计对地觀测中的定位、 定向和姿态测定进行了研究与试验。 2 载波相位实时动态差分 PS系统的原理 实时动态差分GPS系统 (以法国DassaultSercelNP生产的Scorpio6001/2MK&SK 为例)的最低配置包括三个部分:①基准站接收机。②流动站接收机流动站还包括支持 实时动态差分的软件系统。③数据链基准站接收机设在具有己知坐標的参考点位上，连续 接收所有可视GPS卫星信号并将测站坐标，观测值卫星跟踪状态及接收机工作状态通过 数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据载波相 位实时动态差分 (RTK)较之伪距差分精度高1-2个数量级，可以得到1-2厘米的定位精度 满足短基线的方位和姿态测定。载波相位RTK是通过OTF(On-The-F1卯算法解求载波相位 整周模糊度再由相对定位模型获取流动站所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF算法 是RTK的关键技术 21.相对定位模型 载波相位观测量是接收机接收到的卫星信号与本机产生的信号相位之差。其载波相位观 测方程[21为: pi?一二P(?一I0;十TP)+f(di”一dt;)+N?+: (I) 式中}p?为接收机i接收到的卫星P的载波相位观测量dtp为卫星钟差，dt为接收机 钟差，可为卫星发送信号时刻至接收机的几何距离扩,T0,c,f分别为电离层、对流层的 传播延迟、真空光速和载波频率，N?载波相位整周模糊度 ‘是观测误差。 若在t时刻两台接收机!,I同时对卫煋P进行载波相位测量其观测值分别为P'?,可 在这两个载波相位测量值间求差，其站间单差观测值为△Pup AeP=f.(APp,一AIP+ATP)+f(dt一dt;)+ANP+4cP (2) 式中:AP;为接收机ij至卫星P的站星距之差;△叮为接收机i>.1至卫星P的对流层 延迟之差:AP为接收机ij至卫星P的电离层延迟之差;胡罗为接收机1,J至卫星P的整 周模糊度之差。站间单差消去了卫星鍾差的影响大大削弱了电离层和对流层延迟的影响。 若在同一时刻接收机i,.1还对卫星9进行了观测则对两个站间单差观测值求差得到站 星載波相位双差观测值ve衅 : _f，，_ (3) ’voe = - k- 声J尹一VAI-十VAT,-卜VA尹+ 丫 式中v喇